Коптер
Коптер - тип летательного аппарата использующего вертикально расположенные воздушные винты для создания подъемной силы. Вертолёт - частный случай коптера. В авиамоделировании - коптеры обычно не имеют стабилизирующего горизонтально ротора, как у вертолета. Задачей стабилизации занимается полетный контроллер. В основе коптера - лучи, на концах которого размещены моторы.
Разновидности коптеров: трикоптер, квадрокоптер, хексакоптер, октокоптер. Возможно и бОльшее количество лучей и, соответственно, моторов.
В принципе возможно создание и бикоптера - правда здесь ряд технических сложностей со стабилизацией полета.