Конденсаторы для ESC
Конденсаторы нужны для защиты регуляторов от скачков напряжения (в том числе - высокочастотных), то есть компенсации напряжения, а также для защиты аккумуляторов и бортовых потребителей от переменного напряжения, генерируемого мотором.
Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера мотора, должны быть специального типа Low ESR (со сверхнизким внутренним эквивалентным сопротивлением), но многие производители регуляторов экономят на них, поэтому лучше это проверить и заменить.
Низкое сопротивление (ESR) конденсаторов нужно для того, чтобы увеличить ток перезарядки и сократить время компенсации пика, т.е. срезать как можно более высокочастотные помехи. ESR также влияет на долговечность конденсатора, работающего на больших амплитудах и частотах: у конденсаторов с большим ESR больше тепловыделение при токах разряда и заряда, сильнее нагрев.
Вольтаж конденсаторов, должен соответствовать максимальному рабочему напряжению, на которое рассчитан регулятор и ещё + ~50% запаса. В том числе - для обработки всплесков при работе функции торможения.
Например:
- для ESC 6S (25,2 В) нужно рассчитывать напряжение 25,2 + 50% = 37,8 В. Конденсаторов, рассчитанных на такое напряжение, не бывает, но рассчитанных на 35 В - бывают, и они вполне подойдут.
- для ESC 8S (33,6в) подойдёт конденсатор рассчитанный на 50 В.
Принято считать, что для регуляторов подходят только конденсаторы Panasonic FM, но это далеко не так.
В таблице ниже приведены маркировки различных фирм для конденсаторов типа Low ESR.
| Capxon | Rubycon | Nippon | Hitano | Jamicon | Panasonic |
| KF | MBZ | KZV | ESX | MZ | FM |
| LZ | RZV | KZJ | EXR | TZ | FR |
| SZV | KZG | … | CZ | ||
| ZA | KZM | … | |||
| ZAV | KZH | ||||
| ZL | KZE | ||||
| ZLH |
Подключать полярные конденсаторы следует параллельно подключению питания: плюс к плюсу, минус к минусу.
Большую роль играют конденсаторы сглаживая пики напряжения (в + и -) от регуляторов моторов при разгоне и торможении. Эти пики идут с большой частотой, на которых проявляются индуктивности проводов. Поэтому располагать конденсаторы лучше как можно ближе к потребителям питания (камера, передатчик, контроллер), а не к источнику напряжения (аккумулятору).
Где купить конденсаторы Low ESR
- Предложения по конденсаторам Low ESR на RCSearch: отдельные Готовые сборки
- Cборки таких конденсаторов типа Low ESR можно купить в модельных магазинах, например Castle Creations или Hobbyking.
- Конденсаторы Panasonic
- в Чип и Дип
- в galant-panasonic.narod.ru
- в kontest.ru
- Кондёрбутик - палатка на Митинском радио рынке в Москве.
- можно выпаять со старой компьютерной материнской платы, предварительно проверив вольтаж (чаще всего не подходит).
- ещё можно поставить танталовые или керамические конденсаторы, но ёмкость у них не велика (ставить в параллель - см. готовые сборки).
См. также
- Регулятор скорости
- DampedLight - активное торможение