MinimOSD

Описание

Прошивка

Описание процесса настройки minim OSD 2.0 с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места

1. Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V, GRN->RESET). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
2. Подключить монитор (можно без камеры) к выходу OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
3. Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

Инициализация

На данном этапе можно для надежности обновить bootloader средствами Arduino IDE через USBasp-адаптер. Рекомендуется для нового устройства или при полном слетании прошивки.

1. В IDE выбрать:
   • тип платы - “Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328”;
   • порт – без разницы (с USBasp среда работает напрямую);
   • программатор – USBasp.
2. После установки указанных настроек – нажать «Записать загрузчик» и дождаться окончания процесса.

По результатам прошивки могут в журнале выскочить предупреждения типа «…cannot set sck period…» - это не критично и относится к устаревшей прошивке самого USBasp программатора. Если добавляется сообщение по несовпадению контрольных сумм при прошивке – повторить «Запись загрузчика».

Запись настроек в minimOSD

Если еще чистый Bootloader – сначала имеет смысл сохранить конфигурации OSD, а затем – выполнить Update Firmware с файлом MinimOSD_20.hex через программу ArduCAM.

В ArduCAM есть три вкладки. Необходимо спокойно и вдумчиво выставить все настройки на Config, Panel 1 и Panel 2. Рекомендуется пользоваться возможностью сохранения/загрузки экранов OSD. Для того, чтобы записать в OSD конфигурации, необходимо нажать кнопку “Save Current Tab to OSD“.

Полезное

• Вместо UART-адаптера (FTDI) можно использовать Arduino Nano. Нужно замкнуть GND+RST и пины Rx и Tx станут работать на приём/передачу. Также обязательно нужен DTR-пин, которого на Arduino Nano нет, но можно взять этот сигнал напрямую с микросхемы адаптера (это может быть CH340).

Одна из перемычек, которая должна быть замкнута при питании от 5В

Вторая перемычка, которая должна быть замкнута при питании от 5В

• Питать MinimOSD рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного BEC), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять две перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.

• Для версий плат, на которых отсутствуют перемычки питания, есть варианты:

Подача +5В с питания цифровой части на вход питания аналоговой части

• • Практически рабочий вариант: просто подать 5В с цифровой части на вход питания аналоговой.

Подача +5В с питания цифровой части напрямую на вход питания чипа MAX7456

• • Более правильный вариант: подать 5В с цифровой части на выход с катушки преобразователя (на выход встроенного, но не используемого в этом случае, стабилизатора напряжения). Или - прозвонить на какую дорожку выходят ножки 3, 21 и 24 чипа MAX7456 (входы питания +5В), и подпаяться напрямую к ней.

• Если не соединить «земли» аналоговой и цифровой частей, то MinimOSD может сгореть от разности потенциалов.

• Чип MAX7456 страшно капризный к питающему напряжению, поэтому перед включением рекомендуется замерить напряжение на адаптере или конвертере, при возможности выставить точно 5.00 вольт, но главное чтобы не выше 5.2в - при превышении они горят.

• В любом случае на MAX7456 желательно установить небольшой радиатор, так как микросхема сильно греется и от этого глючит. Есть смысл отпилить кусок алюминиевого радиатора по размеру, посадить на Алсил-5 (теплопроводный клей) или прилепить на пасту Алсил-3, КПВТ-8, а уголки подклеить "Моментом".

• На практике видеокамеры SONY на чипе EFFIO-E часто плохо работают с MinimOSD из-за плохой совместимости с чипом MAX7456.

• Чтобы иметь возможность мониторить второе напряжение, а плата без дополнительных входов - следует сделать делитель напряжения из резисторов 1,5+22кОм, и подать сигнал на 23-ю ножку Атмеги. Провод с этого вывода можно прихватить в двух точках термоклеем, чтобы случайно не оторвать.

Обзоры

• Видео-обзор от Юлиана.

FAQ

См. также FAQ по MinimOSD-Extra.

«Землю» контроллера нужно подключать к OSD через её вывод GND или BLK?

Хотя в описании указано, что можно подключать к BLK, на самом деле можно подключать и к GND, т.к. они коротко замкнуты.

Показывает «кракозябры»

Не прошились шрифты. При прошивке шрифтов напряжение питания должно быть строго 5,00..5,05В. Прошивать символы лучше всего при питании от независимого источника, например от борта. Питание с FTDI при этом подключать не нужно.

Символы на экране сохраняются, но моргают примерно 1 раз в 1-2 секунды

Проблема наверняка в питании (недостаточная мощность, просадка).

Практический случай: на входе в контроллер 5.1В, а после защитной цепи в нём оставалось 4,55В. При подключении одновременно OSD и модуля телеметрии напряжение падало до 4.48В, а для OSD предельно низким является 4.6В. Если подать напрямую на ноги контроллера 4.9В, то всё нормально работает, в т.ч. одновременная работа OSD и телеметрии и устойчивость самой OSD.

Поэтому крайне не рекомендуется питать видеотракт от контроллера: общее его потребление легко превышает 2А, а вся остальная авионика употребляет вскладчину не более 0.5А.

Самым простым решением для поднятия напряжения питания до приемлемого может быть - закоротить защитный диод на контроллере, при условии, что на OSD придёт не более 5.1В, а лучше - чуть меньше.

Для автономного питания видеотракта рекомендуется использовать такие DC-DC преобразователи - лёгкие, с высоким КПД, ток 3А отдают почти без нагрева, и что самое важное - частота преобразования порядка 1.5МГц (!), что позволяет легко отфильтровать пульсации на ферроблоках и лёгких керамических конденсаторах. Только нужно сначала выставить нужное напряжение на нагрузку (например автомобильную лампу габаритов), потом аккуратно снять подстроечный резистор и измерить сколько там получилось. Затем припаять постоянный резистор нужного номинала. Например, для 4.99В понадобится резистор ~42кОм.

Ещё вариант DC-DC в России.

Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В

Начиная с версии платы MinimOSD v1.1 вопрос с нагревом чипа МАХ при питании аналоговой части от 12В был решён. В любом случае, при напряжении питания на ногах МАХа не выше номинала по даташиту (<=5V) с нагревом проблем быть не должно.

Но проблема в другом. По сути, там нет питания от 12В. Плата OSD содержит свой преобразователь 12В->5В, вполне рабочий, но в этом режиме аналоговая часть питается от других 5В и, что самое пагубное, с другой «землёй». По даташиту же разница напряжений между землями должна быть просто мизерной - а теми токами, что жрут силовые моторы, даже на маленькие петли уже наводятся значительно бо́льшие напряжения, что может привести к выходу чипа MAX7456 из строя...

Поэтому лучший способ питания - это оставить соединенными перемычки как и при питании от 5В, но подать 12В на внутренний преобразователь, отключив 5В от контроллера. То есть, таким образом, питать и цифровую, и аналоговую часть OSD от одного источника 12В.

MinimOSD глючит (не прошиваются шрифты, мерцает и т.п.)

Все дешёвые платы minimOSD - просто лотерея и лучше всего иметь возможность выбирать живую из нескольких. Дело в том, что настоящий (оригинальный) чип МАХ7456 один стоит около $13-$15 так что на всех дешёвых платах minimOSD с ценником $6 - гарантированно стоят китайские подделки МАХ7456. Так что если не получается забороть глюк - есть смысл просто попробовать другой экземпляр minimOSD.

Глючит редактор в режиме NTSC

- Редактор в режиме NTSC практически не работает: нет возможности поставить виджеты в нужные позиции и отрисовка не соответствует реальности, хотя в PAL всё нормально. Скачок с последнего скрина иногда вообще блокирует установку координат в 3-5 строки даже контролами.

- Известная особенность: режим NTSC имеет на 3 строки меньше, и почему-то так исторически сложилось, что их вырезают из середины. Поэтому курсор и прыгает на те самые 3 строки.

Где купить

• Найти предложения по продаже Minim OSD.

Ссылки

• Прошивка
• Программа для настройки CT Tool for MinimOSD
• Архив на Google Code.

См. также

• Доработка MinimOSD для измерения бортового питания и тока потребления.
• MinimOSD-Extra - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в протокол DEVO-M (для RX705) и многое другое.