Редактирование Передающий модуль OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4 ГГц

== Описание ==
Передающий модуль '''OrangeRX DSMX/DSM2/Devo''' является электронным блоком (ВЧ-передатчиком), с возможностью установки его в различные модели передатчиков, например [[JR]], [[Turnigy]], [[Spektrum]], в которых предусмотрена смена ВЧ-модуля в форм-факторе JR-типа.

[[Файл:61212.jpg|500px]]

Модуль крепится на корпусе передатчика с помощью защелок, расположенных по бокам. Крепление более слабое, чем у штатных модулей, но достаточно надежное, чтобы не позволить модулю выпасть.

На внешней панели модуля располагается гнездо антенны, светодиодный [[#Индикатор режимов|индикатор режимов]] и [[#Кнопки|кнопки]] Bind и ID.

На внутренней панели расположен стандартный [[#JR-разъём|5-ти пиновый JR-разъём]] и [[#Переключатели режимов|переключатели режимов]] работы ВЧ-модуля.

== Особенности ==
* Работает с [[JR]]/[[Turnigy]]/[[Taranis]] и другими совместимыми передатчиками, позволяющими заменять ВЧ-модуль JR-типа.  
* Стандартный  5-ти пиновый JR-разъём (совместимый JR/Turnigy) 
* Легкий доступ к кнопке BIND.
* Тест дальности приёма  (1 мВт) 
* ВЧ-модуль имеет стандартный для серии OrangeRX оранжевый цвет пластика корпуса. 

== Технические характеристики ==
* 5 переключаемых диапазонов: [[DSM2]] 1024/22 мс, DSM2 2048/11 мс, [[DSMX]] 22 мс, DSMX 11 мс, Walkera Devo. 
* Выходная мощность: переключаемая '''1, 5, 25, 70 мВт ''' (100 мВт  в ранних партиях) мВт 
* Возможность выбора [[раскладка каналов|раскладки каналов]] (AETR, TAER) 
* Потребление тока: '''100мА''' 
* Протокол на 2.4 ГГц: '''DSMX''' / '''DSM2''' /  '''Walkera'''-совместимый 
* Входное напряжение: '''6 - 18 В''' постоянного тока 
* Антенна съемная, 2,4 ГГц  20 Ом. Разъём антенны [[SMA]].

== Совместимость модуля ==
ВЧ модуль может устанавливаться и использоваться в следующих радиопередатчиках: 
* В общем - любые JR-совместимые пульты с внешним ВЧ модулем 
* [[Turnigy 9X]], [[Turnigy 9XR]] и [[Turnigy 9XR Pro]] 
* [[FrSky TARANIS|Taranis X9D]]

== Недостатки ==
* Конструкция модуля менее удобна, чем у стоковых [[Передающие модули Turnigy|Turnigy]] или [[Передающие модули FrSky|FrSky]]. Если у последнего антенна расположена на верхней части корпуса, то у данного модуля гнездо антенны располагается на задней части, поэтому даже в сложенном состоянии антенна находится снаружи ручки передатчика. То есть, если необходимо положить передатчик, то нагрузка от него приходится на антенну.

: Положение антенны на модуле OrangeRX:
[[Файл:ВЧ2.jpeg|350px]] [[Файл:ВЧ3.jpeg|350px]]

: Положение антенны на модуле «FRSky»:
[[Файл:ВЧ4.jpeg|350px]] [[Файл:ВЧ5.jpeg|350px]]

== Кнопки ==
[[Файл:ВЧ6.jpeg|500px]]

Назначение кнопок на передней панели:

=== Кнопка ID ===
'''Алгоритм работы для протоколов Spectrum и Walkera:''' 
# При нажатии на кнопку ID на передатчике генерируется и назначается новый уникальный ID. Существует более 4 миллиардов доступных комбинаций. Процедура генерации нового ID будет произведена независимо от присутствия сигнала PPM. 
# После этого модуль ожидает в течение 3 секунд и сгенерированный ID подтверждает длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). 
# Далее модуль ожидает, пока кнопка ID не будет отпущена.
# Когда кнопка отпущена, модуль обнаруживает сигнал PPM передатчика. 
#* В протоколе '''Wakera''', как только сигнал PPM обнаружен, модуль готов к передаче. 
#* При использовании протокола '''Spektrum''' после этого обязательна процедура [[биндинг]]а.

=== Кнопка Bind ===
'''Протокол Spectrum:'''  
* При нажатии кнопки Bind до включения передатчика, начинается процедура бинда.
* При нажатии кнопки Bind при включенном передатчике выходная мощность модуля уменьшается до 1 мВт для проверки дальности действия. 

'''Протокол Walkera:'''  
* При нажатии кнопки Bind выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности действия. При этом не имеет значения время включения передатчика.

== JR-разъём ==
[[Файл:ВЧ7.jpeg|500px]]

Назначение контактов:
* PIN1 - PPM, [[TTL]] 5В, 6-12 каналов
* PIN2 - не подключен
* PIN3 - "+" питания (VCC), 6-18В, 100 мА
* PIN4 - GND  
* PIN5 - резервный

== Переключатели режимов ==
Переключатели утоплены в корпусе и имеют небольшие размеры, поэтому переключить их руками не удастся, необходимо применить тонкий длинный инструмент, например шило.

'''''SW1''''': выбор протокола [[Walkera (протокол)|Walkera]]/[[DSM2]]/[[DSMX]].  
* ON - Walkera, 
* OFF - DSM2/DSMX 

''Примечание:'' При выборе протокола Walkera положение переключателей '''''SW3, SW4, SW5, SW6''''' игнорируются.


'''''SW2''''': выбор раскладки каналов.
* ON - AETR (1 канал- элероны, 2- руль высоты, 3- двигатель, 4- руль направления)
* OFF -TAER (1 канал- двигатель, 2- элероны, 3- руль высоты, 4- руль направления)


'''''SW3''''': параметры настройки автоматическая/ручная  для DSM2/DSMX.  
* ON - автоматическая
* OFF - ручная


'''''SW4''''': Выбор протоколов DSM2/DSMX в ручном режиме 
* OFF - DSM2 
* ON - DSMX 

''Примечание:'' положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении '''''SW3''''' = ON) 


'''''SW5''''': 11ms/22ms для DSM2 и DSMX 
* ON - 11ms 
* OFF - 22ms 

''Примечание:'' положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении '''''SW3''''' = ON)


'''''SW6''''': 1024/2048 только для DSM2.  
* OFF - 1024
* ON - 2048 

''Примечание:'' положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении '''''SW3''''' = ON), и для DSMX 


'''''SW7''''', '''''SW8''''': выбор выходной мощности (см. Таблица 1)

'''Таблица 1'''
<table border="1" width="100%" style="text-align:center;">
<tr><td><td>'''SW7'''<td>'''SW8'''<td>Мощность
<tr><td><td>OFF	<td>OFF	<td>'''70 мВт''' (18,5 дБн)
<tr><td><td>OFF	<td>ON  	<td>'''25 мВт''' (13,2 дБн)
<tr><td><td>ON  	<td>OFF	<td>'''5 мВт''' (7 дБн)
<tr><td><td>ON  	<td>ON  	<td>'''1 мВт''' (0,5 дБн)
<tr><td>Проверка дальности<td>Нет<td>Нет<td>'''1 мВт''' (0,5 дБн)	
</table>

''Примечания:''
* Во время процедуры бинда выходная мощность фиксирована в 0.006 мВт независимо от положений выключателей.
* Во время процедуры проверки дальности выходная мощность фиксирована в 1 мВт независимо от положений выключателей.

== Индикация ==
=== Функции светодиодов ===
Во время нормальной работы характеристика горения светодиода показывает примененные настройки модуля. По способам мигания можно определить положения переключателей не отключая модуль от передатчика (см. Таблица 2).

'''Таблица 2'''

 DSM2, 1024	свечение отсутствует
 DSM2, 2048	одиночное мигание
 DSMX, 22 мс	двойное мигание
 DSMX, 11 мс	тройное мигание
 Walkera Devo	постоянное свечение


=== Звуковая сигнализация ===
Звуковой сигнал указывает на статус и настройки модуля. При включении передатчика и наличии РРМ, должны прозвучать три коротких звуковых сигнала. Если передатчик включен, но звуковая сигнализация (три коротких сигнала) отсутствуют, то:
* Передатчик не генерирует РРМ,
* Стики или переключатели не находятся в положении инициации - стик газа (либо какой-либо тумблер) не в нулевом положении.

Если при подаче питания на передатчик не слышно три коротких звуковых сигнала, то вероятнее всего передатчик не вырабатывает PPM. 

При выполнении операции [[биндинг]]а три коротких сигнала сигнализируют об успешном бинде. При возникновении проблем и неудачном бинде раздастся один длинный звуковой сигнал (см. Таблица 3).

'''Таблица 3'''

 При включении и обнаружении РРМ			3 коротких сигнала
 После включения		Бинд произведен		3 коротких сигнала
 			Бинд не произведен	1 длинный сигнал
 При проверке дальности действия			Продолжительные короткие сигналы каждую секунду

== Настройка рабочих режимов ==
=== Протокол Walkera ===
 
'''''SW1''''' - ON

Выключатели, светодиод и звуковой сигнал: 

'''''SW2''''' обеспечивает отображение канала согласно описанию переключателя (AETR/TAER) 

'''''SW3, SW4, SW5, SW6''''' игнорируется 

'''''SW7, SW8''''' выбор выходной мощности изменения- согласно описанию переключателей (см. Таблицу 1), 
'''''Кнопка 1 (ID)'''''  
–изменение идентификации ID – смотреть описание '''''Кнопка1(ID)''''' . 

'''''Кнопка 2 (Bind)''''' – при нажатии при включенном передатчике выходная мощность уменьшается  до 1 мВт для проверки дальности действия. При нажатии во время включения передатчика кнопка игнорируется. Процедура бинда при протоколе Walkera Devo не нужна. 

'''Звуковой сигнал''' – сигналит 3 раза коротко при включении передатчика после обнаружения PPM. 

'''Светодиод''' – светится непрерывно при нормальном функционировании. Не горит, если сигнал PPM не был получен.  

'''Функциональность:''' 

При включении передатчика:  

При включении передатчика модуль ждет сигнала PPM от передатчика.  

Как только сигнал PPM обнаружен, производится три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что указывает, что система готова.  

Когда модуль начинает передавать пакеты RF, загорается красный светодиод. В это время происходит процедура биндинга с приемником.  

В это время модуль работает в так называемом “нефиксированном ID”. Каждый раз, когда приемник включается, процедура биндинга будет начата автоматически. После того, как приемник включается и выдается сигнал PPM,  начата процедура биндинга в течение 10 секунд. В это время приемник должен быть включен, чтобы начать  процедуру биндинга. После 10 секунды процедура биндинга закончена и модуль входит в нормальный рабочий режим передачи. Остается в этом режиме до выключения передатчика.  

После следующего включения передатчика процедура бинда повторяется.

'''Изменение ID идентификации:'''  

При нажатии '''''кнопки 1(ID)'''''   начнет генерироваться новый ID.  

Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия  PPM.

После нажатия и удержания '''''кнопки 1''''' (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда '''''кнопка 1(ID)'''''   отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком. 

В протоколе Walkera,  после обнаружения PPM , модуль автоматически входит в обязательный биндинг.  

В протоколе Spektrum процедуру биндинга необходимо произвести вручную.

=== Автоматический режим протокола Spektrum ===

'''''SW1'''''- OFF, '''''SW3'''''- OFF 

'''Переключатели, светодиод и звуковой сигнал:''' 

'''''SW2''''' обеспечивает отображение раскладки каналов согласно описанию переключателя 

'''''SW4 SW5, SW6''''' игнорируются 

'''''SW7, SW8''''' изменяют выбор выходной мощности согласно описанию переключателей (Таблица 1) 

'''''Кнопка 1(ID)'''''   –изменение ID идентификации

'''Кнопка 2 (Bind)'''  – при нажатии  во время работы передатчика выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности. При нажатии во время включения передатчика начинается процедура бинда. 

'''Звуковой сигнал'''- звуковые сигналы 3 раза при включении передатчика после обнаружения PPM 

'''Светодиод:'''

DSM2, 1024  –не светится 

DSM2, 2048 – одиночное мигание 
 
DSMx, 22 мс – двойное мигание  

DSMx, 11 мс – тройное мигание

'''Функциональность:''' 

При включении передатчика:  

При включении передатчика модуль ждет обнаружение сигнала PPM.  

При обнаружении сигнала PPM, звучит три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что означает подтверждение готовности системы.  

После этого модуль начинает передавать пакеты RF, красный светодиод начнет мигать  согласно настройке, выбранной во время процедуры биндинга (Таблица 2).  

Например, если приемник поддерживает только DSM2, 2048 мс, и он забинден с ВЧ-модулем, то светодиод будет производить одиночные мигания во время нормальной работы.  

'''Способы сигнализации светодиода в автоматическом режиме Spektrum:''' 

DSM2, 1024 – не светится

DSM2, 2048 –  одиночное мигание 

DSMx, 22 мс – двойное мигание  

DSMx, 11 мс – тройное мигание 

'''Процедура биндинга:''' 

При включении передатчика с зажатой  '''''кнопкой 2 (Bind)'''''  

после обнаружения сигнала PPM модуль производит три коротких звуковых сигнала и переходит к процедуре биндинга. Модуль устанавливает выходную мощность в 0.006 мВт и начинает биндинг. В зависимости от приемника будут выбраны следующие настройки: 
  
DSM2, 1024 

DSM2, 2048 

DSMx, 22 мс 

DSMx, 11 мс.
 
После этого модуль производит три коротких звуковых сигнала. Если бинд был неудачным, то прозвучит один длинный звуковой сигнал. После процедуры бинда, модуль входит в нормальный рабочий режим.
  
Если бинд был неудачным, то настройки модуля не изменяются. При удачном бинде настройки модуля изменятся в соответствии с новыми настройками. 
Если приемник и модуль могут действовать с различными протоколами, то приоритет согласования будет следующим: 

DSM2-> DSMx 

1024-> 2048 

22 мс->11 мс 

'''Изменение ID идентификации:'''  

При нажатии '''''кнопки 1(ID)'''''   начнет генерироваться новый ID.  

Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия  PPM.

После нажатия и удержания '''''кнопки 1(ID)'''''   (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда кнопка 1(ID)   отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком. 

После этого необходимо произвести процедуру биндинга.

=== Ручной режим Spektrum ===

'''''SW1'''''- OFF, '''''SW3'''''-ON 

'''Переключатели, светодиод и звуковой сигнал:''' 

'''SW2''''' ''обеспечивает раскладку каналов согласно описанию выключателя (AETR/TAER)'' 

'''''SW4:''''' Выбор протоколов DSM2/DSMx в ручном режиме. 

OFF-DSM2
 
ON - DSMx 

'''''SW5:''''' 11ms/22ms для DSM2 и DSMx 

ON - 11ms 

OFF -22ms 

'''''SW6''''': 1024/2048 только для DSM2. 
 
OFF 1024 

ON - 2048 

'''''SW7, SW8''''' -выбор выходной мощности изменения согласно описанию выключателей (см. Таблицу 1), 

'''''Кнопка 1(ID)'''''   –изменение ID идентификации

'''''Кнопка 2 (Bind)'''''  – при нажатии  во время работы передатчика выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности. При нажатии во время включения передатчика начинается процедура бинда. 

'''Звуковая сигнализация:'''

Звуковой сигнал- звуковые сигналы 3 раза при включении передатчика после обнаружения PPM 

'''Светодиод''' – мигает в соответствии с положениями переключателей (Таблица2). 

'''Функциональность:'''

При включении:  

После подачи питания на передатчик модуль ожидает сигнал PPM.  

При обнаружении звуковой сигнал

При обнаружении сигнала PPM, звучит три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что означает подтверждение готовности системы.  

После этого модуль начинает передавать пакеты RF, красный светодиод начнет мигать в зависимости от настроек:

DSM2, 1024 – не горит

DSM2, 2048 – одиночное мигание 

DSMx, 22 мс – двойное мигание  

DSMx, 11мс – тройное мигание

'''Процедура биндинга.''' 

При включении передатчика с зажатой '''''кнопкой 2 (Bind)''''' после обнаружения сигнала PPM модуль производит три коротких звуковых сигнала и переходит к процедуре биндинга. Модуль устанавливает выходную мощность в 0.006 мВт и начинает биндинг.

После этого модуль производит три коротких звуковых сигнала. Если бинд был неудачным, то прозвучит один длинный звуковой сигнал. После процедуры бинда, модуль входит в нормальный рабочий режим.
  
'''Изменение ID идентификации:''' 
 
При нажатии '''''кнопки 1(ID)'''''  начнет генерироваться новый ID.  

Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия  PPM.

После нажатия и удержания '''''кнопки 1(ID)'''''  (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда '''''кнопка 1(ID)'''''  отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком. 

После этого необходимо произвести процедуру биндинга.

'''Поляризация и ориентация антенны''' 

Поскольку расположение антенны влияет на дальность и стабильность приема сигнала, важно, чтобы антенна была ориентирована определенным образом относительно модели. 
- Не рекомендуется располагать антенну в направлении на модель. Это дает наихудший прием. 
- Нельзя загораживать антенну  металлическими деталями, объектами.  
- В большинстве ситуаций лучше поместить антенну горизонтально, чтобы получить лучшую работу и избежать направление антенны на модель.

'''Проверка дальности действия.'''

Перед каждой запуском модели, а особенно при испытании новой модели, крайне рекомендуется выполнить проверку дальности действия аппаратуры. Тест проводится при полностью заряженных аккумуляторах передатчика.

Перед проверкой рекомендуется снять воздушный винт с модели.

Тест дальности действия:

1. Включить передатчик, затем включить приемник.
  
2. Удостовериться, что оранжевый светодиод на приемнике горит постоянно. Это указывает на достаточный получаемый сигнал.

3. Переместить стики передатчика и удостовериться, что все рулевые поверхности перемещаются равномерно без заеданий и  задержек. Поручить помощнику наблюдение за поведением рулевых поверхностей модели.  

4. Отойти примерно на  30 шагов (28 метров). Нажать и удерживать '''''кнопку BIND.''''' 

5. Переместить стики в крайние положения и удостовериться, что все сервомеханизмы адекватно реагируют на команды передатчика. Проверить, горит ли непрерывно оранжевый светодиод на приемнике.  

6. Если оранжевый светодиод приемника горит непрерывно и все рулевые поверхности движутся плавно и без задержек, то это означает, что тест дальности пройден успешно.

=== Обсуждения ===
* На [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread298253.html RCDesign]  
* На [http://www.www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=2ac81258b1493efacd10c41d55d3916f&t=2166390 RCGroups] (англ.)
* На [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=6439openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=6439 OpenRCForums] (англ.)

=== Где купить ===
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=OrangeRX+DSMX%2FDSM2%2FDevo#catalog В Хоббикинге/Паркфлаере]