Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis

Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis зависят от установленной прошивки. Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.

Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:

• ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
• OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.

Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:

• для различных процессоров
• наличие поддержки телеметрии
• отсутствие вертолетных настроек
• ...

Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.

Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:

• описания настроек вертолета;
• работа с телеметрией;
• настройки работы с системами стабилизации.

При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:

Включаем передатчик

При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.

Основные экраны

Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.

Для переключения между экранами используются кнопки:

• [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy.
• [PAGE] в Taranis

Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.

Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.

Меню

Для настройки передатчика имеется 2 меню:

• Основные настройки передатчика
• Меню модели

Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например

CALIBRATION    6/6

Основные настройки передатчика

В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:

• [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
• [LONG MENU] в Taranis

Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.

RADIO SETUP

Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).

Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.