RunCam Split

Описание

RunCam Split - видеокамера с записью изображения, выполненная в виде курсовой FPV-камеры с разделённой модульной конструкцией: основная плата с процессором, картой памяти и кнопками управления + модуль объектива в виде миниатюрной FPV-камеры, вынесенный на расстояние от основной платы с помощью кабеля.

По заявлению производителя, RunCam Split может полностью заменить любую курсовую FPV-камеру и дополнить её функциями видеозаписи.

• 
• 

Предположительно, появление камеры RunCam Split непосредственно связано с прекращением выпуска RunCam 3 в результате правового конфликта с GoPro Session. Вероятно, камера RunCam Split представляет собой вынесенные из корпуса и несколько изменённые компоненты RunCam 3.

Информация о камере появилась на официальном сайте RunCam 8 июня 2017 года.

Где купить RunCam Split

Найти все предложения по RunCam Split от магазинов на RCSearch.

Впервые камера появилась в предзаказе по цене $70 в магазине Banggood 9 июня 2017 года, а на официальном сайте - 10 июня 2017 года.

Преимущества

Пример размещения RunCam Split в раме

• Раздельная бекорпусная модульная конструкция: объектив отдельно от основной платы, соединён с ней кабелем. Это позволяет, в отличие от корпусных экшн-камер, которые обычно размещают снаружи, разместить RunCam Split внутри корпуса или рамы ЛА (коптера), например, в стойку вместе с контроллером, регуляторами 4-в-1 и т.п. Таким образом, появляется сразу несколько преимуществ:
  • камера становится хорошо защищена от внешних воздействий;
  • центр масс коптера сосредотачивается в геометрическом центре рамы. Хотя, тут преимущество может быть спорным, т.к. внешняя камера могла бы частично уравновешивать силовой аккумулятор, размещённый снизу рамы.
• Отсутствие аккумулятора. Для надёжности работы любая экшн-камера в любом случае должна быть подключена к бортовому питанию (для исключения случая выключения камеры из-за разряда встроенного аккумулятора). Таким образом, встроенный аккумулятор - это лишний вес, который был оправдан только тем, что он обеспечивал корректное завершение записи видео при пропадании бортового питания (например, в результате аварии). Ну а благодаря функции защиты от пропадания питания в RunCam Split встроенный аккумулятор стал практически не нужен.
• Как следствие перечисленных выше преимуществ: собственно сама масса камеры чрезвычайно мала: 22 г, что в 3 раза меньше предвестника RunCam Split - RunCam 3.
• Не нужно покупать курсовую камеру, как в случае использования обычной экшн-камеры. RunCam Split выполняет функции обеих камер: FPV + видеозапись. Это небольшая экономия денег и массы.

Особенности

• Два кабеля разной длины (90мм и 180мм) для удаления модуля объектива от основной платы камеры.
• Модульная конструкция
• Возможность подстройки фокуса вручную
• Возможность заменить объектив
• Возможность подключить съёмный WiFi-модуль для настройки, управления и просмотра видео на мобильном устройстве.
• Защита от пропадания питания: записываемый файл в любом случае будет сохранён. Теряется лишь около 1.5 секунд видео до пропадания питания. Вместе с функцией автоматического старта видеозаписи при подключении питания это даёт возможность вообще не пользоваться кнопками на камере: при подключении силового аккумулятора к коптеру запись стартует, а при отключении - запись файла корректно завершается.
• Встроенный микрофон: звук на видеозаписи, аудиовыход для FPV.

Функция WDR

WDR (Wide Dynamic Range) - расширение динамического диапазона видеокамеры, возможность улучшенной прорисовки деталей и в осветлённых и в затемнённых частях изображения одновременно, что актуально, например, при съёмке в солнечный день, когда яркое небо и освещённые солнцем объекты контрастируют с объектами в тени. Расширение динамического диапазона достигается путём совмещения двух кадров, сделанных с разной экспозицией.

Примеры изображений с и без WDR:

Характеристики

FPV-изображение отрезается для получения формата 4:3, а на карту записывается полное изображение 16:9

• Задержка на видеовыходе: ~60 мс [1]
• Формат видеовыхода: NTSC (720x480) / PAL (720x576) на выбор
• Фокусное расстояние объектива: 2.5 мм
• Угол обзора (FOV): 130° для FPV и 165° у записываемого изображения
• Формат кадра: 4:3 для FPV и 16:9 у записываемого изображения
• Качество видеозаписи: 1080@60fps / 1080@30fps / 720@60fps

При 1080@60fps запись идёт с битрейтом 31400кбайт/с (30000 видео и 1400 звук). 1 минута видео «весит» 234Мбайт. Таким образом, достаточно, чтобы карта памяти могла писать 3.925Мбайт/с.

• Формат видеозаписи: MOV
• Разрешение картинки: 2 мегапиксела
• Порт: Micro USB / UART
• Слот карты памяти: Micro SD, поддерживаются ёмкости до 64 Гбайт, требуется Class 6 или лучше, рекомендуется Class 10/UHS-I/UHS-II.
• Размеры основной платы: 36х38 мм (крепёжные отверстия 30.5х30.5мм)
• Размеры модуля объектива: 22х20 мм
• Напряжение питания: 5 В или 4.2 В
• Потребление тока: 650 мА·ч
• Масса основной платы+камера: 21 г (по другим данным - 26 г)
• Масса WiFi-модуля: 2 г

Разница между углами зрения Wide, Medium, Narrow:

Недостатки

• Определённое расположение крепёжных отверстий основной платы (30.5х30.5мм) ограничивает выбор рам, в которые можно будет поставить RunCam Split без дополнительного «колхоза»: многие современные рамы уже имеют заводские крепёжные отверстия 20х20мм и даже 16х16мм. Кроме того, не во все рамы влезет ещё одна плата в стойку вместе с полётным контроллером и регуляторами 4-в-1.
• Обычную экшн-камеру, как правило, закрепляют сверху на коптере, и её легко снять, переставив с одного борта на другой, то есть можно иметь одну экшн-камеру на несколько коптеров. В случае с RunCam Split это представляется нереальным: однажды установив внутрь коптера, оперативно снять её будет невозможно и придётся на другие борта покупать вторую, третью камеру, и т.д.
• Потребление тока RunCam Split немаленькое: 650 мА·ч. С учётом того, что питать от силового аккумулятора камеру нельзя (требуется напряжение строго 5 В) то для неё нужно будет устанавливать дополнительный BEC 5V на, как минимум, 1A, а лучше 2А - чтобы был с запасом. См. также Конфликт источников напряжения 5В.
• Нет функции Superview. И не может быть (пока): в настоящее время нет сенсоров, которые могли бы реализовать эту функцию и одновременно выдавать видеосигнал с достаточно небольшой для FPV задержкой, а также реализовать функцию WDR. Но записываемое видео с углом обзора 165° - это уже больше, чем у RunCam 3. Так что, если отсутствие Superview и является недостатком, то весьма незначительным.
• Для извлечения карты памяти необходимо поднять крышку слота, что может быть весьма затруднено в современных рамах мини-квадрокоптеров без их разборки. Впрочем, если предположить, что карта памяти никогда не достаётся из камеры, а скачивание записанных файлов производится исключительно через USB, то этот недостаток можно считать ничтожным. Нужно лишь позаботиться об установке карты памяти в RunCam Split до установки самой камеры в раму.
• Штатные кабели для соединения модуля объектива с основной платой довольно жёсткие, чтобы использовать камеру на моторизированном микроподвесе. Таким образом камера пригодна для использования только в неподвижном, жёстко закреплённом состоянии (например в качестве курсовой камеры гоночных FPV-миникоптеров, летающих крыльях или других FPV-носителях).
• Во время видеозаписи 1080p 30fps FPV-изображение на видеовыходе дёргается, неравномерное. Единственный выход исправить это - переключить запись в режим 1080p 60fps.

Основная плата

Светодиоды:

• LED 1: Синий — индикатор работы WiFi
• LED 2: Зелёный — режим фотографирования
• LED 3: Синий — режим видеосъёмки
• LED 4: Оранжевый — режим настройки через OSD-меню
• LED 5: Красный — индикатор заряда: мигает во время работы, горит постоянно во время зарядки.

Схема подключения

Подключение питания:

• К USB и 3-пиновому разъёму - только 5 В
• К площадкам для подпайки аккумулятора - только 4.2 В

Конфликт источников напряжения 5В

Если, при установке RunCam Split на носитель, основная плата подключена к 5-вольтовому BEC не через USB-разъём, а путём подключения в специальный разъём (+5В, GND, видео - см. схему основной платы), то следует иметь в виду, что контакты +5В на плате и +5В в USB-разъёме коротко замкнуты и, следовательно:

• при подключении компьютера/мобильного устройства к RunCam Split через USB-кабель на выключенном борте напряжение +5В от компьютера окажется на выходе выключенного BEC. То есть нужно позаботиться о том, чтобы используемый BEC имел защиту от обратного тока на своём выходе.
• при подключении компьютера/мобильного устройства к RunCam Split через USB-кабель на включенном борте питание +5В от BEC будет подано на компьютер, что также чревато выходом USB-порта из строя.
• если RunCam Split и полётный контроллер подключены к одному BEC, то при подсоединении USB-кабеля к RunCam Split будет включаться и камера, и полётный контроллер.

диод в разрыве питающего провода

Решить эту проблему можно двумя способами:

• В разрыв провода +5В, идущего от BEC, нужно впаять диод (например, вырямительный из популярных серий 1N4001 или 1N5400) в разрыв красного провода "5V" из трёх проводов кабеля, входящего в комплект RunCam Split:

выход BEC +5В ----|>|---- +5В контакт на основной плате RunCam Split

Тогда можно не беспокоиться при подключении USB-кабеля к выключенному борту.

По хорошему, аналогично нужно поставить диод в разрыв питающего провода в USB-кабеле, чтобы можно было подключать его и к включенному борту.

• Перед подключением USB-кабеля отключать BEC от RunCam Split.

Обещано, что эта недоработка будет исправлена в следующих модификациях камеры.

FPV-камера

Модуль FPV-камеры подключается к основной плате через специальный кабель. В комплекте есть два кабеля разной длины 90мм и 180мм. Также их можно купить отдельно.

WiFi

Правильное подключение WiFi-модуля

Съёмный WiFi-модуль предназначен для возможности беспроводной настройки камеры RunCam Split, управления ею, а также для просмотра записанных файлов - всё это можно делать в специальном приложении для мобильного устройства.

Если камера RunCam Split при покупке не была укомплектована WiFi-модулем, то его можно приобрести отдельно.

Очень важно правильно подключить WiFi-модуль к основной плате: как на схеме справа. Иначе возможен выход модуля из строя.

WiFi-модуль можно подключать по мере необходимости (например, только для настройки «на земле»), а перед полётом - снимать платку модуля.

Для удобства можно изготовить удлинитель для WiFi-модуля из пары разъёмов 2х5 мама-папа с шагом контактов 1.27мм (0.05"). Пример ещё

Управление

• Включение/выключение камеры - долгое нажатие кнопки Power/Shutter.
• Включение/выключение WiFi - короткое нажатие кнопки WiFi/Mode.
• Переключение режимов - долгое нажатие кнопки WiFi/Mode, при этом по порядку переключаются следующие режимы:
  • Видеозапись (Video Mode) - индицируется свечением синего светодиода. Нажатие кнопки Power/Shutter в этом режиме приводит к началу и остановке записи видео.
  • Фотографирование (Photo Mode) - индицируется свечением зелёного светодиода. Нажатие кнопки Power/Shutter в этом режиме приводит к «щелчку» кадра.
  • Настройка через OSD-меню (OSD Setup Mode) - индицируется свечением оранжевого светодиода. Навигация по меню осуществляется кнопками:
    • короткое нажатие Power/Shutter - выбор пункта меню.
    • короткое нажатие WiFi/Mode Switch - изменение параметра.
    • долгое нажатие WiFi/Mode Switch - выход из меню настроек.
• Быстрое выключение - одновременное нажатие кнопок Power/Shutter и WiFi/Mode.
• Сброс - в режиме ожидания нажать коротко кнопку WiFi/Mode три раза в течение не более, чем 2 секунд. После окончания процесса сброса оранжевый светодиод мигнёт два раза и камера выключится.

При активированной функции «автоматический старт видеозаписи при подаче питания» кнопка WiFi/Mode работает по-разному в разных версиях прошивки:

• с V1.0 - кнопка WiFi/Mode ставит видеозапись на паузу и включает вновь.
• начиная с версии прошивки V1.1 - короткое нажатие на кнопку WiFi/Mode останавливает запись и включает WiFi-модуль.

Управление по WiFi

Управление и настройка камеры возможны по WiFi через приложение на мобильном устройстве (при подключенном WiFi-модуле).

Найти приложение можно в Google Play и Apple Store по фразе "RunCam App". Также приложение RunCam App v1.9.3 для Android можно скачать в виде установочного APK-файла RunCam_v1.9.3.apk.

Камера создаёт сеть с SSID "RCSplit_ ******", где * - цифра или буква

Пароль по-умолчанию: 1234567890

Управление через полётный контроллер

Возможно управление RunCam Split через полётный контроллер при подключенной камере к одному из его последовательных портов UART.

Что требуется для этого:

• Одна из прошивок для полётного контроллера в конфигураторе которых должны появиться возможности для настройки управления камерой RunCam Split:
  • Cleanflight версии 2.1.0 или выше;
  • BetaFlight (поддержка RunCam Split ожидается в одной из следующих версий).
• Свободный UART-порт в полётном контроллере.

Подключение RunCam Split к полётному контроллеру:

Необходимо настроить полётный контроллер на обмен данными с RunCam Split. Для этого в Cleanflight- или Betaflight-конфигураторе во вкладке Ports нужно найти строку соответствующего UART-порта, к которому физически подключена камера (например, на скриншоте это UART3) и в столбце Peripherals выбрать для этого порта "RunCam Split".

После этого во вкладке Modes должны появиться несколько специальных режимов для RunCam Split:

• CAMERA WI-FI - для включения/выключения WiFi-модуля камеры. При активном OSD-меню этот режим отвечает за выбор параметра.
• CAMERA POWER - для включения/выключения видеозаписи. При активном OSD-меню этот режим отвечает за переход между пунктами меню.
• CAMERA CHANGE MODE - для переключения между тремя режимами работы камеры: видео, фото и OSD-меню. При активном OSD-меню этот режим можно использовать для выхода из OSD-меню.

Для задействования этих функций можно назначить два или три свободных канала (например, AUX1, AUX2 и AUX3), соответствующие двум или трём переключателям на пульте радиоуправления.

Радиоуправление

Помимо возможности управления через приложение для мобильных устройств (по WiFi) есть ещё один способ дистанционного управления - посредством подключения камеры в свободный канал приёмника аппаратуры радиоуправления через специальный USB-кабель, в котором совмещены:

• разъём внешнего питания камеры;
• видеовыход;
• модуль преобразователя управляющего сигнала.

Правильная распиновка кабеля (обратите внимание на расположение проводов в разъёме питания красный/чёрный). По какой-то причине кабель с модулем дистанционного управления поставляется с неправильно установленным красным проводом «+» (см. фото слева).

Управление осуществляется через один канал приёмника, на который удобно назначить 2-позиционный переключатель пульта радиоуправления. Не имеет значения какой управляющий сигнал будет приходить (в какой начальной позиции будет находиться переключатель), RunCam Split будет считать лишь сами переключения из одного положения в другое.

Доступные функции:

• Двойное переключение (вкл-выкл или выкл-вкл): выбор режима: видеозапись или фотографирование.
• Одинарное переключение: старт/стоп видеозаписи или фотографирования.

Видео: демонстрация работы на примере RunCam 2.

Этот кабель не заработает сразу. Нужно по крайней мере зайти в меню настройки General -> USB Function и выбрать Remote Control. У некоторых пользователей при подключении нового кабеля перестаёт работать видеовыход и камера начинает работать в USB-режимах MSDC (внешний накопитель) и WebCam, лишь переключаясь между ними кнопкой Power. В таком случае необходимо сначала использовать «родной» FPV-кабель, чтобы включить режим Remote Control при использовании USB.

Следует иметь ввиду, что при использовании этого кабеля (при включенном режиме USB Remote Control) компьютер перестанет видеть камеру как внешний накопитель и либо придётся извлекать карту памяти из камеры, чтобы перенести записанное, либо каждый раз менять в меню настройки General -> USB Function на MSDC и обратно на Remote Control.

Где купить кабель

Micro SD

Поддерживаются карты памяти Micro SD ёмкостью до 64 Гбайт. Рекомендуется использовать высокоскоростные карты памяти (Class10 / UHS-I / UHS-II).

Комплектация

• FPV-камера с отдельным записывающим модулем
• Кабель для соединения FPV-камеры с записывающим модулем (2 шт. разной длины 90мм и 180мм)
• AV-кабель видеовыхода
• WiFi-модуль (опционально)
• Кронштейн с крепежом для установки FPV-камеры на ЛА:

Прошивка

Скачать прошивку V1.0.1 (RCSplit.zip)

Как прошивать

Рекомендуется «заливать» свежую прошивку через приложение для мобильного устройства.

Также можно прошивать и просто поместив файл со свежей прошивки на карту памяти microSD:

1. Скачать свежую прошивку (Latest Firmware).
2. Отформатировать карту памяти самой камерой и поместить файл прошивки в корневую директорию карту памяти microSD. Имя файла должно быть RCSplit.BRN (то есть нужно извлечь его из скачанного архива .zip)
3. Убедитесь, что камера полностью заряжена! Также следует отключить её от всего, включая WiFi соединение.
4. Вставить карту памяти в RunCam Split и включить камеру. При успешном нахождении файла прошивки будет мигать оранжевый индикатор - идёт процесс прошивки.
5. Через 1 минуту камера автоматически выключится. Процесс прошивки завершён.

FAQ по RunCam Split

Записывается ли информация OSD на карту памяти

Нет, данные OSD видны только на устройстве (видео-очки, видеошлем, FPV-монитор), на которое передаётся изображение с видеопередатчика, подключённого к видеовыходу RunCam Split, а на карту памяти пишется чистое изображение FullHD.

FPV-изображение на видеовыходе дёргается

Это известная проблема: во время видеозаписи 1080p 30fps FPV-изображение на видеовыходе дёргается, неравномерное. Единственный выход исправить это - переключить запись в режим 1080p 60fps.

Изображение, записываемое на наземный DVR через видеолинк, дёргается

Если это наблюдается только при записи на DVR, а FPV-изображение на видеовыходе нормальное, то проверьте, чтобы все компоненты видеолинка, включая DVR и саму RunCam Split, были установлены в один и тот же формат видео: PAL или NTSC.

Можно ли питать RunCam Split от видеопередатчика

Можно, только осторожно. Предварительно нужно убедиться, что передатчик выдаёт на камеру ровно 5В, и что он способен отдавать ток не менее 650мА. Обычные курсовые FPV-камеры без видеозаписи потребляют 150..200мА, и если на это рассчитан встроенный стабилизатор видеопередатчика, то этого будет недостаточно и он может выйти из строя.

Что будет, если во время записи пропадёт питание

Должна сработать защита от пропадания питания: записываемый файл в любом случае будет сохранён. Потеряется лишь около 1.5 секунд видео до пропадания питания.

Как подсоединять кабель к камере и к основной плате

Я хотел заменить кабель на более длинный, и не запомнил какой стороной нужно вставлять концы шлейфа в разъёмы...

Шлейф нужно вставлять в разъёмы:

• к камере - чёрной стороной вверх, контактами вниз;
• к плате - контактами вверх, чёрной стороной вниз.

Обзоры

• Видео-обзор от Albert Kim: 1-я 2-я части.
• Видео-обзор от RCSchim

Где купить RunCam Split

Найти все предложения по RunCam Split от магазинов на RCSearch.

Впервые камера появилась в предзаказе по цене $70 в магазине Banggood 9 июня 2017 года, а на официальном сайте - 10 июня 2017 года.

Ссылки

• Сайт производителя
• Инструкция: RunCam-Split-EN.pdf (англ.). Старая версия: RunCam-Split-EN_old.pdf
• APK-файл RunCam_v1.9.3.apk для установки мобильного приложения RunCam App v1.9.3 на Android.

• Обсуждения на RCGroups: [2] [3]

См. также

• RunCam 3
• RunCam 2
• RunCam HD
• Другие экшн-камеры.