Бортовые видеокамеры

Перейти к: навигация, поиск

Какую камеру выбрать?[править]

Среди всего многообразия курсовых или экшн-камер сложно выбрать оптимальный для себя вариант. Конкретную модель камеры, пожалуй, нужно выбирать из функций, которые она предоставляет. Но начинать выбор лучше на уровне технологий получения и аппаратной обработки изображения, а именно - нужно знать маркировки чипов и матриц.

К примеру, один из передовых производителей видео-технологий - Sony, на основе их сенсоров и чипов делаются лучшие образцы видеокамер другиз производителей. На сайте Sony есть наглядное разъяснение технологий и возможностей их DSP.

Есть вариант попроще и чуть дешевле: на базе чипов Nextchip. (гуглить)

Видеокамеры без записи[править]

Миниатюрные аналоговые видеокамеры, состоящие из объектива, сенсора (матрицы) и контроллера. На выходе выдают стандартный композитный AV-сигнал (видео+аудио). Аналоговая обработка изображения позволяет передавать на видеопередатчик видеосигнал без практической задержки, поэтому такие камеры могут использоваться для FPV на любых носителях.

Для аналоговых камер наиболее важны две характеристики, определяющие качество видеосигнала:

  • сенсор (матрица) - точная маркировка, например Sony 673
  • DSP, графический чип. Например Sony Effio-p или Nextchip NVP2090

Видеокамеры с записью[править]

Малогабаритные цифровые камеры с возможностью записи видео на microSD-карточку. Обычно это полностью автономные видеокамеры с собственным аккумулятором (т.н. «экшн-камеры»). У некоторых аккумулятор отсутствует, и для работы требуется внешнее питание. Также, из камер с аккумулятором есть смысл его извлекать с целью облегчения веса и запитывать камеру от бортового питания.

Большинство видеокамер имеет возможность вывода AV-сигнала (на видеопередатчик), поэтому пригодны для FPV без дополнительных видеокамер. Но цифровая обработка видеоизображения вносит довольно ощутимую задержку, неприемлемую для некоторых видов FPV (либо скоростные полёты, либо летательным аппаратом мини-размера), требующих моментальной реакции пилота, поэтому в таких случаях не обойтись без дополнительной аналоговой видеокамеры. Исключением в этом смысле на июнь 2016 является камера RunCam 2, выдающая аналоговый видеосигнал с минимальной задержкой.

Камеры в стиле GoPro[править]

Камеры типа «брелок»[править]

Типы сенсоров[править]

CCD[править]

Плюсы[править]

  • лучше работает при низкой освещенности
  • низкий шум картинки

Минусы[править]

  • страдает от паразитных засветок (вертикальные линии при ярком освещении или смазанная картинка)

CMOS[править]

Плюсы[править]

  • каждый пиксел может корректироваться (яркость/контраст, например не будет слишком яркого неба и слишком темной земли)
  • меньшее потребление энергии (до 100 раз!), по сравнению с CCD

Минусы[править]

  • картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)

FAQ[править]

Какие характеристики камеры важны?[править]

Камеры отличаются чувствительностью сенсора, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и другими параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днём, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого.

PAL или NTSC[править]

Камеру с каким стандартом выбрать? Приёмники, как правило, умеют работать с обоими стандартами: PAL и NTSC, но также следует проверить, что все устройства, участвующие в обработке и передаче видео поддерживают выбранный стандарт: видеопередатчик, OSD и т.п.

  • PAL - Больше разрешение кадра (625 строк), но меньше кадров в секунду (25fps), что означает чуть менее плавное видео, но при этом за счёт возможности большей выдержки (до 1/25) обладают большей светочувствительностью, что важно при полётах в сумерках/ночью. Также, по отзывам, обладают лучшей цветопередачей.
  • NTSC - Меньше разрешение кадра (525 строк), но больше кадров в секунду (30fps), что означает чуть более плавное видео, что может быть важно при быстрых полётах (например, на FPV-миникоптерах), но при этом в сумерках/ночью будут менее светочувствительны.

С какой линзой лучше выбрать камеру: 4mm, 3.6mm или 2.8mm[править]

Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Линзы стоят недорого, можно купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению.

Зависимость угла зрения от фокусного расстояния объектива:

  • 2.8mm = 130°
  • 2.9mm = 127° (угол соответствует человеческому глазу, но при этом кривизна объектов, «бочкообразность», дисторсия не соответствует)
  • 3.6mm = 92°
  • 4.0mm = 88°

Нужно иметь ввиду, что угол зрения зависит также и от размера матрицы (сенсора) камеры.

Для чего ставят две камеры?[править]

Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов GoPro. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию.

На изображении полосы[править]

Могут возникать по нескольким причинам:

  • Электромагнитные помехи или наводки от мотора(ов) или их контроллера(ов) на провода питания/сигнальные провода, идущим к видеопередатчику. Если камеру имеет функцию записи видеоизображения, то, как правило, на записях эти помехи не фиксируются, т.к. возникают на участке между AV-выходом и входом в видеопередатчик. Бороться с этим можно применяя отдельное (изолированное) питание для камеры/передатчика, а также применением LC-фильтров.
  • Если камера снимает в условиях искусственного освещения, то полосы могут появляться при определённой экспозиции из-за (кратного) совпадения частоты сетевого напряжения 50-60Гц и количества кадров, снимаемых камерой за секунду (50 или 25, 60 или 30). Пример (начиная с 0:30). Для этих случаев в настройках камеры как правило есть возможность выбрать частоту сетевого напряжения для исключения появления эффекта полос.
  • Если в поле зрения камеры попадает пропеллер или его часть, то при его вращении в каждом кадре он фиксируется в виде полос. Следует стремиться так располагать камеру, чтобы в кадр не попадали пропеллеры.
  • При определённом взаимном расположении камеры, пропеллера(ов) и солнца, на изображении могут появляться полосы, даже если сам пропеллер находится вне поля зрения камеры. Пример (с 1:34 и с 1:44), ещё (с 3:10). Причина - отбрасывание тени от пропеллера на засвеченную солнцем поверхность внешней линзы объектива. Бороться с этим можно применением защитных шторок на объективе: бленды.

Советы[править]

самодельный защитный и виброизоляционный чехол для камеры из пенистой упаковки от моторов
  • В качестве самодельного защитного чехла для FPV- или экшн-камеры можно использовать пенистую упаковку от моторов (см. фото). Размер обычно позволяет вместить камеру типа GoPro. Легко вырезать отверстие для USB, флешки и для кнопок. Можно добавить кусок спереди или сзади (в зависимости от модели камеры), чтобы защитить экран. Кроме того, такой чехол неплохо работает в качестве антивибрационная подкладка: пена поглощает часть вибраций.