PPM
PPM (Pulse Position Modulation) – система кодирования нескольких каналов управления в одном сигнале (проводе, радиоканале). Обеспечивает, в отличие от PCM совместимость приёмников разных производителей.
PPM-сигнал широко используется для передачи сразу всех сигналов управления с приёмника на полётные контроллеры: вместо нескольких сигнальных проводов используется лишь один, что упрощает компоновку, уменьшает вес и увеличивает надёжность.
Большинство пультов радиоуправления выдают PPM-сигнал на тренерский порт, который используется для подключения к симулятору на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик.
PPM-сигнал состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, 0.3~0.4 мс, а время между фронтами соседних импульсов tn соответствует и передаёт состояние n-ного канала (например, положение стика или переключателя).
- 1.5 мс соответствует среднему положению канала.
- 1 мс - минимальное положение (или левое положение стика).
- 2 мс - максимальное положение (или стик вправо).
Например, на приведённой ниже диаграмме на 1 канале максимальное значение сигнала, на 2 - минимальное, а на 3 - среднее.
Количество импульсов на один больше, чем количество каналов в сигнале. Например, для 8-канального пульта количество импульсов в серии будет равно 9.
Каждая серия имеет определённую длину во времени. Например, у 5-канальных пультов серия импульсов передаётся с частотой 50 Гц, это значит, что сигнал обновляется на всех каналах каждые 20 мс. Кстати, это, в том числе, определяет задержку сигнала радиоуправления.
У 8-канальных пультов каждая серия занимает строго 22.5 мс.