Квадрокоптер

Квадрокоптер (quadrocopter) - разновидность многомоторного летального аппарата с четырьмя моторами. Бывают различных конфигураций, но чаще всего встречаются с равномерно направленными лучами одинаковой длины: quadrocopter-X и quadrocopter-plus. Так же встречается конфигурация "H-4"; V-frame или Spider-frame.

Если на каждый луч ставится по 2 мотора с тянущим и толкающим винтом, то такая схема называется "Quad-8"