RadioLink AT9

Описание[править]

RadioLink AT9 - 10-канальная аппаратура радиоуправления, работающая по протоколу DSSS с поддержкой S.BUS и Fail Safe.

Видео-обзор RadioLink AT9 и сравнение с FlySky TH9x.

Таблица-сравнение с другими аппаратурами.

Где купить RadioLink AT9[править]

Найти все предложения по RadioLink AT9 на RCSearch.

Комплектация RadioLink AT9[править]

Пульт управления RadioLink AT9
Инструкция
9-ти канальный приёмник R9D (на выходе S.BUS доступно 10 каналов)

Особенности RadioLink AT9[править]

Структура меню скопирована с Футабы.
Наличие специального меню для мультикоптеров (кроме обычных настроек для планеров, самолётов и вертолётов).
Поддержка телеметрии (RSSI, напряжение питания приёмника и силовой батареи, GPS, температура, высота, обороты мотора).
Предупреждения звуком и вибрацией
Порт micro USB для возможности обновления прошивок
Цветной LCD дисплей с настраиваемой контрастностью
Детализация 4096 точек на каждом канале
Настраиваемый Fail Safe на каждом канале
Меню настройки похоже на Futaba 10
Три 3-позиционных переключателя, два слайдера и две крутилки, которые можно назначить на один из каналов 5..9
Возможность отключить ВЧ-модуль для режима тренера или авиасимулятора
Помехозащищенный протокол DSSS
Цифровые триммеры

Характеристики RadioLink AT9[править]

Частота: 2.4ГГц ISM band (2400..2485 МГц)
Количество каналов: 10
Количество запоминаемых моделей: 15
Вес: 880 г
Размер: 183x193x100 мм
Напряжения питания: 8.6~15В
Энергопотребление: <105мА (при выключенном ВЧ-модуле 70мА)
Время отклика: 3 мс (в среднем у разных аппаратур - 20 мс)
Дальность действия: 900м по земле, более 1500м по воздуху
Экран: 2.8" 16 цветов , разрешение 240х320

Достоинства[править]

Хорошая дальность приёма (~ 1 км)
Поддержка S.BUS на приёмнике
Индикация уровеня сигнала
Возможность подпружинить стик
Компактная

Недостатки[править]

Отсутствует защита от неправильного подключения батареи (защита от переполюсовки)
Плохо читается экран в солнечный день, способы лечения:
- установка прошивки 1.2.6 OSD и выше.
- замена цвета экрана с черного на белый.
- наклейка матовой пленки на экран.
Откройте пульт и проверьте сопротивление между антенной и оплёткой экранирования. У многих там близко к короткому замыканию: дистанция радиопередачи у такой аппаратуры будет небольшой. Много сообщений об этом браке производства.

Батарея[править]

Штатное питание RadioLink AT9 - восемь батареек или аккумуляторов AA, установленных в съёмную кассету.

Размер батарейного отсека: 110х35х29 мм, можно использовать LiPo-аккумуляторы 2S или 3S подходящего размера.

Не очень хорошо закрывается крышка батарейного отсека, лечится очень просто: надо с силой закрыть, не боясь сломать.

Вариант самодельной батареи: 2 элемента Li-Ion по 3.4 В

Внутренности RadioLink AT9[править]

FAQ[править]

Как называется разъём тренерского порта[править]

В RadioLink AT9 в качестве разъёма тренерского порта применяется стандартный разъём S-Video, он же Mini-DIN 4, он же MD4P, соответствующий штекер можно купить в радиомагазинах или на радио-рынках.

Как включить сигнализацию о плохом сигнале[править]

Некоторые приёмники (например, RadioLink R9DS и RadioLink R6DSM) передают на пульт данные телеметрии, в частности - RSSI, уровень сигнала управления. Пульт RadioLink AT9 может вибрировать при уровне RSSI, ниже заданного значения. Настройка этого значения располагается в меню SYSTEM / RSSI-ALM.

Обзоры[править]

Видео: Распаковка, первое знакомство (рус.)

Отзывы[править]

Очень смущает одна антенна на приемнике. Как её располагать на модели, чтобы над головой работала и на удалении хотя бы 1км? Было: самолёт прилетел на автовозврате, крутит над головой на 100м, а связи нет. Пришлось отбежать на сотню метров в сторону с пультом, там поймать кратковременную связь и с трудом посадить. Перевернул антенну усиком вниз. Получше, но не намного. Вобщем что то одно, или класть антенну лежа чтобы слетать вверх, или ставить вертикально чтобы в даль. Для FPV в этом смысле крайне неудобный приемник. Ну и сильно гасится видеопередатчиком 1,2 ггц, если без фильтров. [1]
Функционал настроек и сам дисплей - супер, SBus на приёмнике, обратная связь с показаниями напряжения, но по связи очень разочаровался. На ютубе распиарили дальностью аж до 4 км, но пока как антенну не крутил, дальше 1200м, периодически славливая Fail Safe на всем пути, не улетел. [2]

Инструкции[править]

Инструкция на русском AT9_manual_ru_(partially).doc (частично)
Инструкция на английском: RadioLink_AT9.pdf Radiolink_AT9.doc

Видео[править]

Настройка[править]

Как прошивать аппаратуру Radiolink AT9 (рус.)
Как забиндить RadioLink AT9, настройка Fail Safe (рус.)
Калибровка стиков RadioLink AT9 (рус.)
Настройка RadioLink AT9 для FBL-вертолета. (рус.)
Настройка RadioLink AT9 для летающего крыла. (рус.)
Настройка RadioLink AT9 для полётного контроллера NAZA. (рус.)
Настройка RadioLink AT9 для полётного контроллера Tarot ZYX-M (рус.)
Датчик PRM-01: Как подключить Как откалибровать (рус.)
Датчик PRM-02: Как подключить (рус.)

Модернизация[править]

Прошивки[править]

Видео - как прошивать аппаратуру Radiolink AT9

Утилиты для прошивки:

Программа для установки прошивки
Драйвера для прошивки: Windows XP/7 Windows 8/10

Файл прошивки 1.1.5

Файл прошивки 1.1.8

Прошивка 1.2.6[править]

Появилось OSD!

Видео-обзор и отличия от предыдущих

Файл прошивки 1.2.6

Тюнинг[править]

Разъём SMA (или RP-SMA) для установки нештатных антенн

Установка антенного разъёма вместо родной сосиски, на который можно поставить различные нештатные антенны, а также подключить бустер.
Подключение бустера (например, на 2 Вт) для увеличение дальности радиоуправления. Удобно подключать к разъёму, как описано выше. Для бустера понадобится питание, можно подпаяться на плате пульта, на площадки рядом со штекером подключения блока батарей, а сам кабель питания вывести через отсек батарей.
Замена пальчиковых батареек/аккумуляторов на LiPo-аккумулятор, что особенно актуально при подключении и питании бустера, как описано выше. Проверенные модели LiPo-аккумуляторов для RadioLink AT9: aliexpress

Установка трёхпозиционного джойстика "single stick" для более интуитивного, натурального управления квадрокоптерами: см. фото ниже. Подробнее задавайте вопросы на glukasil@ya.ru

Где купить трёхпозиционный джойстик "single stick"