FrSky TARANIS. Настройки моделей — различия между версиями
(→Планера) |
(→Стики) |
||
(не показаны 66 промежуточные версии 9 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | {{TOClimit|3}} | |
+ | Это статья о настройках моделей в пульте FrSky TARANIS. | ||
− | == | + | Cм. также [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки Taranis]]. |
+ | |||
+ | См. также основную статью [[FrSky Taranis X9D]]. | ||
+ | |||
+ | ==Общие рекомендации== | ||
+ | Англоязычный сайт http://rcsettings.com/ Много примеров настроек моделей для тараниса. | ||
+ | |||
+ | '''Не ленитесь называть объекты настроек там, где это возможно'''. | ||
+ | |||
+ | Многие объекты настроек можно назвать: | ||
+ | * флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране; | ||
+ | * стики - расходы и экспоненты; | ||
+ | * микшеры; | ||
+ | * сервоприводы; | ||
+ | * кривые. | ||
+ | |||
+ | ===Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion=== | ||
+ | '''''Внимание!!!''' Если у Вас была установлена предыдущая версия [[OpenTX#Companion|Companion]] необходимо ее деинсталировать и в системном реестре очистить все упоминания OpenTX и старого Companion`а'' | ||
+ | |||
+ | Новая прошивка имеет много принципиальных новшеств. Подробно о отличиях можно прочесть в [https://docs.google.com/document/d/136JYUcMJwrNM60Pf6cIf274yDoFHzAS6hzt8fWdXN0s/edit инструкции] (на английском). | ||
+ | |||
+ | Основные нововведения: | ||
+ | * Упрощена заливка новых прошивок. Драйвер Zadig уже не нужен. | ||
+ | * Бэкап и восстановление EEPROM. Теперь можно сохранить один или несколько полных дампов ваших настроек и модели памяти на карту памяти SD в каталоге EEPROM, и восстановить его непосредственно на радио, не требуя компьютера. | ||
+ | * Эмуляция джойстика (16-канальный). | ||
+ | * Скриты (LUA). В OpenTX 2,0 добавлена поддержка пользовательских скриптов. Lua является легким языком программирования. Подробнее - см. документацию [http://www.open-tx.org/2014/07/19/Lua-reference-guide Lua справочник] | ||
+ | * Отличия в прошивке | ||
+ | ** “Custom Switches” теперь называются “Logical Switches”, сокращенно L1-L32, а не CS1-CSW. | ||
+ | ** “Custom Functions” теперь называются “Special Functions”, “Special” as in modifiers i.e. not essential for control. | ||
+ | ** Входные каналы тренера PPM1-8 заменены TR1-16. Это, конечно, означает, что теперь поддерживается до 16 каналов . | ||
+ | |||
+ | ====Новые функции для “Logical Switches”==== | ||
+ | В прошивке появились новые функции: | ||
+ | * Edge | ||
+ | * Stcky | ||
+ | |||
+ | '''Sticky''' можно обозвать «залипание», логический переключатель включается по V1, выключается по V2. | ||
+ | Примеры: | ||
+ | * L1 Sticky SA- (L1 включится на совсем по SA-) | ||
+ | * L1 Sticky SA↑ SA↑ (аналогично SA↑t в старой прошивке, передёргиваем SA↑ включаем L1, ещё раз передёргиваем — выключаем) | ||
+ | * L1 Sticky SA↑ SA ↓ (Так можно сэмулировать двухпозиционник, среднее положение SA не используется ) | ||
+ | |||
+ | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
+ | '''Edge''' — даёт короткое срабатывание логического переключателя, если указанный в параметре V1 тумблер «зажать» на определённое время. Зажать — это включить, потом выключить. Время задаётся в параметре V2. Здесь же задается второе время, которое может иметь значения: | ||
+ | * (instant) - логический переключатель срабатывает, если указанный в параметре V1 тумблер был зажат указанное время | ||
+ | * 1,0(release) - где число равно первому времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее указанного времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера. | ||
+ | * 2,0 - где число больше первого времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее первого, но не более второго времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера. | ||
+ | В параметре V1 можно указать тумблеры, лог. переключатели и т.д. Можно использовать, например, для эмуляции короткого и длинного нажатия тумблера. | ||
+ | |||
+ | Примеры: | ||
+ | * L1 Edge SH↓ 0,0 0,0 (при отпускании SH будет короткое срабатывание L1) | ||
+ | * L1 Edge SH↓ 2,0 2,0 (L1 сработает, если отпустить SH после второй секунды) | ||
+ | * L1 Edge SH↓ 2,0 10,0 (L1 сработает, если отпустить SH в пределах от 2 до 10 секунды. Если отпустить раньше не сработает, если отпустить позже не сработает) | ||
+ | * L1 Edge SH↓ 0,0 2,0 (короткое нажатие SH) | ||
+ | * L1 Edge SH↓ 2,0 20,0 (длинное нажатие SH) | ||
+ | |||
+ | ===[[FrSky Taranis X9D#.D0.97.D0.B2.D1.83.D0.BA.D0.BE.D0.B2.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D0.BE.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.BD.D0.B0_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BB.D0.B8.D1.87.D0.BD.D1.8B.D1.85_.D1.8F.D0.B7.D1.8B.D0.BA.D0.B0.D1.85|Создание звуковых файлов]]=== | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ===Тройные расходы=== | ||
+ | Управление расходами на тумблере '''SA'''. От себя большие, на себя малые и посредине - средние. | ||
+ | Конечно же по аналогии можно настроить расходы на другой, удобный Вам, переключатель. | ||
+ | |||
+ | ====Стики==== | ||
+ | STICKS 10/32 5/13 | ||
+ | Ele 100 50 SA↑ 012345678 High | ||
+ | 70 40 SA- 012345678 Middle | ||
+ | 40 20 SA↓ 012345678 Low | ||
+ | |||
+ | Аналогично назначаются расходы для остальных каналов. | ||
+ | |||
+ | Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу. | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | ====Пользовательские функции==== | ||
+ | CUSTOM FUNCTIONS 11/13 | ||
+ | CF1 SA↑ Play Track ratesHi - | ||
+ | CF2 SA- Play Track ratesMid - | ||
+ | CF3 SA↓ Play Track ratesLow - | ||
+ | <br> | ||
+ | ====Звуковые файлы.==== | ||
+ | |||
+ | ratesHi - '''''Расходы большие'''''<br> | ||
+ | ratesMid - '''''Расходы средние'''''<br> | ||
+ | ratesLow - '''''Расходы малые''''' | ||
+ | |||
+ | ==Настойки самолета== | ||
+ | |||
+ | Далее в примерах раскладка каналов такая: | ||
+ | * Элероны - каналы 1 и 5. | ||
+ | * Закрылки - каналы 6, 7. | ||
+ | |||
+ | ===Элероны в разных каналах=== | ||
+ | |||
+ | ====Микшера==== | ||
+ | CH1 Ail 100 012345678 | ||
+ | CH2 Ele 100 012345678 | ||
+ | CH3 Thr 100 012345678 | ||
+ | CH4 Rud 100 012345678 | ||
+ | CH5 Ail 100 012345678 | ||
+ | Думаю тут все понятно | ||
+ | |||
+ | ===Закрылки=== | ||
+ | Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных закрылках лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными закрылками необходимо увеличивать тягу двигателя. | ||
+ | |||
+ | Управление от тумблера '''SB''' | ||
+ | * '''SB↑''' Закрылки убраны (тумблер от себя) | ||
+ | * '''SB-''' Взлетный режим (тумблер по середине) | ||
+ | * '''SB↓''' Посадочный режим (тумблер на себя) | ||
+ | |||
+ | ====Настройка флайт мод==== | ||
+ | |||
+ | FLIGHT MODES 4/13 | ||
+ | FM0 Flight (default) 0.0 0.0 | ||
+ | FM1 TakeOff SB- 0E0A 0.0 0.0 | ||
+ | FM3 Landing SB↓ 0E0A 0.0 0.0 | ||
+ | |||
+ | Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно оттриммировать модель как для полетного режима, так и для взлетного/посадочного индивидуально по каналам крена и тангажа. | ||
+ | |||
+ | Добавляем микшера закрылков. Управление от 3-х позиционного переключателя '''SB'''. | ||
+ | |||
+ | CH6 MAX 20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | CH7 MAX -20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | |||
+ | Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения. | ||
+ | |||
+ | Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов). | ||
+ | |||
+ | Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы. | ||
+ | |||
+ | При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны. | ||
+ | |||
+ | Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны двигаться ползунки 6 и 7 каналов. Причем в разные стороны. Машинки, как и на элеронах стоят зеркально, поэтому и заданы разные знаки для каналов. | ||
+ | |||
+ | ====Пользовательские функции==== | ||
+ | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
+ | |||
+ | Включаем озвучку выпуска/уборки закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные. | ||
+ | CUSTOM FUNCTIONS 11/13 | ||
+ | CF1 SB↑ Play Track flapsOff - | ||
+ | CF2 SB- Play Track flapsTO - | ||
+ | CF3 SB↓ Play Track flapsLand - | ||
+ | |||
+ | ====Звуковые файлы.==== | ||
+ | |||
+ | flapsOff - '''''Закрылки убраны'''''<br> | ||
+ | flapsTO - '''''Закрылки взлетный'''''<br> | ||
+ | flapsLand - '''''Закрылки посадочный'''''<br> | ||
+ | |||
+ | ===Флапероны=== | ||
+ | Флапероны (зависающие элероны) работают аналогично закрылкам. Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных флаперонах аналогично закрылкам, лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными флаперонами необходимо увеличивать тягу двигателя. | ||
+ | |||
+ | Управление от тумблера '''SB''' аналогично закрылкам - см. выше. | ||
+ | |||
+ | ====Настройка флайт мод==== | ||
+ | |||
+ | Полностью аналогична настройкам для закрылков | ||
+ | |||
+ | ====Микшера==== | ||
+ | CH1 Ail 100 012345678 | ||
+ | += MAX 20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | CH2 Ele 100 012345678 | ||
+ | CH3 Thr 100 012345678 | ||
+ | CH4 Rud 100 012345678 | ||
+ | CH5 Ail 100 012345678 | ||
+ | += MAX -20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | |||
+ | Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения. | ||
+ | |||
+ | Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов). | ||
+ | |||
+ | Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы. | ||
+ | |||
+ | При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны. | ||
+ | |||
+ | Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны сдвинуться ползунки 1 и 5 каналов. Причем в разные стороны. Для движения элеронов в одну сторону заданы разные знаки для каналов 1 и 5. | ||
+ | |||
+ | ====Пользовательские функции==== | ||
+ | |||
+ | Включаем озвучку выпуска/уборки флаперонов. Номер функции не важен - используйте первые свободные. | ||
+ | CUSTOM FUNCTIONS 11/13 | ||
+ | CF1 SB↑ Play Track flaperOff - | ||
+ | CF2 SB- Play Track flaperTO - | ||
+ | CF3 SB↓ Play Track flaperLand - | ||
+ | |||
+ | ====Звуковые файлы.==== | ||
+ | |||
+ | flaperOff - '''''Флапероны убраны'''''<br> | ||
+ | flaperTO - '''''Флапероны взлетный'''''<br> | ||
+ | flaperLand - '''''Флапероны посадочный'''''<br> | ||
+ | |||
+ | ===Закрылки в режиме элеронов=== | ||
+ | Иногда эффетивности элеронов не хватает. Особенно это характерно для модели-копии. Ниже показано как можно увеличить эффективность управления по крену, задействовав в канал крена элероны и закрылки. | ||
+ | |||
+ | Причем этот режим назначим на тумблер, например '''SC''' | ||
+ | * '''SC↑''' Закрылки не микшируются (тумблер от себя) | ||
+ | * '''!SC↑''' Закрылки микшируются с элеронами (тумблер посредине, или на себя) | ||
+ | Настраиваем закрылки как было описано выше. Теперь добавим в каналы закрылков элероны. | ||
+ | |||
+ | ====Микшера==== | ||
+ | CH6 MAX 20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | += Ail 40 !SC↑ 012345678 | ||
+ | CH7 MAX -20 SB- 012345678 TakeOff | ||
+ | += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing | ||
+ | += Ail 40 !SC↑ 012345678 | ||
+ | |||
+ | ====Пользовательские функции==== | ||
+ | |||
+ | Включаем озвучку изменения режима работы закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные. | ||
+ | CUSTOM FUNCTIONS 11/13 | ||
+ | CF1 SB↑ Play Track flapsOff - | ||
+ | CF2 SB- Play Track flapsTO - | ||
+ | CF3 SB↓ Play Track flapsLand - | ||
+ | CF3 SC↑ Play Track flapsStand - | ||
+ | CF3 !SC↑ Play Track flapsAil - | ||
+ | |||
+ | ====Звуковые файлы.==== | ||
+ | К описанным выше звуковым файлам для закрылков добавим еще два: | ||
+ | |||
+ | flaperOff - '''''Закрылки обычный'''''<br> | ||
+ | flaperTO - '''''Закрылки элероны'''''<br> | ||
+ | |||
+ | ===Выключение стика газа=== | ||
+ | |||
+ | При переноске и обслуживании модели с включенным питанием можно случайно зацепить стик газа. Результат - в лучшем случае потеря винта и легкие боевые шрамы на руках. | ||
+ | |||
+ | Обезопасим себя. Повесим защиту на тумблер '''SG'''. Тумблер от себя - стик газа работает. Во всех остальных положениях газ выключен. | ||
+ | |||
+ | ====Простой вариант==== | ||
+ | |||
+ | =====Микшера===== | ||
+ | CH3 Thr 100 012345678 | ||
+ | := MAX -100 !SG↑ 012345678 ThrOff | ||
+ | Важно! В дополнительном микшере опция '''Multpx''' должна иметь значение '''Replace'''. | ||
+ | Тогда при щелчке тумблером в канале газа будет постоянное значение -100 независисмо от положения стика газа. | ||
+ | |||
+ | ====Расширенный вариант==== | ||
+ | <htmlet>adsense240x400</htmlet> | ||
+ | Простой вариант имеет одну очень неприятную особенность - если в полете случайно щелкнуть тумблером '''SG''', то двигатель отключится. Так и модель недолго потерять :). | ||
+ | Сделаем так, чтобы включить и выключить защиту можно было только при минимуме газа. | ||
+ | |||
+ | Меняем защитный микшер на следующий: | ||
+ | |||
+ | CH3 Thr 100 012345678 | ||
+ | := MAX -100 L3 012345678 ThrOff | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Логические переключатели===== | ||
+ | |||
+ | L1 ( Thr ~ -100 ) AND SG↑ | ||
+ | L2 ( Thr ~ -100 ) AND !SG↑ | ||
+ | L3 Sticky(L2, L1) | ||
+ | L4 L3 AND !L2 | ||
+ | L5 !SG↑ AND !L3 | ||
+ | |||
+ | L1 срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' от себя<br /> | ||
+ | L2 срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' не от себя<br /> | ||
+ | L3 собственно включение защиты. Включается по L2 и выключается по L1<br /> | ||
+ | L4 Попытка заблокировать работающий двигатель. Срабатывает, когда газ не на минимуме, блокировка выключена и '''SG''' не от себя. Для озвучки<br /> | ||
+ | L5 Попытка управлять заблокированным двигателем. Срабатывает, когда газ не на минимуме, а блокировка включена. Для озвучки<br /> | ||
+ | |||
+ | =====Специальные функции===== | ||
+ | |||
+ | Включим звуковые сообщения, связанные с блокировкой двигателя. | ||
+ | SF1 L3 Play Track ThrLock --- | ||
+ | SF2 !L3 Play Track ThrUnl --- | ||
+ | SF3 L4 Play Track ThrNoLck 5 --- | ||
+ | SF4 L5 Play Track ThrLock 5 --- | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====Звуковые файлы===== | ||
+ | ThrLock - '''Двигатель заблокирован'''<br /> | ||
+ | ThrUnl - '''Двигатель разблокирован'''<br /> | ||
+ | ThrNoLck - '''Нельзя блокировать работающий двигатель'''<br /> | ||
+ | |||
+ | ====Еще один вариант==== | ||
+ | Как советует [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=127052 Александр Черныш]: | ||
+ | |||
+ | ''Есть такая функция в Special Functions как Override CH(любой) и значение. Что в примерном переводе звучит как "замещать". Это есть ни что иное как безопасный переключатель в прошивках типа ER9X.'' | ||
+ | |||
+ | Т.е. блокирование двигателя делаем не микшером, а специальной функцией. Переделаем предыдущий пример в такой вариант. Для этого: | ||
+ | * Удаляем в микшерах | ||
+ | := MAX -100 L3 012345678 ThrOff | ||
+ | * Добавляем в логические переключатели: | ||
+ | SF5 L3 Override CH3 -100 ON | ||
+ | |||
+ | Аналогично можно сделать и в простом варианте. | ||
+ | |||
+ | * Удаляем в микшерах | ||
+ | := MAX -100 !SG↑ 012345678 ThrOff | ||
+ | * Добавляем в логические переключатели: | ||
+ | SF1 !SG↑ Override CH3 -100 ON | ||
+ | |||
+ | ==Настройки планера== | ||
===Настройки для метательного планера=== | ===Настройки для метательного планера=== | ||
Строка 17: | Строка 316: | ||
*Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью. | *Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью. | ||
− | Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например | + | Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например [http://rcsearch.ru/hobbyking/i14352/#catalog FrSky V8R4-II] |
Раскладка по каналам: | Раскладка по каналам: | ||
Строка 41: | Строка 340: | ||
FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0 | FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0 | ||
− | + | Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима. | |
− | + | ||
− | Как видно для каждого полетного режима свои | + | |
Для стартового режима также свой триммер руля направления. | Для стартового режима также свой триммер руля направления. | ||
====Расходы==== | ====Расходы==== | ||
− | + | Описаны выше. см. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
====Микшеры==== | ====Микшеры==== | ||
Строка 64: | Строка 352: | ||
MIXER 15/64 6/13 | MIXER 15/64 6/13 | ||
CH1 Ail 90 -30 012345678 #1 | CH1 Ail 90 -30 012345678 #1 | ||
− | += Thr 50 | + | += Thr 50 SF↓ 012345678 Brakes #2 |
+= MAX 20 SF↑ 012345678 Start #3 | += MAX 20 SF↑ 012345678 Start #3 | ||
+= MAX -8 SE↑ 012345678 Soaring #4 | += MAX -8 SE↑ 012345678 Soaring #4 | ||
Строка 70: | Строка 358: | ||
+= Ail 70 CS1 012345678 #6 | += Ail 70 CS1 012345678 #6 | ||
CH2 Ele 90 -30 012345678 | CH2 Ele 90 -30 012345678 | ||
− | += Thr -13 | + | += Thr -13 SF↓ 012345678 Brakes #2 |
CH3 Ail 90 30 012345678 #1 | CH3 Ail 90 30 012345678 #1 | ||
− | += Thr -50 | + | += Thr -50 SF↓ 012345678 Brakes #2 |
+= MAX -20 SF↑ 012345678 Start #3 | += MAX -20 SF↑ 012345678 Start #3 | ||
+= MAX 8 SE↑ 012345678 Soaring #4 | += MAX 8 SE↑ 012345678 Soaring #4 | ||
Строка 80: | Строка 368: | ||
Здесь комментарий #n означает группу микшеров: | Здесь комментарий #n означает группу микшеров: | ||
− | #Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера '''Curve Diff -30/30''' | + | #Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера '''Curve Diff -30/30'''. |
− | #Тормоза. Для этого микса задаем '''Offset -100''', т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. | + | #Тормоза. Для этого микса задаем '''Offset -100''', т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. Обращаю внимание, что эти миксы работают при включенном стартовом режиме. В противном случае при забросе можно дернуть стик газа и модель пойдет резко вверх. Особенно это актуально для тех, кто при забросе держит пульт в руке, а не на шейном ремне. |
#Стартовый режим. | #Стартовый режим. | ||
#Парящий режим. | #Парящий режим. | ||
Строка 93: | Строка 381: | ||
CS1 a<x Thr -70 --- --- --- | CS1 a<x Thr -70 --- --- --- | ||
CS2 --- --- 0 --- --- --- | CS2 --- --- 0 --- --- --- | ||
− | CS3 a>x Thr | + | CS3 a>x Thr 95 SF↓ --- --- |
− | CS4 a<x Thr -90 | + | CS4 a<x Thr -90 SF↓ --- --- |
− | CS5 a<x Thr | + | CS5 a<x Thr 95 SF↓ --- --- |
CS6 a>x Thr -90 CS5 --- --- | CS6 a>x Thr -90 CS5 --- --- | ||
CS7 a~x SF -100 SE- --- --- | CS7 a~x SF -100 SE- --- --- | ||
Строка 101: | Строка 389: | ||
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. | Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. | ||
Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. | Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. | ||
− | С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. | + | С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Здесь также учитывается положение переключателя стартового режима (как и в микшерах). |
Седьмой - озвучка полетного режима. | Седьмой - озвучка полетного режима. | ||
Строка 127: | Строка 415: | ||
brake100 - '''''Тормоза полностью'''''<br> | brake100 - '''''Тормоза полностью'''''<br> | ||
brakeOn - '''''Тормоза выпущены'''''<br> | brakeOn - '''''Тормоза выпущены'''''<br> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | = | + | ==Настройки мультикоптера== |
+ | <htmlet>adsense240x400</htmlet> | ||
+ | ===Управление подвесом камеры=== | ||
− | + | При управлении камерой нет особого смысла подымать ее вверх. Как настроить так, чтобы камера отклонялась в нужном нам диапазоне. Итак приступим. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | ==Настройка | + | #На нужный канал управления назначаем стандартный микшер. Управление от нужного нам органа - крутилка или [[слайдер]]. Смотрим какой диапазон значений нам нужен. Т.е. крутим и смотрим значения в канале. |
− | + | #Выяснили, что нужно от -10 до 90 (для примера). | |
− | + | #Расчитываем диапазон значений и среднюю точку. Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100. Вес половина диапазона, т.е. 50. Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40. Но поскольку вес 50 делим середину на вес 40/0.5 = 80. | |
− | + | #Настраиваем микшер. Устанавливаем Weight = 50. Устанавливаем Offset = 80. Получаем диапазон полного хода от -10 до 90. | |
− | CF7 SH↓ Trainer ✔ | + | Т.е. значение микшера это сумма значения органа управления (от -100 до 100 если не задействованы двойные расходы) + смещение. И эта сумма умножается на вес. |
+ | |||
+ | '''Важное дополнение:''' | ||
+ | |||
+ | Во 2-й версии прошивки изменен алгоритм работы микшеров. | ||
+ | |||
+ | В версии 1.х расчет по такой формуле: | ||
+ | |||
+ | Weight* (Input + Offset) | ||
+ | |||
+ | В новой | ||
+ | |||
+ | Weight * Input + Offset | ||
+ | |||
+ | Т.е. в описанном выше примере для 2-й версии прошивки | ||
+ | |||
+ | Offset = 40 | ||
+ | |||
+ | ==Подключаем [[Turnigy 9XR]] как ученическую к [[FrSky Taranis X9D|Taranis X9D]]== | ||
+ | |||
+ | ===Настройка [[Turnigy 9XR]]=== | ||
+ | *На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student. | ||
+ | *Настроить стандартно стики на 4 канала. | ||
+ | *Все [[триммер]]ы в 0. | ||
+ | *Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН) | ||
+ | |||
+ | ===Настройка [[FrSky Taranis X9D|Taranis X9D]]=== | ||
+ | *В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки '''MENU'''), страница '''TRAINER 3/7''' и настроить как описано в документации. | ||
+ | *Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик. В '''MODEL SETUP 2/13''' задать режим: '''Trainer mode - Master''' | ||
+ | *Добавить в меню '''CUSTOM FUNCTIONS 11/13''' Вот такую функцию (номер ее может быть другой - первый свободный) | ||
+ | CF7 SH↓ Trainer ✔ | ||
Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель. | Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель. | ||
Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер. | Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер. | ||
− | ==Озвучиване в FrSKY Taranis | + | ===Озвучиване в [[FrSky Taranis X9D|FrSKY Taranis]] включения/выключения пульта ученика=== |
− | * | + | *Записать и залить в пульт фразы: |
trainerOn - '''''Отдал управление'''''<br> | trainerOn - '''''Отдал управление'''''<br> | ||
trainerOff - '''''Забрал управление''''' | trainerOff - '''''Забрал управление''''' | ||
− | |||
*Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время, уже отдавать управление. | *Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время, уже отдавать управление. | ||
− | + | ||
+ | Для этого добавить логический переключатель в '''CUSTOM SWITCHES 10/13''' (номер ее у Вас может быть другой - первый свободный) | ||
CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5 | CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5 | ||
− | Т.е. логический переключатель CS1 включится через 0,5 сек после включения физического переключателя SH | + | Т.е. логический переключатель '''CS1''' включится через 0,5 сек после включения физического переключателя '''SH''' |
− | *В меню CUSTOM FUNCTIONS11/13 созданную | + | *В меню '''CUSTOM FUNCTIONS11/13''' созданную функцию изменяем на следующую: |
− | CF7 CS1 Trainer | + | CF7 CS1 Trainer ✔ |
*Добавляем еще 2 функции - озвучка: | *Добавляем еще 2 функции - озвучка: | ||
CF8 SH↓ Play Track trainerOn - | CF8 SH↓ Play Track trainerOn - | ||
Строка 168: | Строка 481: | ||
Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер. | Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер. | ||
− | Связывание пультов | + | ===Связывание пультов=== |
− | # | + | #Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками. |
− | #Питание на пульте Turnigy 9XR не | + | #Питание на пульте Turnigy 9XR не включать! |
− | #На пульте Turnigy 9XR | + | #На пульте Turnigy 9XR выбирать созданную нами модель Student |
− | # | + | #Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на FrSKY Taranis |
+ | |||
+ | ==Использование FrSKY Taranis в симуляторе [[Phoenix RC]]== | ||
+ | |||
+ | ===Настройка [[FrSky Taranis X9D|FrSky Taranis]]=== | ||
+ | *Создаем новую модель, называем, например, '''Sim Plane''' | ||
+ | *Меню '''MODEL SETUP 2/13''' задаем режимы: | ||
+ | Internal RF Module Off | ||
+ | Trainer mode - Slave | ||
+ | *Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, [[слайдер]] и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее. | ||
+ | |||
+ | ===Настройка Симулятора [[Phoenix RC]]=== | ||
+ | *Запустить Phoenix RC. | ||
+ | *Меню Система -> Новый контроллер | ||
+ | *В настройках контроллера пройти все этапы: | ||
+ | **Калибровка стиков | ||
+ | **Дать ему название, например Taranis | ||
+ | **Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками ([[слайдер]] или крутилка) | ||
+ | *Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма. | ||
+ | *Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert. | ||
+ | |||
+ | == См. также == | ||
+ | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
+ | * [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки Taranis]]. | ||
+ | * Основная статья [[FrSky Taranis X9D]]. | ||
+ | |||
+ | ---------------------------------- | ||
+ | Вопрос по структуре | ||
+ | |||
+ | Огромное спасибо всем тем, кто создавал это мощное вики! | ||
+ | Вместе с тем возникает вопрос по его структуре. | ||
+ | Когда впервые читаешь эту страницу, то возникает недоумение - а где же, собственно, здесь описано создания моделей? | ||
+ | Посудите сами: это раздел начинается с главы "Общие рекомендации" - с ней все понятно. | ||
+ | Потом идут разделы "Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion ...Тройные расходы" - тоже понятно. | ||
+ | Затем идут: "Самолеты", "Планера" и т.д., аж до "См. также". | ||
+ | |||
+ | И возникает вопрос: а где же само создание моделей? | ||
+ | И только пробежав статью несколько раз вниз и вверх, начинаешь понимать, что они описаны в "Самолетах", но как бы без предупреждения, а должно быть название главы. | ||
+ | |||
+ | Чтобы этого вопроса не возникало, предлагаю знающим вписать в нужное место название главы "Создание моделей". | ||
+ | Подозреваю, что оно должно быть перед разделом "Самолеты", но сам боюсь испортить. | ||
+ | |||
+ | --[[Участник:Kushnirenko|Kushnirenko]] ([[Обсуждение участника:Kushnirenko|обсуждение]]) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) ''Переименовал разделы'' | ||
+ | |||
+ | И описание создание моделей здесь какое-то хаотическое и безсистемное, и поэтому плохо воспринимается, затруднительно понять, с чего надо начать и что выполнить. | ||
+ | Было бы намного лучше, если бы оно было последовательное и пошаговое - п.1, 2 и т.д. | ||
+ | |||
+ | Понимаю, что люди старались, но писали явно знатоки, и смотрите, что получилось: | ||
+ | |||
+ | > Далее в примерах раскладка каналов такая: | ||
+ | > Элероны - каналы 1 и 5. | ||
+ | > Закрылки - каналы 6, 7. | ||
+ | > Элероны в разных каналах[править] | ||
+ | > Микшера[править] | ||
+ | > CH1 Ail 100 012345678 | ||
+ | > CH2 Ele 100 012345678 | ||
+ | > CH3 Thr 100 012345678 | ||
+ | > CH4 Rud 100 012345678 | ||
+ | > CH5 Ail 100 012345678 | ||
+ | |||
+ | и завершается это "описание создания моделей" победной фразой - | ||
+ | |||
+ | > Думаю тут все понятно | ||
+ | |||
+ | А вот ни фига здесь (и далее) непонятно! Ни начала, ни конца нет. | ||
+ | Неискушенному пользователю, впервые взявшего в руки это "описание настройки модели", просто оторопь берет! | ||
+ | Попадались в Ютубе некоторые видеоописания настройки, так они и то понятнее, и если бы не на английском.... | ||
+ | |||
+ | Так на кого оно рассчитано? Знатоки - они и так все знают, новичкам оно мало о чем говорит. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | --[[Участник:Kushnirenko|Kushnirenko]] ([[Обсуждение участника:Kushnirenko|обсуждение]]) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) ''Большое спасибо за Ваши замечания и предложения.'' | ||
+ | |||
+ | ''Эта статья писалась давно. Планировалось ее расширение. Но Возникали вопросы по настройке аппаратуры Turnigy 9X/9XR с прошивками eepe и opentx.'' | ||
+ | |||
+ | ''Писать 3 почти одинаковых статьи, а, тем более, поддерживать их очень проблематично. Поэтому возникла статья [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis]]. В этой статье постарался уже более подробно описать настройки моделей с 0'' | ||
+ | |||
+ | ''Поэтому предлагаю ознакомится с вышеуказанной статьей. С удовольствием учту замечания и предложения.'' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ---------------------------- | ||
+ | Уважаемый автор! | ||
+ | Большое спасибо, что учли мои пожелания :) | ||
+ | |||
+ | Что до статьи "Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis", то ее читал, конечно, но должным образом не могу оценить, поскольку настраиваю Taranis преимущественно через OpenTX. Сорри. | ||
+ | |||
+ | Но в то же время есть другая большая просьба: вы могли бы включить сюда грамотный перевод настройки Taranis для очень распространенного и обожаемого многими симулятора квадрокоптеров - FPVFreerider? | ||
+ | |||
+ | Официальное описание этих настроек находится на домашней странице симулятора в PDF-виде: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider | ||
+ | |||
+ | Но поскольку оно на английском, понять его затруднительно. Не помогает даже специальная тема, посвященная ему - http://forum.rcdesign.ru/f136/thread409029.html | ||
+ | поскольку в ней в основном хвастаются рекордами и решением мелких проблем, а вот грамотного описания настройки Тараниса до сих пор никто не выложил. | ||
+ | |||
+ | Спасибо за понимание :) |
Текущая версия на 19:47, 29 ноября 2018
Содержание
- 1 Общие рекомендации
- 2 Настойки самолета
- 3 Настройки планера
- 4 Настройки мультикоптера
- 5 Подключаем Turnigy 9XR как ученическую к Taranis X9D
- 6 Использование FrSKY Taranis в симуляторе Phoenix RC
- 7 См. также
Это статья о настройках моделей в пульте FrSky TARANIS.
Cм. также Принципы настройки Taranis.
См. также основную статью FrSky Taranis X9D.
Общие рекомендации[править]
Англоязычный сайт http://rcsettings.com/ Много примеров настроек моделей для тараниса.
Не ленитесь называть объекты настроек там, где это возможно.
Многие объекты настроек можно назвать:
- флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране;
- стики - расходы и экспоненты;
- микшеры;
- сервоприводы;
- кривые.
Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion[править]
Внимание!!! Если у Вас была установлена предыдущая версия Companion необходимо ее деинсталировать и в системном реестре очистить все упоминания OpenTX и старого Companion`а
Новая прошивка имеет много принципиальных новшеств. Подробно о отличиях можно прочесть в инструкции (на английском).
Основные нововведения:
- Упрощена заливка новых прошивок. Драйвер Zadig уже не нужен.
- Бэкап и восстановление EEPROM. Теперь можно сохранить один или несколько полных дампов ваших настроек и модели памяти на карту памяти SD в каталоге EEPROM, и восстановить его непосредственно на радио, не требуя компьютера.
- Эмуляция джойстика (16-канальный).
- Скриты (LUA). В OpenTX 2,0 добавлена поддержка пользовательских скриптов. Lua является легким языком программирования. Подробнее - см. документацию Lua справочник
- Отличия в прошивке
- “Custom Switches” теперь называются “Logical Switches”, сокращенно L1-L32, а не CS1-CSW.
- “Custom Functions” теперь называются “Special Functions”, “Special” as in modifiers i.e. not essential for control.
- Входные каналы тренера PPM1-8 заменены TR1-16. Это, конечно, означает, что теперь поддерживается до 16 каналов .
Новые функции для “Logical Switches”[править]
В прошивке появились новые функции:
- Edge
- Stcky
Sticky можно обозвать «залипание», логический переключатель включается по V1, выключается по V2. Примеры:
- L1 Sticky SA- (L1 включится на совсем по SA-)
- L1 Sticky SA↑ SA↑ (аналогично SA↑t в старой прошивке, передёргиваем SA↑ включаем L1, ещё раз передёргиваем — выключаем)
- L1 Sticky SA↑ SA ↓ (Так можно сэмулировать двухпозиционник, среднее положение SA не используется )
- (instant) - логический переключатель срабатывает, если указанный в параметре V1 тумблер был зажат указанное время
- 1,0(release) - где число равно первому времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее указанного времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.
- 2,0 - где число больше первого времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее первого, но не более второго времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.
В параметре V1 можно указать тумблеры, лог. переключатели и т.д. Можно использовать, например, для эмуляции короткого и длинного нажатия тумблера.
Примеры:
- L1 Edge SH↓ 0,0 0,0 (при отпускании SH будет короткое срабатывание L1)
- L1 Edge SH↓ 2,0 2,0 (L1 сработает, если отпустить SH после второй секунды)
- L1 Edge SH↓ 2,0 10,0 (L1 сработает, если отпустить SH в пределах от 2 до 10 секунды. Если отпустить раньше не сработает, если отпустить позже не сработает)
- L1 Edge SH↓ 0,0 2,0 (короткое нажатие SH)
- L1 Edge SH↓ 2,0 20,0 (длинное нажатие SH)
Создание звуковых файлов[править]
Тройные расходы[править]
Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине - средние. Конечно же по аналогии можно настроить расходы на другой, удобный Вам, переключатель.
Стики[править]
STICKS 10/32 5/13 Ele 100 50 SA↑ 012345678 High 70 40 SA- 012345678 Middle 40 20 SA↓ 012345678 Low
Аналогично назначаются расходы для остальных каналов.
Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.
Пользовательские функции[править]
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SA↑ Play Track ratesHi - CF2 SA- Play Track ratesMid - CF3 SA↓ Play Track ratesLow -
Звуковые файлы.[править]
ratesHi - Расходы большие
ratesMid - Расходы средние
ratesLow - Расходы малые
Настойки самолета[править]
Далее в примерах раскладка каналов такая:
- Элероны - каналы 1 и 5.
- Закрылки - каналы 6, 7.
Элероны в разных каналах[править]
Микшера[править]
CH1 Ail 100 012345678 CH2 Ele 100 012345678 CH3 Thr 100 012345678 CH4 Rud 100 012345678 CH5 Ail 100 012345678
Думаю тут все понятно
Закрылки[править]
Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных закрылках лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными закрылками необходимо увеличивать тягу двигателя.
Управление от тумблера SB
- SB↑ Закрылки убраны (тумблер от себя)
- SB- Взлетный режим (тумблер по середине)
- SB↓ Посадочный режим (тумблер на себя)
Настройка флайт мод[править]
FLIGHT MODES 4/13 FM0 Flight (default) 0.0 0.0 FM1 TakeOff SB- 0E0A 0.0 0.0 FM3 Landing SB↓ 0E0A 0.0 0.0
Как видно для каждого полетного режима свои триммеры руля высоты и элеронов. Поэтому можно оттриммировать модель как для полетного режима, так и для взлетного/посадочного индивидуально по каналам крена и тангажа.
Добавляем микшера закрылков. Управление от 3-х позиционного переключателя SB.
CH6 MAX 20 SB- 012345678 TakeOff += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing CH7 MAX -20 SB- 012345678 TakeOff += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing
Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.
Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).
Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.
При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.
Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником SB. Должны двигаться ползунки 6 и 7 каналов. Причем в разные стороны. Машинки, как и на элеронах стоят зеркально, поэтому и заданы разные знаки для каналов.
Пользовательские функции[править]
Включаем озвучку выпуска/уборки закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SB↑ Play Track flapsOff - CF2 SB- Play Track flapsTO - CF3 SB↓ Play Track flapsLand -
Звуковые файлы.[править]
flapsOff - Закрылки убраны
flapsTO - Закрылки взлетный
flapsLand - Закрылки посадочный
Флапероны[править]
Флапероны (зависающие элероны) работают аналогично закрылкам. Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных флаперонах аналогично закрылкам, лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными флаперонами необходимо увеличивать тягу двигателя.
Управление от тумблера SB аналогично закрылкам - см. выше.
Настройка флайт мод[править]
Полностью аналогична настройкам для закрылков
Микшера[править]
CH1 Ail 100 012345678 += MAX 20 SB- 012345678 TakeOff += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing CH2 Ele 100 012345678 CH3 Thr 100 012345678 CH4 Rud 100 012345678 CH5 Ail 100 012345678 += MAX -20 SB- 012345678 TakeOff += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing
Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.
Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).
Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.
При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.
Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником SB. Должны сдвинуться ползунки 1 и 5 каналов. Причем в разные стороны. Для движения элеронов в одну сторону заданы разные знаки для каналов 1 и 5.
Пользовательские функции[править]
Включаем озвучку выпуска/уборки флаперонов. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SB↑ Play Track flaperOff - CF2 SB- Play Track flaperTO - CF3 SB↓ Play Track flaperLand -
Звуковые файлы.[править]
flaperOff - Флапероны убраны
flaperTO - Флапероны взлетный
flaperLand - Флапероны посадочный
Закрылки в режиме элеронов[править]
Иногда эффетивности элеронов не хватает. Особенно это характерно для модели-копии. Ниже показано как можно увеличить эффективность управления по крену, задействовав в канал крена элероны и закрылки.
Причем этот режим назначим на тумблер, например SC
* SC↑ Закрылки не микшируются (тумблер от себя) * !SC↑ Закрылки микшируются с элеронами (тумблер посредине, или на себя)
Настраиваем закрылки как было описано выше. Теперь добавим в каналы закрылков элероны.
Микшера[править]
CH6 MAX 20 SB- 012345678 TakeOff += MAX 40 SB↓ 012345678 Landing += Ail 40 !SC↑ 012345678 CH7 MAX -20 SB- 012345678 TakeOff += MAX -40 SB↓ 012345678 Landing += Ail 40 !SC↑ 012345678
Пользовательские функции[править]
Включаем озвучку изменения режима работы закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SB↑ Play Track flapsOff - CF2 SB- Play Track flapsTO - CF3 SB↓ Play Track flapsLand - CF3 SC↑ Play Track flapsStand - CF3 !SC↑ Play Track flapsAil -
Звуковые файлы.[править]
К описанным выше звуковым файлам для закрылков добавим еще два:
flaperOff - Закрылки обычный
flaperTO - Закрылки элероны
Выключение стика газа[править]
При переноске и обслуживании модели с включенным питанием можно случайно зацепить стик газа. Результат - в лучшем случае потеря винта и легкие боевые шрамы на руках.
Обезопасим себя. Повесим защиту на тумблер SG. Тумблер от себя - стик газа работает. Во всех остальных положениях газ выключен.
Простой вариант[править]
Микшера[править]
CH3 Thr 100 012345678 := MAX -100 !SG↑ 012345678 ThrOff
Важно! В дополнительном микшере опция Multpx должна иметь значение Replace. Тогда при щелчке тумблером в канале газа будет постоянное значение -100 независисмо от положения стика газа.
Расширенный вариант[править]
Меняем защитный микшер на следующий:
CH3 Thr 100 012345678 := MAX -100 L3 012345678 ThrOff
Логические переключатели[править]
L1 ( Thr ~ -100 ) AND SG↑ L2 ( Thr ~ -100 ) AND !SG↑ L3 Sticky(L2, L1) L4 L3 AND !L2 L5 !SG↑ AND !L3
L1 срабатывает, когда газ на минимуме и SG от себя
L2 срабатывает, когда газ на минимуме и SG не от себя
L3 собственно включение защиты. Включается по L2 и выключается по L1
L4 Попытка заблокировать работающий двигатель. Срабатывает, когда газ не на минимуме, блокировка выключена и SG не от себя. Для озвучки
L5 Попытка управлять заблокированным двигателем. Срабатывает, когда газ не на минимуме, а блокировка включена. Для озвучки
Специальные функции[править]
Включим звуковые сообщения, связанные с блокировкой двигателя.
SF1 L3 Play Track ThrLock --- SF2 !L3 Play Track ThrUnl --- SF3 L4 Play Track ThrNoLck 5 --- SF4 L5 Play Track ThrLock 5 ---
Звуковые файлы[править]
ThrLock - Двигатель заблокирован
ThrUnl - Двигатель разблокирован
ThrNoLck - Нельзя блокировать работающий двигатель
Еще один вариант[править]
Как советует Александр Черныш:
Есть такая функция в Special Functions как Override CH(любой) и значение. Что в примерном переводе звучит как "замещать". Это есть ни что иное как безопасный переключатель в прошивках типа ER9X.
Т.е. блокирование двигателя делаем не микшером, а специальной функцией. Переделаем предыдущий пример в такой вариант. Для этого:
- Удаляем в микшерах
:= MAX -100 L3 012345678 ThrOff
- Добавляем в логические переключатели:
SF5 L3 Override CH3 -100 ON
Аналогично можно сделать и в простом варианте.
- Удаляем в микшерах
:= MAX -100 !SG↑ 012345678 ThrOff
- Добавляем в логические переключатели:
SF1 !SG↑ Override CH3 -100 ON
Настройки планера[править]
Настройки для метательного планера[править]
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
Подробно о всех планерных режимах можно прочесть в вот этом документе Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.
Далее показана настройка 4-х полетных режимов и тормозов.
- Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
- Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
- Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
- Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
- Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например FrSky V8R4-II
Раскладка по каналам:
- CH1 - Левый элерон
- CH2 - Руль высоты
- CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
- CH4 - Руль направления (если он есть )
Общие настройки и таймер[править]
MODEL SETUP 2/13 Model Name Blaster 3.5 Model Image Blaster-3 Timer 1 SH↓t 00:00
Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.
Настройка флайт мод[править]
FLIGHT MODES 4/13 FM0 Flight (default) 0.0 0.0 FM1 Starting SF↓ RE0A 0.0 0.0 FM2 Speed SE↑ 0E0A 0.0 0.0 FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0
Как видно для каждого полетного режима свои триммеры руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
Расходы[править]
Описаны выше. см.
Микшеры[править]
Общий вид микшеров такой:
MIXER 15/64 6/13 CH1 Ail 90 -30 012345678 #1 += Thr 50 SF↓ 012345678 Brakes #2 += MAX 20 SF↑ 012345678 Start #3 += MAX -8 SE↑ 012345678 Soaring #4 += MAX 11 SE↓ 012345678 Speed #5 += Ail 70 CS1 012345678 #6 CH2 Ele 90 -30 012345678 += Thr -13 SF↓ 012345678 Brakes #2 CH3 Ail 90 30 012345678 #1 += Thr -50 SF↓ 012345678 Brakes #2 += MAX -20 SF↑ 012345678 Start #3 += MAX 8 SE↑ 012345678 Soaring #4 += MAX -11 SE↓ 012345678 Speed #5 += Ail 70 CS1 012345678 #6 CH4 Rud 90 012345678
Здесь комментарий #n означает группу микшеров:
- Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30.
- Тормоза. Для этого микса задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. Обращаю внимание, что эти миксы работают при включенном стартовом режиме. В противном случае при забросе можно дернуть стик газа и модель пойдет резко вверх. Особенно это актуально для тех, кто при забросе держит пульт в руке, а не на шейном ремне.
- Стартовый режим.
- Парящий режим.
- Скоростной режим.
- Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1
Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!
Пользовательские переключатели[править]
CUSTOM SWITCHES 10/13 CS1 a<x Thr -70 --- --- --- CS2 --- --- 0 --- --- --- CS3 a>x Thr 95 SF↓ --- --- CS4 a<x Thr -90 SF↓ --- --- CS5 a<x Thr 95 SF↓ --- --- CS6 a>x Thr -90 CS5 --- --- CS7 a~x SF -100 SE- --- ---
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Здесь также учитывается положение переключателя стартового режима (как и в микшерах). Седьмой - озвучка полетного режима.
Пользовательские функции[править]
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SFv Play Track modeStart - CF2 CS7 Play Track modeFlight - CF3 SE↓ Play Track modeSoar - CF4 SE↑ Play Track modeSpeed - CF5 CS3 Play Track brakeOff - CF6 CS4 Play Track brake100 - CF7 CS6 Play Track brakeOn - CF8 SH↓tPlay Value Tmr1 15 CF9 SA↑ Play Track ratesHi - CF10 SA- Play Track ratesMid - CF11 SA↓ Play Track ratesLow -
Звуковые файлы.[править]
modeStart - Стартовый режим
modeFlight - Полетный режим
modeSoar - Парящий режим
modeSpeed - Скоростной режим
brakeOff - Тормоза убраны
brake100 - Тормоза полностью
brakeOn - Тормоза выпущены
Настройки мультикоптера[править]
Управление подвесом камеры[править]
При управлении камерой нет особого смысла подымать ее вверх. Как настроить так, чтобы камера отклонялась в нужном нам диапазоне. Итак приступим.
- На нужный канал управления назначаем стандартный микшер. Управление от нужного нам органа - крутилка или слайдер. Смотрим какой диапазон значений нам нужен. Т.е. крутим и смотрим значения в канале.
- Выяснили, что нужно от -10 до 90 (для примера).
- Расчитываем диапазон значений и среднюю точку. Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100. Вес половина диапазона, т.е. 50. Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40. Но поскольку вес 50 делим середину на вес 40/0.5 = 80.
- Настраиваем микшер. Устанавливаем Weight = 50. Устанавливаем Offset = 80. Получаем диапазон полного хода от -10 до 90.
Т.е. значение микшера это сумма значения органа управления (от -100 до 100 если не задействованы двойные расходы) + смещение. И эта сумма умножается на вес.
Важное дополнение:
Во 2-й версии прошивки изменен алгоритм работы микшеров.
В версии 1.х расчет по такой формуле:
Weight* (Input + Offset)
В новой
Weight * Input + Offset
Т.е. в описанном выше примере для 2-й версии прошивки
Offset = 40
Подключаем Turnigy 9XR как ученическую к Taranis X9D[править]
Настройка Turnigy 9XR[править]
- На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
- Настроить стандартно стики на 4 канала.
- Все триммеры в 0.
- Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)
Настройка Taranis X9D[править]
- В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки MENU), страница TRAINER 3/7 и настроить как описано в документации.
- Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик. В MODEL SETUP 2/13 задать режим: Trainer mode - Master
- Добавить в меню CUSTOM FUNCTIONS 11/13 Вот такую функцию (номер ее может быть другой - первый свободный)
CF7 SH↓ Trainer ✔
Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель.
Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.
Озвучиване в FrSKY Taranis включения/выключения пульта ученика[править]
- Записать и залить в пульт фразы:
trainerOn - Отдал управление
trainerOff - Забрал управление
- Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время, уже отдавать управление.
Для этого добавить логический переключатель в CUSTOM SWITCHES 10/13 (номер ее у Вас может быть другой - первый свободный)
CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5
Т.е. логический переключатель CS1 включится через 0,5 сек после включения физического переключателя SH
- В меню CUSTOM FUNCTIONS11/13 созданную функцию изменяем на следующую:
CF7 CS1 Trainer ✔
- Добавляем еще 2 функции - озвучка:
CF8 SH↓ Play Track trainerOn - CF9 SH↑ Play Track trainerOff -
Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.
Связывание пультов[править]
- Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
- Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
- На пульте Turnigy 9XR выбирать созданную нами модель Student
- Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на FrSKY Taranis
Использование FrSKY Taranis в симуляторе Phoenix RC[править]
Настройка FrSky Taranis[править]
- Создаем новую модель, называем, например, Sim Plane
- Меню MODEL SETUP 2/13 задаем режимы:
Internal RF Module Off Trainer mode - Slave
- Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, слайдер и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее.
Настройка Симулятора Phoenix RC[править]
- Запустить Phoenix RC.
- Меню Система -> Новый контроллер
- В настройках контроллера пройти все этапы:
- Калибровка стиков
- Дать ему название, например Taranis
- Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками (слайдер или крутилка)
- Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма.
- Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert.
См. также[править]
- Принципы настройки Taranis.
- Основная статья FrSky Taranis X9D.
Вопрос по структуре
Огромное спасибо всем тем, кто создавал это мощное вики! Вместе с тем возникает вопрос по его структуре. Когда впервые читаешь эту страницу, то возникает недоумение - а где же, собственно, здесь описано создания моделей? Посудите сами: это раздел начинается с главы "Общие рекомендации" - с ней все понятно. Потом идут разделы "Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion ...Тройные расходы" - тоже понятно. Затем идут: "Самолеты", "Планера" и т.д., аж до "См. также".
И возникает вопрос: а где же само создание моделей? И только пробежав статью несколько раз вниз и вверх, начинаешь понимать, что они описаны в "Самолетах", но как бы без предупреждения, а должно быть название главы.
Чтобы этого вопроса не возникало, предлагаю знающим вписать в нужное место название главы "Создание моделей". Подозреваю, что оно должно быть перед разделом "Самолеты", но сам боюсь испортить.
--Kushnirenko (обсуждение) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) Переименовал разделы
И описание создание моделей здесь какое-то хаотическое и безсистемное, и поэтому плохо воспринимается, затруднительно понять, с чего надо начать и что выполнить. Было бы намного лучше, если бы оно было последовательное и пошаговое - п.1, 2 и т.д.
Понимаю, что люди старались, но писали явно знатоки, и смотрите, что получилось:
> Далее в примерах раскладка каналов такая: > Элероны - каналы 1 и 5. > Закрылки - каналы 6, 7. > Элероны в разных каналах[править] > Микшера[править] > CH1 Ail 100 012345678 > CH2 Ele 100 012345678 > CH3 Thr 100 012345678 > CH4 Rud 100 012345678 > CH5 Ail 100 012345678
и завершается это "описание создания моделей" победной фразой -
> Думаю тут все понятно
А вот ни фига здесь (и далее) непонятно! Ни начала, ни конца нет. Неискушенному пользователю, впервые взявшего в руки это "описание настройки модели", просто оторопь берет! Попадались в Ютубе некоторые видеоописания настройки, так они и то понятнее, и если бы не на английском....
Так на кого оно рассчитано? Знатоки - они и так все знают, новичкам оно мало о чем говорит.
--Kushnirenko (обсуждение) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) Большое спасибо за Ваши замечания и предложения.
Эта статья писалась давно. Планировалось ее расширение. Но Возникали вопросы по настройке аппаратуры Turnigy 9X/9XR с прошивками eepe и opentx.
Писать 3 почти одинаковых статьи, а, тем более, поддерживать их очень проблематично. Поэтому возникла статья Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis. В этой статье постарался уже более подробно описать настройки моделей с 0
Поэтому предлагаю ознакомится с вышеуказанной статьей. С удовольствием учту замечания и предложения.
Уважаемый автор! Большое спасибо, что учли мои пожелания :)
Что до статьи "Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis", то ее читал, конечно, но должным образом не могу оценить, поскольку настраиваю Taranis преимущественно через OpenTX. Сорри.
Но в то же время есть другая большая просьба: вы могли бы включить сюда грамотный перевод настройки Taranis для очень распространенного и обожаемого многими симулятора квадрокоптеров - FPVFreerider?
Официальное описание этих настроек находится на домашней странице симулятора в PDF-виде: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider
Но поскольку оно на английском, понять его затруднительно. Не помогает даже специальная тема, посвященная ему - http://forum.rcdesign.ru/f136/thread409029.html поскольку в ней в основном хвастаются рекордами и решением мелких проблем, а вот грамотного описания настройки Тараниса до сих пор никто не выложил.
Спасибо за понимание :)