Телеметрия

Телеметрия (Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее модели передавать информацию о полёте и состоянии узлов борта пилоту.

Наиболее распространённые рабочие частоты телеметрийных радио-модемов: 433МГц, 915МГц.

Виды телеметрии

• отображается на экране FPV-монитора при помощи OSD
• передаётся на аппаратуру радиоуправления, или через отдельный передатчик (и приёмник) прямо на мобильное устройство или компьютер.

Какую информацию может передавать телеметрия

• качество сигнала управления (RSSI)
• GPS координаты
• положение в пространстве (направление по компасу, горизонт по акселерометрам)
• напряжение на аккумуляторе
• потребляемый ток
• скорость

Полезно знать

• Продавцы недорогих радиомодемов (клонирующие фирменные, например от компании 3DR) совершенно не заботятся о качестве поставляемых антенн. Обычной практикой является наличие антенн от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплектах радиомодемов, настроенных на 915МГц. Чем это грозит?

При мощности модема в 100мВт использование несогласованной антенны обычно не приводит к порче выходного каскада передатчика, однако излучаемая антенной мощность уменьшается пропорционально КСВ. Это приводит к тому что уже на небольших расстояниях начинаются потери пакетов и связь обрывается.

Но при большей мощности радиомодема (например, 500мВт) в случае попытки включить его с несогласованной антенной, а равно - и без антенны вовсе, выходной каскад передатчика модема будет повреждён. Дальность такого модема будет ограничена несколькими метрами. Поэтому использование радиомодемов с несогласованными антеннами недопустимо.

• Телеметрийные модемы мощностью 100мВт обычно не имеют экрана радиомодуля, это приводит к влиянию помех на радиотракт приемной части модема и влияния помех от передатчика модема на другие бортовые системы. Например, при приближении радиомодема (не антенны, а именно радиомодуля) к барометрическому сенсору BMP095 его показания начинали скакать на +/-30м. Поэтому при построении систем с телеметрией важно предусмотреть экранирование радиомодуля телеметрийного модема, находящегося на борту. Модемы на 500mw (например, продающиеся в Хоббикинге) уже имеют металлический экран и не требуют этой доработки.

Дальность действия телеметрии

Результаты практических замеров в Московской области.

• Модемы 915МГц 100мВт с антеннами на 2,4ГГц (китайские продавцы без зазрения совести кладут антенны от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплекты радиомодемов на 915МГц)

Стабильный радиус действия: < 300м

Расстояние на котором прекращается поступление данных: 500м

• Модемы 915MHz 100mw с антеннами BEYOND на 915MГц

Стабильный радиус действия: < 1000м

Расстояние на котором прекращается поступление данных: 1200м

• Модемы 915MHz 100mw с антенной BEYOND на 915MГц на борту и патч-антенной на земле

Стабильный радиус действия: < 10км

Расстояние на котором прекращается поступление данных: 13км