Flysky FS-i6

Описание

Flysky FS-i6 - 6-канальная компьютеризированная аппаратура радиоуправления 2,4 ГГц AFHDS с функциями телеметрии. Более новая модель, чем Flysky FS-T6, но и более бюджетная, что объясняет отсутствие некоторых функций, за исключением телеметрийных.

В Хоббикинге продаётся под названием Turnigy TGY-i6.

Современный защищенный протокол, поддержка телеметрии, возможность прошивки в 10-канальную, приёмники с полноценным Fail Safe.

Flysky FS-i6 под названием Turnigy TGY-i6 в Хоббикинге

Особенности

• Компактный, тонкий и лёгкий пульт. Гораздо меньше по габаритам, чем любой другой пульт классической компоновки, к примеру, Turnigy 9x. Это особенно актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде.
• Питание от 4 батареек типа АА, что означает небольшой вес (сравните с 8-ю батарейками у Flysky FS-T6).
• Встроенная антенна (лишь немного торчит из корпуса). С одной стороны - удобно и не так громоздко, как стандартная для передатчиков 2,4ГГц складная «сосиска», с другой - пользователь лишён (или, по крайней мере, сильно стеснён в) возможности выбирать положение антенны относительно модели.

Кроме того, не заявлено, но на самом деле у Flysky FS-i6 есть две антенны: одна внутри пластикового штыря, другая перпендикулярно ей внутри ручки пульта, что сильно увеличивает надёжность связи с моделью независимо от её расположения в воздухе.

• Помехозащищенность: радиочастотный диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует только 16 каналов из них, по которым происходит постоянный скачкообразный переход. Фактически «забить канал» другой аппаратурой или WiFi-передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная «глушилка» на всем диапазоне.

• Все переключатели расположены на передней панели.
• Кнопка BIND также расположена на передней панели.
• Есть подсветка экрана.

• Маленькие и короткие стики

• Тренерский разъём для использования режима «тренер-ученик» или подключения пульта к авиа-симулятору.

Возможности

• Каналы 5 и 6 могут быть назначены на переключатели или крутилки.
• Телеметрия показывает напряжение питания приёмника и частоту появления ошибок в процентах (0% означает, что нет ошибки)
• Двойные расходы / (Суб)триммеры / Шасси / Закрылки / Чувствительность гироскопа / Удержание газа
• Swash Mix
• Микширование каналов + готовые микшеры для летающего крыла и V-Tail.
• Реверс любого из каналов
• Настройка максимальных отклонений (End Points - конечных точек)
• Кривая газа / Кривая шага (обычно используется при управлении вертолётами).
• Поддержка типов моделей: вертолёт / стандартное крыло / элевоны / V-образное хвостовое оперение
• Память на 20 моделей
• 8 символов названия модели
• Порт тренера и разъем для зарядки
• Выбор режима управления - Mode 1-4
• Таймер (заявлен, но не найден!)
• Монитор состояния каналов - Display
• Настройки экспоненты на любой канал.
• Настройки каждого канала при Fail Safe

Недостатки

• Батареи типа АА.
• Отсутствует цифровая индикация заряда батарей (только графическая).
• Отсутствует разъём для подключения зарядного устройства (заряжать аккумуляторы АА придётся отдельно).

Характеристики Flysky FS-i6

• Диапазон: 2,4ГГц ISM (2.400-2.480 МГц)
• Количество каналов управления: 6
• Тип модели: планер / вертолёт / самолёт / квадрокоптер
• Количество моделей в памяти: 20
• Полоса пропускания: 500 кГц
• Модуляция: GFSK
• Протокол работы: AFHDS 2А и AFHDS
• Разрешение сигнала: 1024
• Количество частотных каналов: 16 из 142 возможных на всём диапазоне
• Выходная мощность ВЧ-сигнала: менее, чем 20dbm
• Дальность радиоуправления: 900 м (заявлено)
• Рабочий ток: не более 100 мА
• Рабочее напряжение: 6В (1,5 В х 4 AA), с сигнализацией при менее, чем 4.2 В
• Экран: 128х64 пикселов при размерах 73х39 мм
• Размеры: 174x89x190мм
• Вес: 392 г (с батарейками 487 г)

Порядок каналов

• CH1 - элероны
• CH2 - руль высоты
• CH3 - газ
• СН4 - руль направления
• CH5 и CH6 могут назначаться на другие функции

PPM за функции не отвечает!

Совместимые приёмники

• В комплекте - FlySky iA6 (Turnigy IA6). Дальность около 1 км. Он поддерживает лишь выход PWM.

• С приёмником FlySky iA6B - дальность 1,5 км. Cлишком громоздкий для мини-коптеров и сможет не поместиться на миниатюрные рамы. Антенны несменные.

• FlySky FS-A8B - этот приёмник небольшого размера, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.

• FlySky FS-X6B - имеет выход iBus, телеметрию и сменные антенны.

• FlySky FS-A8S - компактный приёмник, разработанный для полётов на мини-коптерах. Использует протокол AFHDS 2A (автоматическая смена частоты), поддерживает стандартный вывод PPM и I-BUS до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.

• Для использования датчиков телеметрии, необходимо использовать приёмник FlySky FS-iA10.

• FlySky FS-iA10B - 10 канальный приемник, актуален тем, кто перепрошил пульт Flysky FS-i6.

FAQ

Какой тип модели выбрать для квадракоптера

Для настройки FlySky i6 на квадрокоптер следует выбрать режим «самолёт».

При установке end points курсор перескакивает с 4 канала на 5

(Невозможно установить крайние точки 4-го канала). - Нужно перевести стик 4-го канала в противоположное положение.

Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов(channel)

Для прошивки потребуется:

• Кабель-адаптер USB-COM.
• Компьютер с установленными драйверами виртуального COM-порта.
• Файл прошивки.

Последовательность действий:

1. Скачать с гитхаба программу и прошивку самой свежей версии (например V1_5). То есть понадобятся файлы 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex.
2. Подключить кабель-адаптер к компьютеру. В «Диспетчере устройств» следует найти обнаруженное устройство в разделе «Порты (COM и LPT)» определить номер порта, который ему присвоен. Например, COM3, но может быть любой.
3. Запустить программу 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe
4. В появившемся окне выбрать определённый на предыдущем шаге COM-порт и нажать Open Port.
5. Подключить кабель-адаптер к выключенному пульту Flysky FS-i6 и, зажав триммеры левого стика вниз и вправо, включить питание пульта. Экран передатчика не должен при этом светиться.
6. В программе нажать "Program" и подождать, пока зелёная полоска внизу программы не заполнится на 100%.
7. По окончании прошивки пульт включится сам.
8. Отключить кабель от передатчика.

Теперь можно зайти в меню настроек передатчика и в меню "Display" убедиться, что появилось 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню "AUX. channels".

Где купить

• В Хоббикинге/Паркфлаере mode 2 mode 1 (см. Мода аппаратуры)

Ссылки

• Различное программное обеспечение на Гитхабе для доработки Flysky FS-i6: [1] [2]
• Видео-обзор возможности вывода RSSI на OSD.

См. также

• Пульт Flysky FS-T6