Магнитометр

Магнитометр - датчик, устройство, измеряющее направление и величину магнитного поля. Показания магнитометра используются в полётных контроллерах для увеличения курсовой устойчивости (удержания направления движения) и коррекции показаний датчиков по углу рыскания.