Передающий модуль OrangeRX DSMX/DSM2/Devo 2.4 ГГц
Содержание
Описание[править]
Передающий модуль OrangeRX DSMX/DSM2/Devo является электронным блоком (ВЧ-передатчиком), с возможностью установки его в различные модели передатчиков, например JR, Turnigy, Spektrum, в которых предусмотрена смена ВЧ-модуля в форм-факторе JR-типа.
Модуль крепится на корпусе передатчика с помощью защелок, расположенных по бокам. Крепление более слабое, чем у штатных модулей, но достаточно надежное, чтобы не позволить модулю выпасть.
На внешней панели модуля располагается гнездо антенны, светодиодный индикатор режимов и кнопки Bind и ID.
На внутренней панели расположен стандартный 5-ти пиновый JR-разъём и переключатели режимов работы ВЧ-модуля.
Особенности[править]
- Работает с JR/Turnigy/Taranis и другими совместимыми передатчиками, позволяющими заменять ВЧ-модуль JR-типа.
- Стандартный 5-ти пиновый JR-разъём (совместимый JR/Turnigy)
- Легкий доступ к кнопке BIND.
- Тест дальности приёма (1 мВт)
- ВЧ-модуль имеет стандартный для серии OrangeRX оранжевый цвет пластика корпуса.
Технические характеристики[править]
- 5 переключаемых диапазонов: DSM2 1024/22 мс, DSM2 2048/11 мс, DSMX 22 мс, DSMX 11 мс, Walkera Devo.
- Выходная мощность: переключаемая 1, 5, 25, 70 мВт (100 мВт в ранних партиях) мВт
- Возможность выбора раскладки каналов (AETR, TAER)
- Потребление тока: 100мА
- Протокол на 2.4 ГГц: DSMX / DSM2 / Walkera-совместимый
- Входное напряжение: 6 - 18 В постоянного тока
- Антенна съемная, 2,4 ГГц 20 Ом. Разъём антенны SMA.
Совместимость модуля[править]
ВЧ модуль может устанавливаться и использоваться в следующих радиопередатчиках:
- В общем - любые JR-совместимые пульты с внешним ВЧ модулем
- Turnigy 9X, Turnigy 9XR и Turnigy 9XR Pro
- Taranis X9D
Недостатки[править]
- Серьёзный минус: автоматический режим протокола Spektrum работает не всегда корректно. Модуль биндится, на близком расстоянии все сервомеханизмы адекватно реагируют на перемещения стиков, но при проведении теста дальности выясняется, что начинается отказ системы уже примерно на 15-ти метрах. Поэтому рекомендуется при наличии информации о режимах работы приёмника сделать настройку ВЧ-модуля вручную.
- Невозможность выбирать модель из меню передатчика. При выборе другой модели необходимо заново провести процедуру биндинга.
- При установленном ВЧ-блоке передатчик (например, Turnigy 9x) не помещается в штатную коробку, что подразумевает снятие ВЧ-модуля после каждого полётного дня.
- Конструкция модуля менее удобна, чем у стоковых Turnigy или FrSky. Если у последнего антенна расположена на верхней части корпуса, то у данного модуля гнездо антенны располагается на задней части, поэтому даже в сложенном состоянии антенна находится снаружи ручки передатчика. То есть, если необходимо положить передатчик, то нагрузка от него приходится на антенну.
- Положение антенны на модуле OrangeRX:
- Положение антенны на модуле «FRSky»:
Кнопки[править]
Назначение кнопок на передней панели:
Кнопка ID[править]
Алгоритм работы для протоколов Spectrum и Walkera:
- При нажатии на кнопку ID на передатчике генерируется и назначается новый уникальный ID. Существует более 4 миллиардов доступных комбинаций. Процедура генерации нового ID будет произведена независимо от присутствия сигнала PPM.
- После этого модуль ожидает в течение 3 секунд и сгенерированный ID подтверждает длинный звуковой сигнал (0.3 секунды).
- Далее модуль ожидает, пока кнопка ID не будет отпущена.
- Когда кнопка отпущена, модуль обнаруживает сигнал PPM передатчика.
- В протоколе Wakera, как только сигнал PPM обнаружен, модуль готов к передаче.
- При использовании протокола Spektrum после этого обязательна процедура биндинга.
Кнопка Bind[править]
Протокол Spectrum:
- При нажатии кнопки Bind до включения передатчика, начинается процедура бинда.
- При нажатии кнопки Bind при включенном передатчике выходная мощность модуля уменьшается до 1 мВт для проверки дальности действия.
Протокол Walkera:
- При нажатии кнопки Bind выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности действия. При этом не имеет значения время включения передатчика.
JR-разъём[править]
Назначение контактов:
- PIN1 - PPM, TTL 5В, 6-12 каналов
- PIN2 - не подключен
- PIN3 - "+" питания (VCC), 6-18В, 100 мА
- PIN4 - GND
- PIN5 - резервный
Переключатели режимов[править]
Переключатели утоплены в корпусе и имеют небольшие размеры, поэтому переключить их руками не удастся, необходимо применить тонкий длинный инструмент, например шило.
SW1: выбор протокола Walkera/DSM2/DSMX.
- ON - Walkera,
- OFF - DSM2/DSMX
Примечание: При выборе протокола Walkera положение переключателей SW3, SW4, SW5, SW6 игнорируются.
SW2: выбор раскладки каналов.
- ON - AETR (1 канал- элероны, 2- руль высоты, 3- двигатель, 4- руль направления)
- OFF -TAER (1 канал- двигатель, 2- элероны, 3- руль высоты, 4- руль направления)
SW3: параметры настройки автоматическая/ручная для DSM2/DSMX.
- ON - автоматическая
- OFF - ручная
SW4: Выбор протоколов DSM2/DSMX в ручном режиме
- OFF - DSM2
- ON - DSMX
Примечание: положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении SW3 = ON)
SW5: 11ms/22ms для DSM2 и DSMX
- ON - 11ms
- OFF - 22ms
Примечание: положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении SW3 = ON)
SW6: 1024/2048 только для DSM2.
- OFF - 1024
- ON - 2048
Примечание: положение выключателя будет проигнорировано в автоматическом режиме (при положении SW3 = ON), и для DSMX
SW7, SW8: выбор выходной мощности (см. Таблица 1)
Таблица 1
| SW7 | SW8 | Мощность | |
| OFF | OFF | 70 мВт (18,5 дБн) | |
| OFF | ON | 25 мВт (13,2 дБн) | |
| ON | OFF | 5 мВт (7 дБн) | |
| ON | ON | 1 мВт (0,5 дБн) | |
| Проверка дальности | Нет | Нет | 1 мВт (0,5 дБн) |
Примечания:
- Во время процедуры бинда выходная мощность фиксирована в 0.006 мВт независимо от положений выключателей.
- Во время процедуры проверки дальности выходная мощность фиксирована в 1 мВт независимо от положений выключателей.
Индикация[править]
Функции светодиодов[править]
Во время нормальной работы характеристика горения светодиода показывает примененные настройки модуля. По способам мигания можно определить положения переключателей не отключая модуль от передатчика (см. Таблица 2).
Таблица 2
DSM2, 1024 свечение отсутствует DSM2, 2048 одиночное мигание DSMX, 22 мс двойное мигание DSMX, 11 мс тройное мигание Walkera Devo постоянное свечение
Звуковая сигнализация[править]
Звуковой сигнал указывает на статус и настройки модуля. При включении передатчика и наличии РРМ, должны прозвучать три коротких звуковых сигнала. Если передатчик включен, но звуковая сигнализация (три коротких сигнала) отсутствуют, то:
- Передатчик не генерирует РРМ,
- Стики или переключатели не находятся в положении инициации - стик газа (либо какой-либо тумблер) не в нулевом положении.
Если при подаче питания на передатчик не слышно три коротких звуковых сигнала, то вероятнее всего передатчик не вырабатывает PPM.
При выполнении операции биндинга три коротких сигнала сигнализируют об успешном бинде. При возникновении проблем и неудачном бинде раздастся один длинный звуковой сигнал (см. Таблица 3).
Таблица 3
При включении и обнаружении РРМ 3 коротких сигнала После включения Бинд произведен 3 коротких сигнала Бинд не произведен 1 длинный сигнал При проверке дальности действия Продолжительные короткие сигналы каждую секунду
Настройка рабочих режимов[править]
Протокол Walkera[править]
SW1 - ON
Выключатели, светодиод и звуковой сигнал:
SW2 обеспечивает отображение канала согласно описанию переключателя (AETR/TAER)
SW3, SW4, SW5, SW6 игнорируется
SW7, SW8 выбор выходной мощности изменения- согласно описанию переключателей (см. Таблицу 1), Кнопка 1 (ID) –изменение идентификации ID – смотреть описание Кнопка1(ID) .
Кнопка 2 (Bind) – при нажатии при включенном передатчике выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности действия. При нажатии во время включения передатчика кнопка игнорируется. Процедура бинда при протоколе Walkera Devo не нужна.
Звуковой сигнал – сигналит 3 раза коротко при включении передатчика после обнаружения PPM.
Светодиод – светится непрерывно при нормальном функционировании. Не горит, если сигнал PPM не был получен.
Функциональность:
При включении передатчика:
При включении передатчика модуль ждет сигнала PPM от передатчика.
Как только сигнал PPM обнаружен, производится три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что указывает, что система готова.
Когда модуль начинает передавать пакеты RF, загорается красный светодиод. В это время происходит процедура биндинга с приемником.
В это время модуль работает в так называемом “нефиксированном ID”. Каждый раз, когда приемник включается, процедура биндинга будет начата автоматически. После того, как приемник включается и выдается сигнал PPM, начата процедура биндинга в течение 10 секунд. В это время приемник должен быть включен, чтобы начать процедуру биндинга. После 10 секунды процедура биндинга закончена и модуль входит в нормальный рабочий режим передачи. Остается в этом режиме до выключения передатчика.
После следующего включения передатчика процедура бинда повторяется.
Изменение ID идентификации:
При нажатии кнопки 1(ID) начнет генерироваться новый ID.
Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия PPM.
После нажатия и удержания кнопки 1 (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда кнопка 1(ID) отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком.
В протоколе Walkera, после обнаружения PPM , модуль автоматически входит в обязательный биндинг.
В протоколе Spektrum процедуру биндинга необходимо произвести вручную.
Автоматический режим протокола Spektrum[править]
SW1- OFF, SW3- OFF
Переключатели, светодиод и звуковой сигнал:
SW2 обеспечивает отображение раскладки каналов согласно описанию переключателя
SW4 SW5, SW6 игнорируются
SW7, SW8 изменяют выбор выходной мощности согласно описанию переключателей (Таблица 1)
Кнопка 1(ID) –изменение ID идентификации
Кнопка 2 (Bind) – при нажатии во время работы передатчика выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности. При нажатии во время включения передатчика начинается процедура бинда.
Звуковой сигнал- звуковые сигналы 3 раза при включении передатчика после обнаружения PPM
Светодиод:
DSM2, 1024 –не светится
DSM2, 2048 – одиночное мигание
DSMx, 22 мс – двойное мигание
DSMx, 11 мс – тройное мигание
Функциональность:
При включении передатчика:
При включении передатчика модуль ждет обнаружение сигнала PPM.
При обнаружении сигнала PPM, звучит три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что означает подтверждение готовности системы.
После этого модуль начинает передавать пакеты RF, красный светодиод начнет мигать согласно настройке, выбранной во время процедуры биндинга (Таблица 2).
Например, если приемник поддерживает только DSM2, 2048 мс, и он забинден с ВЧ-модулем, то светодиод будет производить одиночные мигания во время нормальной работы.
Способы сигнализации светодиода в автоматическом режиме Spektrum:
DSM2, 1024 – не светится
DSM2, 2048 – одиночное мигание
DSMx, 22 мс – двойное мигание
DSMx, 11 мс – тройное мигание
Процедура биндинга:
При включении передатчика с зажатой кнопкой 2 (Bind)
после обнаружения сигнала PPM модуль производит три коротких звуковых сигнала и переходит к процедуре биндинга. Модуль устанавливает выходную мощность в 0.006 мВт и начинает биндинг. В зависимости от приемника будут выбраны следующие настройки:
DSM2, 1024
DSM2, 2048
DSMx, 22 мс
DSMx, 11 мс.
После этого модуль производит три коротких звуковых сигнала. Если бинд был неудачным, то прозвучит один длинный звуковой сигнал. После процедуры бинда, модуль входит в нормальный рабочий режим.
Если бинд был неудачным, то настройки модуля не изменяются. При удачном бинде настройки модуля изменятся в соответствии с новыми настройками. Если приемник и модуль могут действовать с различными протоколами, то приоритет согласования будет следующим:
DSM2-> DSMx
1024-> 2048
22 мс->11 мс
Изменение ID идентификации:
При нажатии кнопки 1(ID) начнет генерироваться новый ID.
Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия PPM.
После нажатия и удержания кнопки 1(ID) (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда кнопка 1(ID) отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком.
После этого необходимо произвести процедуру биндинга.
Ручной режим Spektrum[править]
SW1- OFF, SW3-ON
Переключатели, светодиод и звуковой сигнал:
SW2 обеспечивает раскладку каналов согласно описанию выключателя (AETR/TAER)
SW4: Выбор протоколов DSM2/DSMx в ручном режиме.
OFF-DSM2
ON - DSMx
SW5: 11ms/22ms для DSM2 и DSMx
ON - 11ms
OFF -22ms
SW6: 1024/2048 только для DSM2.
OFF 1024
ON - 2048
SW7, SW8 -выбор выходной мощности изменения согласно описанию выключателей (см. Таблицу 1),
Кнопка 1(ID) –изменение ID идентификации
Кнопка 2 (Bind) – при нажатии во время работы передатчика выходная мощность уменьшается до 1 мВт для проверки дальности. При нажатии во время включения передатчика начинается процедура бинда.
Звуковая сигнализация:
Звуковой сигнал- звуковые сигналы 3 раза при включении передатчика после обнаружения PPM
Светодиод – мигает в соответствии с положениями переключателей (Таблица2).
Функциональность:
При включении:
После подачи питания на передатчик модуль ожидает сигнал PPM.
При обнаружении звуковой сигнал
При обнаружении сигнала PPM, звучит три коротких звуковых сигнала (0.1 с), что означает подтверждение готовности системы.
После этого модуль начинает передавать пакеты RF, красный светодиод начнет мигать в зависимости от настроек:
DSM2, 1024 – не горит
DSM2, 2048 – одиночное мигание
DSMx, 22 мс – двойное мигание
DSMx, 11мс – тройное мигание
Процедура биндинга.
При включении передатчика с зажатой кнопкой 2 (Bind) после обнаружения сигнала PPM модуль производит три коротких звуковых сигнала и переходит к процедуре биндинга. Модуль устанавливает выходную мощность в 0.006 мВт и начинает биндинг.
После этого модуль производит три коротких звуковых сигнала. Если бинд был неудачным, то прозвучит один длинный звуковой сигнал. После процедуры бинда, модуль входит в нормальный рабочий режим.
Изменение ID идентификации:
При нажатии кнопки 1(ID) начнет генерироваться новый ID.
Процедура генерации нового ID будет начата независимо от наличия PPM.
После нажатия и удержания кнопки 1(ID) (по истечение 3-х секунд) генерируется новый ID. Раздается длинный звуковой сигнал (0.3 секунды). Когда кнопка 1(ID) отпущена, модуль обнаруживает PPM сигнал, вырабатываемый передатчиком.
После этого необходимо произвести процедуру биндинга.
Поляризация и ориентация антенны
Поскольку расположение антенны влияет на дальность и стабильность приема сигнала, важно, чтобы антенна была ориентирована определенным образом относительно модели. - Не рекомендуется располагать антенну в направлении на модель. Это дает наихудший прием. - Нельзя загораживать антенну металлическими деталями, объектами. - В большинстве ситуаций лучше поместить антенну горизонтально, чтобы получить лучшую работу и избежать направление антенны на модель.
Проверка дальности действия.
Перед каждой запуском модели, а особенно при испытании новой модели, крайне рекомендуется выполнить проверку дальности действия аппаратуры. Тест проводится при полностью заряженных аккумуляторах передатчика.
Перед проверкой рекомендуется снять воздушный винт с модели.
Тест дальности действия:
1. Включить передатчик, затем включить приемник.
2. Удостовериться, что оранжевый светодиод на приемнике горит постоянно. Это указывает на достаточный получаемый сигнал.
3. Переместить стики передатчика и удостовериться, что все рулевые поверхности перемещаются равномерно без заеданий и задержек. Поручить помощнику наблюдение за поведением рулевых поверхностей модели.
4. Отойти примерно на 30 шагов (28 метров). Нажать и удерживать кнопку BIND.
5. Переместить стики в крайние положения и удостовериться, что все сервомеханизмы адекватно реагируют на команды передатчика. Проверить, горит ли непрерывно оранжевый светодиод на приемнике.
6. Если оранжевый светодиод приемника горит непрерывно и все рулевые поверхности движутся плавно и без задержек, то это означает, что тест дальности пройден успешно.
Обсуждения[править]
- На RCDesign
- На RCGroups (англ.)
- На OpenRCForums (англ.)