OrangeRX
Прошивка
При обновлении ПО приёмника или передатчика OrangeRX используется программатор FTDI 3.3V (и по сигналам и по уровню питания).
Все электрические работы выполнять с присоединенной антенной!
Для процесса программирования приемника и передатчика почти все действия идентичны:
- Скомпилировать прошивку через среду Arduino IDE (см. инструкции на конкретную прошивку). Итоговый hex-файл прошивки находится в папке build*длинный_номер* внутри временной папки Windows, расположенной по пути, указанном в переменной TMP окружения Windows. При поиске .hex нужно ориентироваться на время создания файла. Файл лучше скопировать в более удобное расположение. Другой вариант - скачать готовый hex-файл с необходимой прошивкой.
- Подключить приемник/передатчик к программатору: TxD->RxD; RxD->TxD; DTR->DTR; GND->GND. Питание на приемник/передатчик пока подавать не надо – это нужно сделать позже, при запуске процесса прошивки.
- Запитать приемник можно через выходы каналов дозволенным напряжением (3.7 – 15V – по документации), лучше – 5В (UBEC, батарейки, блок питания ПК и т.п.). Запитать передатчик нужно 3.3V – можно от разъема выдачи напряжения 3.3V программатора (можно другим источником).
- Запустить ARP Arduino Uploader.
- Выбрать «Hex file to write» - ранее подготовленный .hex
- В Setup установить: COM-порт, которым определился Ваш программатор и микроконтроллер m328p.
- Проверить AVR Dude Params – строка набирается по мере смены настроек и в конце нужно убедиться (если надо – ручками исправить), что скорость 57600 (параметр должен быть: –b57600).
- Нажать Upload и тут же подать питание на прошиваемый модуль. Появится консольное окно, в котором должен отразиться процесс заливания прошивки.
- После завершения нужно подождать несколько секунд, а затем выключить питание модуля.
При следующем включении питания он будет готов к дальнейшему использованию по назначению.
Альтернативный вариант прошивки для 1W передатчиков, установленых с обеих сторон, позволяет организовать двустороннее соединение (тестировалось на расстоянии 40км ссылка?) включая передачу данных MAVLINK.
Улучшения
Разворот антенны на JR-совместимых модулях оранж: напечатанная накладка поверх стандартной крышки (.STL) автор
