FrSky TARANIS. Настройки моделей — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Подключаем Turnigy 9XR как ученическую к FrSKY Taranis)
(Стики)
 
(не показаны 64 промежуточных версий 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
==Самолеты==
+
{{TOClimit|3}}
 +
Это статья о настройках моделей в пульте FrSky TARANIS.
  
==Планера==
+
Cм. также [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки  Taranis]].
 +
 
 +
См. также основную статью [[FrSky Taranis X9D]].
 +
 
 +
==Общие рекомендации==
 +
Англоязычный сайт http://rcsettings.com/ Много примеров настроек моделей для тараниса.
 +
 
 +
'''Не ленитесь называть объекты настроек там, где это возможно'''.
 +
 
 +
Многие объекты настроек можно назвать:
 +
* флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране;
 +
* стики - расходы и экспоненты;
 +
* микшеры;
 +
* сервоприводы;
 +
* кривые.
 +
 
 +
===Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion===
 +
'''''Внимание!!!''' Если у Вас была установлена предыдущая версия [[OpenTX#Companion|Companion]] необходимо ее деинсталировать и в системном реестре очистить все упоминания OpenTX и старого Companion`а''
 +
 
 +
Новая прошивка имеет много принципиальных новшеств. Подробно о отличиях можно прочесть в [https://docs.google.com/document/d/136JYUcMJwrNM60Pf6cIf274yDoFHzAS6hzt8fWdXN0s/edit инструкции] (на английском).
 +
 
 +
Основные нововведения:
 +
* Упрощена заливка новых прошивок. Драйвер Zadig уже не нужен.
 +
* Бэкап и восстановление EEPROM. Теперь можно сохранить один или несколько полных дампов ваших настроек и модели памяти на карту памяти SD в каталоге EEPROM, и восстановить его непосредственно на радио, не требуя компьютера.
 +
* Эмуляция джойстика (16-канальный).
 +
* Скриты (LUA). В OpenTX 2,0 добавлена поддержка пользовательских скриптов. Lua является легким языком программирования. Подробнее - см. документацию [http://www.open-tx.org/2014/07/19/Lua-reference-guide Lua справочник]
 +
* Отличия в прошивке
 +
** “Custom Switches” теперь называются “Logical Switches”, сокращенно L1-L32, а не CS1-CSW.
 +
** “Custom Functions” теперь называются “Special Functions”, “Special” as in modifiers i.e. not essential for control.
 +
** Входные каналы тренера PPM1-8 заменены TR1-16. Это, конечно, означает, что теперь поддерживается до 16 каналов .
 +
 
 +
====Новые функции для “Logical Switches”====
 +
В прошивке  появились новые функции:
 +
* Edge
 +
* Stcky
 +
 
 +
'''Sticky''' можно обозвать «залипание», логический переключатель включается по V1, выключается по V2.
 +
Примеры:
 +
* L1 Sticky SA- (L1 включится на совсем по SA-)
 +
* L1 Sticky SA↑ SA↑ (аналогично SA↑t в старой прошивке, передёргиваем SA↑ включаем L1, ещё раз передёргиваем — выключаем)
 +
* L1 Sticky SA↑ SA ↓ (Так можно сэмулировать двухпозиционник, среднее положение SA не используется )
 +
 
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
'''Edge''' — даёт короткое срабатывание логического переключателя, если указанный в параметре V1 тумблер «зажать» на определённое время. Зажать — это включить, потом выключить. Время задаётся в параметре V2. Здесь же задается второе время, которое может иметь значения:
 +
* (instant) - логический переключатель срабатывает, если указанный в параметре V1 тумблер был зажат указанное время
 +
* 1,0(release) - где число равно первому времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее указанного времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.
 +
* 2,0 - где число больше первого времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее первого, но не более второго времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.
 +
В параметре V1 можно указать тумблеры, лог. переключатели и т.д. Можно использовать, например, для эмуляции короткого и длинного нажатия тумблера.
 +
 
 +
Примеры:
 +
* L1 Edge SH↓ 0,0 0,0 (при отпускании SH будет короткое срабатывание L1)
 +
* L1 Edge SH↓ 2,0 2,0 (L1 сработает, если отпустить SH после второй секунды)
 +
* L1 Edge SH↓ 2,0 10,0 (L1 сработает, если отпустить SH в пределах от 2 до 10 секунды. Если отпустить раньше не сработает, если отпустить позже не сработает)
 +
* L1 Edge SH↓ 0,0 2,0 (короткое нажатие SH)
 +
* L1 Edge SH↓ 2,0 20,0 (длинное нажатие SH)
 +
 
 +
===[[FrSky Taranis X9D#.D0.97.D0.B2.D1.83.D0.BA.D0.BE.D0.B2.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D0.BE.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.BD.D0.B0_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BB.D0.B8.D1.87.D0.BD.D1.8B.D1.85_.D1.8F.D0.B7.D1.8B.D0.BA.D0.B0.D1.85|Создание звуковых файлов]]===
 +
<br>
 +
 
 +
===Тройные расходы===
 +
Управление расходами на тумблере '''SA'''. От себя большие, на себя малые и посредине - средние.
 +
Конечно же по аналогии можно настроить расходы на другой, удобный Вам, переключатель.
 +
 
 +
====Стики====
 +
STICKS 10/32                5/13
 +
Ele  100    50  SA↑    012345678 High
 +
      70    40  SA-    012345678 Middle
 +
      40    20  SA↓    012345678 Low
 +
 
 +
Аналогично назначаются расходы для остальных каналов.
 +
 
 +
Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.
 +
<br>
 +
 
 +
====Пользовательские функции====
 +
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 +
CF1  SA↑ Play Track ratesHi      -
 +
CF2 SA- Play Track ratesMid    -
 +
CF3 SA↓ Play Track ratesLow    -
 +
<br>
 +
====Звуковые файлы.====
 +
 
 +
ratesHi - '''''Расходы большие'''''<br>
 +
ratesMid - '''''Расходы средние'''''<br>
 +
ratesLow - '''''Расходы малые'''''
 +
 
 +
==Настойки самолета==
 +
 
 +
Далее в примерах раскладка каналов такая:
 +
* Элероны - каналы 1 и 5.
 +
* Закрылки - каналы 6, 7.
 +
 
 +
===Элероны в разных каналах===
 +
 
 +
====Микшера====
 +
CH1 Ail  100          012345678
 +
CH2 Ele  100          012345678
 +
CH3 Thr  100          012345678
 +
CH4 Rud  100          012345678
 +
CH5 Ail  100          012345678
 +
Думаю тут все понятно
 +
 
 +
===Закрылки===
 +
Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных закрылках лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными закрылками необходимо увеличивать тягу двигателя.
 +
 
 +
Управление от тумблера  '''SB'''
 +
*  '''SB↑''' Закрылки убраны (тумблер от себя)
 +
*  '''SB-''' Взлетный режим (тумблер по середине)
 +
*  '''SB↓''' Посадочный режим (тумблер на себя)
 +
 
 +
====Настройка флайт мод====
 +
 
 +
FLIGHT MODES                    4/13
 +
FM0 Flight      (default)  0.0    0.0
 +
FM1 TakeOff      SB- 0E0A  0.0    0.0
 +
FM3 Landing      SB↓ 0E0A  0.0    0.0
 +
 
 +
Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно оттриммировать модель как для полетного режима, так и для взлетного/посадочного индивидуально по каналам крена и тангажа.
 +
 
 +
Добавляем микшера закрылков. Управление от 3-х позиционного переключателя  '''SB'''.
 +
 
 +
CH6 MAX  20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  40      SB↓ 012345678 Landing
 +
CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing
 +
 
 +
Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.
 +
 
 +
Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).
 +
 
 +
Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.
 +
 
 +
При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.
 +
 
 +
Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны двигаться ползунки 6 и 7 каналов. Причем в разные стороны. Машинки, как и на элеронах стоят зеркально, поэтому и заданы разные знаки для каналов.
 +
 
 +
====Пользовательские функции====
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
 
 +
Включаем озвучку выпуска/уборки закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 +
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 +
CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
 +
CF2  SB- Play Track flapsTO    -
 +
CF3  SB↓ Play Track flapsLand  -
 +
 
 +
====Звуковые файлы.====
 +
 
 +
flapsOff - '''''Закрылки убраны'''''<br>
 +
flapsTO - '''''Закрылки взлетный'''''<br>
 +
flapsLand - '''''Закрылки посадочный'''''<br>
 +
 
 +
===Флапероны===
 +
Флапероны (зависающие элероны) работают аналогично закрылкам. Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных флаперонах аналогично закрылкам, лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными флаперонами необходимо увеличивать тягу двигателя.
 +
 
 +
Управление от тумблера  '''SB''' аналогично закрылкам - см. выше.
 +
 
 +
====Настройка флайт мод====
 +
 
 +
Полностью аналогична настройкам для закрылков
 +
 
 +
====Микшера====
 +
CH1 Ail  100          012345678
 +
  += MAX  20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  40      SB↓ 012345678 Landing
 +
CH2 Ele  100          012345678
 +
CH3 Thr  100          012345678
 +
CH4 Rud  100          012345678
 +
CH5 Ail  100          012345678
 +
  += MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing
 +
 
 +
Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.
 +
 
 +
Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).
 +
 
 +
Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.
 +
 
 +
При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.
 +
 
 +
Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны сдвинуться ползунки 1 и 5 каналов. Причем в разные стороны. Для движения элеронов в одну сторону заданы разные знаки для каналов 1 и 5.
 +
 
 +
====Пользовательские функции====
 +
 
 +
Включаем озвучку выпуска/уборки флаперонов. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 +
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 +
CF1  SB↑ Play Track flaperOff    -
 +
CF2  SB- Play Track flaperTO    -
 +
CF3  SB↓ Play Track flaperLand  -
 +
 
 +
====Звуковые файлы.====
 +
 
 +
flaperOff - '''''Флапероны убраны'''''<br>
 +
flaperTO - '''''Флапероны взлетный'''''<br>
 +
flaperLand - '''''Флапероны посадочный'''''<br>
 +
 
 +
===Закрылки в режиме элеронов===
 +
Иногда эффетивности элеронов не хватает. Особенно это характерно для модели-копии. Ниже показано как можно увеличить эффективность управления по крену, задействовав в канал крена элероны и закрылки.
 +
 
 +
Причем этот режим назначим на тумблер, например '''SC'''
 +
*  '''SC↑''' Закрылки не микшируются (тумблер от себя)
 +
*  '''!SC↑''' Закрылки микшируются с элеронами (тумблер посредине, или на себя)
 +
Настраиваем закрылки как было описано выше. Теперь добавим в каналы закрылков элероны.
 +
 
 +
====Микшера====
 +
CH6 MAX  20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  40      SB↓ 012345678 Landing
 +
  += Ail  40    !SC↑ 012345678
 +
CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
 +
  += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing
 +
  += Ail  40    !SC↑ 012345678
 +
 
 +
====Пользовательские функции====
 +
 
 +
Включаем озвучку изменения режима работы закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 +
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 +
CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
 +
CF2  SB- Play Track flapsTO    -
 +
CF3  SB↓ Play Track flapsLand  -
 +
CF3  SC↑ Play Track flapsStand  -
 +
CF3 !SC↑ Play Track flapsAil    -
 +
 
 +
====Звуковые файлы.====
 +
К описанным выше звуковым файлам для закрылков добавим еще два:
 +
 
 +
flaperOff - '''''Закрылки обычный'''''<br>
 +
flaperTO - '''''Закрылки элероны'''''<br>
 +
 
 +
===Выключение стика газа===
 +
 
 +
При переноске и обслуживании модели с включенным питанием можно случайно зацепить стик газа. Результат - в лучшем случае потеря винта и легкие боевые шрамы на руках.
 +
 
 +
Обезопасим себя. Повесим защиту на тумблер '''SG'''. Тумблер от себя - стик газа работает. Во всех остальных положениях газ выключен.
 +
 
 +
====Простой вариант====
 +
 
 +
=====Микшера=====
 +
CH3 Thr  100          012345678
 +
  := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff
 +
Важно! В дополнительном микшере опция '''Multpx''' должна иметь значение '''Replace'''.
 +
Тогда при щелчке тумблером в канале газа будет постоянное значение -100 независисмо от положения стика газа.
 +
 
 +
====Расширенный вариант====
 +
<htmlet>adsense240x400</htmlet>
 +
Простой вариант имеет одну очень неприятную особенность - если в полете случайно щелкнуть тумблером '''SG''', то двигатель отключится. Так и модель недолго потерять :).
 +
Сделаем так, чтобы включить и выключить защиту можно было только при минимуме газа.
 +
 
 +
Меняем защитный микшер на следующий:
 +
 
 +
CH3 Thr  100          012345678
 +
  := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff
 +
 
 +
 
 +
=====Логические переключатели=====
 +
 
 +
L1 ( Thr ~ -100 ) AND SG↑
 +
L2 ( Thr ~ -100 ) AND !SG↑
 +
L3 Sticky(L2, L1)
 +
L4 L3 AND !L2
 +
L5 !SG↑ AND !L3
 +
 
 +
L1  срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' от себя<br />
 +
L2  срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' не от себя<br />
 +
L3  собственно включение защиты. Включается по L2 и выключается по  L1<br />
 +
L4  Попытка заблокировать работающий двигатель. Срабатывает, когда газ не на минимуме, блокировка выключена  и '''SG''' не от себя. Для озвучки<br />
 +
L5  Попытка управлять заблокированным двигателем. Срабатывает, когда газ не на минимуме, а блокировка включена. Для озвучки<br />
 +
 
 +
=====Специальные функции=====
 +
 
 +
Включим звуковые сообщения, связанные с блокировкой двигателя.
 +
SF1 L3 Play Track ThrLock  ---
 +
SF2 !L3 Play Track ThrUnl  ---
 +
SF3 L4 Play Track ThrNoLck 5 ---
 +
SF4 L5 Play Track ThrLock 5 ---
 +
 
 +
 
 +
=====Звуковые файлы=====
 +
ThrLock - '''Двигатель заблокирован'''<br />
 +
ThrUnl  - '''Двигатель разблокирован'''<br />
 +
ThrNoLck  - '''Нельзя блокировать работающий двигатель'''<br />
 +
 
 +
====Еще один вариант====
 +
Как советует [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=127052 Александр Черныш]:
 +
 
 +
''Есть такая функция в Special Functions как Override CH(любой) и значение. Что в примерном переводе звучит как "замещать". Это есть ни что иное как безопасный переключатель в прошивках типа ER9X.''
 +
 
 +
Т.е. блокирование двигателя делаем не микшером, а специальной функцией. Переделаем предыдущий пример в такой вариант. Для этого:
 +
* Удаляем в микшерах
 +
  := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff
 +
* Добавляем в логические переключатели:
 +
SF5 L3 Override CH3 -100  ON
 +
 
 +
Аналогично можно сделать и в простом варианте.
 +
 
 +
* Удаляем в микшерах
 +
  := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff
 +
* Добавляем в логические переключатели:
 +
SF1 !SG↑ Override CH3 -100  ON
 +
 
 +
==Настройки планера==
  
 
===Настройки для метательного планера===
 
===Настройки для метательного планера===
Строка 17: Строка 316:
 
*Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
 
*Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
  
Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например вот такого [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14352 FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver]
+
Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например [http://rcsearch.ru/hobbyking/i14352/#catalog FrSky V8R4-II]
  
 
Раскладка по каналам:
 
Раскладка по каналам:
Строка 41: Строка 340:
 
  FM3 Soaring      SE↓ 0E0A  0.0    0.0
 
  FM3 Soaring      SE↓ 0E0A  0.0    0.0
  
Не ленитесь называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.
+
Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.
 
+
Как видно для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.
+
  
 
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
 
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
  
 
====Расходы====
 
====Расходы====
 
+
Описаны выше. см.
STICKS 10/32                5/13
+
Ele  100    50  SA↑    012345678 Hight
+
      70    40  SA-    012345678 Middle
+
      40    20  SA↓    012345678 Low
+
 
+
Управление расходами на тумблере '''SA'''. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.
+
 
+
Аналогично назначаются расходы для остальных каналов.
+
Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.
+
  
 
====Микшеры====
 
====Микшеры====
Строка 64: Строка 352:
 
  MIXER  15/64                  6/13
 
  MIXER  15/64                  6/13
 
  CH1 Ail  90  -30    012345678          #1
 
  CH1 Ail  90  -30    012345678          #1
   += Thr  50         012345678 Brakes  #2
+
   += Thr  50     SF↓ 012345678 Brakes  #2
 
   += MAX  20      SF↑ 012345678 Start    #3
 
   += MAX  20      SF↑ 012345678 Start    #3
 
   += MAX  -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 
   += MAX  -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
Строка 70: Строка 358:
 
   += Ail  70      CS1 012345678          #6
 
   += Ail  70      CS1 012345678          #6
 
  CH2 Ele  90  -30    012345678
 
  CH2 Ele  90  -30    012345678
   += Thr  -13         012345678 Brakes  #2
+
   += Thr  -13     SF↓ 012345678 Brakes  #2
 
  CH3 Ail  90  30    012345678          #1
 
  CH3 Ail  90  30    012345678          #1
   += Thr  -50         012345678 Brakes  #2
+
   += Thr  -50     SF↓ 012345678 Brakes  #2
 
   += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
 
   += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
 
   += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 
   += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
Строка 80: Строка 368:
  
 
Здесь комментарий #n означает группу микшеров:
 
Здесь комментарий #n означает группу микшеров:
#Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера '''Curve Diff -30/30'''. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
+
#Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера '''Curve Diff -30/30'''.
#Тормоза. Для этого микса задаем '''Offset -100''', т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
+
#Тормоза. Для этого микса задаем '''Offset -100''', т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. Обращаю внимание, что эти миксы работают при включенном стартовом режиме. В противном случае при забросе можно дернуть стик газа и модель пойдет резко вверх. Особенно это актуально для тех, кто при забросе держит пульт в руке, а не на шейном ремне.
 
#Стартовый режим.
 
#Стартовый режим.
 
#Парящий режим.
 
#Парящий режим.
Строка 93: Строка 381:
 
  CS1 a<x  Thr    -70  ---  --- ---
 
  CS1 a<x  Thr    -70  ---  --- ---
 
  CS2 ---  ---      0  ---  --- ---
 
  CS2 ---  ---      0  ---  --- ---
  CS3 a>x  Thr   95   --- --- ---
+
  CS3 a>x  Thr     95   SF↓ --- ---
  CS4 a<x  Thr    -90  --- --- ---
+
  CS4 a<x  Thr    -90  SF↓ --- ---
  CS5 a<x  Thr   95   --- --- ---
+
  CS5 a<x  Thr     95   SF↓ --- ---
 
  CS6 a>x  Thr    -90  CS5  --- ---
 
  CS6 a>x  Thr    -90  CS5  --- ---
 
  CS7 a~x  SF    -100  SE-  --- ---
 
  CS7 a~x  SF    -100  SE-  --- ---
Строка 101: Строка 389:
 
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
 
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
 
Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов.
 
Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов.
С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов.
+
С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Здесь также учитывается положение переключателя стартового режима (как и в микшерах).
 
Седьмой - озвучка полетного режима.
 
Седьмой - озвучка полетного режима.
  
Строка 127: Строка 415:
 
brake100 - '''''Тормоза полностью'''''<br>
 
brake100 - '''''Тормоза полностью'''''<br>
 
brakeOn - '''''Тормоза выпущены'''''<br>
 
brakeOn - '''''Тормоза выпущены'''''<br>
ratesHi - '''''Расходы большие'''''<br>
 
ratesMid - '''''Расходы средние'''''<br>
 
ratesLow - '''''Расходы малые'''''
 
  
=Подключаем Turnigy 9XR  как ученическую к FrSKY Taranis=
+
==Настройки мультикоптера==
 +
<htmlet>adsense240x400</htmlet>
 +
===Управление подвесом камеры===
 +
 
 +
При управлении камерой нет особого смысла подымать ее вверх. Как настроить так, чтобы камера отклонялась в нужном нам диапазоне. Итак приступим.
 +
 
 +
#На нужный канал управления назначаем стандартный микшер. Управление от нужного нам органа - крутилка или [[слайдер]]. Смотрим какой диапазон значений нам нужен. Т.е. крутим и смотрим значения в канале.
 +
#Выяснили, что нужно от -10 до 90 (для примера).
 +
#Расчитываем диапазон значений и среднюю точку. Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100. Вес половина диапазона, т.е. 50. Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40. Но поскольку вес 50 делим середину на вес 40/0.5 = 80.
 +
#Настраиваем микшер. Устанавливаем Weight = 50. Устанавливаем Offset = 80. Получаем диапазон полного хода от -10 до 90.
 +
Т.е. значение микшера это сумма значения органа управления (от -100 до 100 если не задействованы двойные расходы) + смещение. И эта сумма умножается на вес.
 +
 
 +
'''Важное дополнение:'''
 +
 
 +
Во 2-й версии прошивки изменен алгоритм работы микшеров.
 +
 
 +
В версии 1.х расчет по такой формуле:
 +
 
 +
Weight* (Input + Offset)
 +
 
 +
В новой
 +
 
 +
Weight * Input + Offset
 +
 
 +
Т.е. в описанном выше примере для 2-й версии прошивки
 +
 
 +
Offset = 40
 +
 
 +
==Подключаем [[Turnigy 9XR]] как ученическую к [[FrSky Taranis X9D|Taranis X9D]]==
  
==Настройка Turnigy 9XR==
+
===Настройка [[Turnigy 9XR]]===
 
*На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
 
*На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
 
*Настроить стандартно стики на 4 канала.
 
*Настроить стандартно стики на 4 канала.
*Все триммеры в 0.
+
*Все [[триммер]]ы в 0.
 
*Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)
 
*Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)
  
==Настройка FrSKY Taranis==
+
===Настройка [[FrSky Taranis X9D|Taranis X9D]]===
 
*В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки '''MENU'''), страница '''TRAINER 3/7''' и настроить как описано в документации.
 
*В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки '''MENU'''), страница '''TRAINER 3/7''' и настроить как описано в документации.
 
*Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик.  В '''MODEL SETUP 2/13''' задать режим: '''Trainer mode - Master'''
 
*Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик.  В '''MODEL SETUP 2/13''' задать режим: '''Trainer mode - Master'''
Строка 148: Строка 461:
 
Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.
 
Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.
  
==Озвучиване в FrSKY Taranis включения/выключения пульта ученика==
+
===Озвучиване в [[FrSky Taranis X9D|FrSKY Taranis]] включения/выключения пульта ученика===
  
 
*Записать и залить в пульт фразы:
 
*Записать и залить в пульт фразы:
Строка 154: Строка 467:
 
trainerOn - '''''Отдал управление'''''<br>
 
trainerOn - '''''Отдал управление'''''<br>
 
trainerOff - '''''Забрал управление'''''
 
trainerOff - '''''Забрал управление'''''
 
О том, как записывать свои голосовые сообщения - см. [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS].
 
  
 
*Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время,  уже отдавать управление.
 
*Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время,  уже отдавать управление.
Строка 170: Строка 481:
 
Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.
 
Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.
  
==Связывание пультов==
+
===Связывание пультов===
 
#Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
 
#Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
 
#Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
 
#Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
Строка 176: Строка 487:
 
#Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на  FrSKY Taranis
 
#Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на  FrSKY Taranis
  
=Использование FrSKY Taranis в симуляторе Phoenix RC=
+
==Использование FrSKY Taranis в симуляторе [[Phoenix RC]]==
  
==Настройка FrSKY Taranis==
+
===Настройка [[FrSky Taranis X9D|FrSky Taranis]]===
 
*Создаем новую модель, называем, например, '''Sim Plane'''
 
*Создаем новую модель, называем, например, '''Sim Plane'''
 
*Меню '''MODEL SETUP 2/13''' задаем режимы:
 
*Меню '''MODEL SETUP 2/13''' задаем режимы:
 
  Internal RF Module Off
 
  Internal RF Module Off
 
  Trainer mode - Slave
 
  Trainer mode - Slave
*Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, слайдер и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее.
+
*Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, [[слайдер]] и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее.
  
==Настройка Симулятора Phoenix RC==
+
===Настройка Симулятора [[Phoenix RC]]===
 
*Запустить Phoenix RC.
 
*Запустить Phoenix RC.
 
*Меню Система -> Новый контроллер
 
*Меню Система -> Новый контроллер
Строка 191: Строка 502:
 
**Калибровка стиков
 
**Калибровка стиков
 
**Дать ему название, например Taranis
 
**Дать ему название, например Taranis
**Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками (слайдер или крутилка)
+
**Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками ([[слайдер]] или крутилка)
 
*Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма.
 
*Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма.
*Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert
+
*Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert.
 +
 
 +
== См. также ==
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
* [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки  Taranis]].
 +
* Основная статья [[FrSky Taranis X9D]].
 +
 
 +
----------------------------------
 +
Вопрос по структуре
 +
 
 +
Огромное спасибо всем тем, кто создавал это мощное вики!
 +
Вместе с тем возникает вопрос по его структуре.
 +
Когда впервые читаешь эту страницу, то возникает недоумение - а где же, собственно, здесь описано создания моделей?
 +
Посудите сами: это раздел начинается с главы "Общие рекомендации" - с ней все понятно.
 +
Потом идут разделы "Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion ...Тройные расходы" - тоже понятно.
 +
Затем идут: "Самолеты", "Планера" и т.д., аж до "См. также".
 +
 
 +
И возникает вопрос: а где же само создание моделей?
 +
И только пробежав статью несколько раз вниз и вверх, начинаешь понимать, что они описаны в "Самолетах", но как бы без предупреждения, а должно быть название главы.
 +
 
 +
Чтобы этого вопроса не возникало, предлагаю знающим вписать  в нужное место название главы "Создание моделей".
 +
Подозреваю, что оно должно быть перед разделом  "Самолеты", но сам боюсь испортить.
 +
 
 +
--[[Участник:Kushnirenko|Kushnirenko]] ([[Обсуждение участника:Kushnirenko|обсуждение]]) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) ''Переименовал разделы''
 +
 
 +
И описание создание моделей здесь какое-то хаотическое и безсистемное, и поэтому плохо воспринимается, затруднительно понять, с чего надо начать и что выполнить.
 +
Было бы намного лучше, если бы оно было последовательное и пошаговое - п.1, 2 и т.д.
 +
 
 +
Понимаю, что люди старались, но писали явно знатоки, и смотрите, что получилось:
 +
 
 +
> Далее в примерах раскладка каналов такая:
 +
> Элероны - каналы 1 и 5.
 +
> Закрылки - каналы 6, 7.
 +
> Элероны в разных каналах[править]
 +
> Микшера[править]
 +
> CH1 Ail  100          012345678
 +
> CH2 Ele  100          012345678
 +
> CH3 Thr  100          012345678
 +
> CH4 Rud  100          012345678
 +
> CH5 Ail  100          012345678
 +
 
 +
и завершается это "описание создания моделей" победной фразой -
 +
 
 +
> Думаю тут все понятно
 +
 
 +
А вот ни фига здесь (и далее) непонятно! Ни начала, ни конца нет.
 +
Неискушенному пользователю, впервые взявшего в руки это "описание настройки модели", просто оторопь берет!
 +
Попадались в Ютубе некоторые видеоописания настройки, так они и то понятнее, и если бы не на английском....
 +
 
 +
Так на кого оно рассчитано? Знатоки - они и так все знают, новичкам оно мало о чем говорит.
 +
 
 +
 
 +
--[[Участник:Kushnirenko|Kushnirenko]] ([[Обсуждение участника:Kushnirenko|обсуждение]]) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) ''Большое спасибо за Ваши замечания и предложения.''
 +
 
 +
''Эта статья писалась давно. Планировалось ее расширение. Но Возникали вопросы по настройке аппаратуры Turnigy 9X/9XR с прошивками eepe и opentx.''
 +
 
 +
''Писать 3 почти одинаковых статьи, а, тем более, поддерживать их очень проблематично. Поэтому возникла статья [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis]]. В этой статье постарался уже более подробно описать настройки моделей с 0''
 +
 
 +
''Поэтому предлагаю ознакомится с вышеуказанной статьей. С удовольствием учту замечания и предложения.''
 +
 
 +
 
 +
----------------------------
 +
Уважаемый автор!
 +
Большое спасибо, что учли мои пожелания :)
 +
 
 +
Что до статьи "Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis", то ее читал, конечно, но должным образом не могу оценить, поскольку настраиваю Taranis преимущественно через OpenTX. Сорри.
 +
 
 +
Но в то же время есть другая большая просьба: вы могли бы включить сюда грамотный перевод настройки Taranis для очень распространенного и обожаемого многими симулятора квадрокоптеров - FPVFreerider?
 +
 
 +
Официальное описание этих настроек находится на домашней странице симулятора в PDF-виде: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider
 +
 
 +
Но поскольку оно на английском, понять его затруднительно. Не помогает даже специальная тема, посвященная ему - http://forum.rcdesign.ru/f136/thread409029.html
 +
поскольку в ней в основном хвастаются рекордами и решением мелких проблем, а вот грамотного описания настройки Тараниса до сих пор никто не выложил.
 +
 
 +
Спасибо за понимание :)

Текущая версия на 19:47, 29 ноября 2018

Содержание

Это статья о настройках моделей в пульте FrSky TARANIS.

Cм. также Принципы настройки Taranis.

См. также основную статью FrSky Taranis X9D.

Общие рекомендации[править]

Англоязычный сайт http://rcsettings.com/ Много примеров настроек моделей для тараниса.

Не ленитесь называть объекты настроек там, где это возможно.

Многие объекты настроек можно назвать:

  • флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране;
  • стики - расходы и экспоненты;
  • микшеры;
  • сервоприводы;
  • кривые.

Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion[править]

Внимание!!! Если у Вас была установлена предыдущая версия Companion необходимо ее деинсталировать и в системном реестре очистить все упоминания OpenTX и старого Companion`а

Новая прошивка имеет много принципиальных новшеств. Подробно о отличиях можно прочесть в инструкции (на английском).

Основные нововведения:

  • Упрощена заливка новых прошивок. Драйвер Zadig уже не нужен.
  • Бэкап и восстановление EEPROM. Теперь можно сохранить один или несколько полных дампов ваших настроек и модели памяти на карту памяти SD в каталоге EEPROM, и восстановить его непосредственно на радио, не требуя компьютера.
  • Эмуляция джойстика (16-канальный).
  • Скриты (LUA). В OpenTX 2,0 добавлена поддержка пользовательских скриптов. Lua является легким языком программирования. Подробнее - см. документацию Lua справочник
  • Отличия в прошивке
    • “Custom Switches” теперь называются “Logical Switches”, сокращенно L1-L32, а не CS1-CSW.
    • “Custom Functions” теперь называются “Special Functions”, “Special” as in modifiers i.e. not essential for control.
    • Входные каналы тренера PPM1-8 заменены TR1-16. Это, конечно, означает, что теперь поддерживается до 16 каналов .

Новые функции для “Logical Switches”[править]

В прошивке появились новые функции:

  • Edge
  • Stcky

Sticky можно обозвать «залипание», логический переключатель включается по V1, выключается по V2. Примеры:

  • L1 Sticky SA- (L1 включится на совсем по SA-)
  • L1 Sticky SA↑ SA↑ (аналогично SA↑t в старой прошивке, передёргиваем SA↑ включаем L1, ещё раз передёргиваем — выключаем)
  • L1 Sticky SA↑ SA ↓ (Так можно сэмулировать двухпозиционник, среднее положение SA не используется )

Edge — даёт короткое срабатывание логического переключателя, если указанный в параметре V1 тумблер «зажать» на определённое время. Зажать — это включить, потом выключить. Время задаётся в параметре V2. Здесь же задается второе время, которое может иметь значения:

  • (instant) - логический переключатель срабатывает, если указанный в параметре V1 тумблер был зажат указанное время
  • 1,0(release) - где число равно первому времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее указанного времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.
  • 2,0 - где число больше первого времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее первого, но не более второго времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера.

В параметре V1 можно указать тумблеры, лог. переключатели и т.д. Можно использовать, например, для эмуляции короткого и длинного нажатия тумблера.

Примеры:

  • L1 Edge SH↓ 0,0 0,0 (при отпускании SH будет короткое срабатывание L1)
  • L1 Edge SH↓ 2,0 2,0 (L1 сработает, если отпустить SH после второй секунды)
  • L1 Edge SH↓ 2,0 10,0 (L1 сработает, если отпустить SH в пределах от 2 до 10 секунды. Если отпустить раньше не сработает, если отпустить позже не сработает)
  • L1 Edge SH↓ 0,0 2,0 (короткое нажатие SH)
  • L1 Edge SH↓ 2,0 20,0 (длинное нажатие SH)

Создание звуковых файлов[править]


Тройные расходы[править]

Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине - средние. Конечно же по аналогии можно настроить расходы на другой, удобный Вам, переключатель.

Стики[править]

STICKS 10/32                 5/13
Ele  100    50  SA↑     012345678 High 
      70    40  SA-     012345678 Middle
      40    20  SA↓     012345678 Low

Аналогично назначаются расходы для остальных каналов.

Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.

Пользовательские функции[править]

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SA↑ Play Track ratesHi      -
CF2 SA- Play Track ratesMid     -
CF3 SA↓ Play Track ratesLow     -


Звуковые файлы.[править]

ratesHi - Расходы большие
ratesMid - Расходы средние
ratesLow - Расходы малые

Настойки самолета[править]

Далее в примерах раскладка каналов такая:

  • Элероны - каналы 1 и 5.
  • Закрылки - каналы 6, 7.

Элероны в разных каналах[править]

Микшера[править]

CH1 Ail   100          012345678
CH2 Ele   100          012345678
CH3 Thr   100          012345678
CH4 Rud   100          012345678
CH5 Ail   100          012345678

Думаю тут все понятно

Закрылки[править]

Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных закрылках лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными закрылками необходимо увеличивать тягу двигателя.

Управление от тумблера SB

  • SB↑ Закрылки убраны (тумблер от себя)
  • SB- Взлетный режим (тумблер по середине)
  • SB↓ Посадочный режим (тумблер на себя)

Настройка флайт мод[править]

FLIGHT MODES                     4/13
FM0 Flight       (default)   0.0    0.0
FM1 TakeOff       SB- 0E0A   0.0    0.0
FM3 Landing       SB↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видно для каждого полетного режима свои триммеры руля высоты и элеронов. Поэтому можно оттриммировать модель как для полетного режима, так и для взлетного/посадочного индивидуально по каналам крена и тангажа.

Добавляем микшера закрылков. Управление от 3-х позиционного переключателя SB.

CH6 MAX   20      SB- 012345678 TakeOff
 += MAX   40      SB↓ 012345678 Landing
CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
 += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing

Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.

Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).

Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.

При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.

Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником SB. Должны двигаться ползунки 6 и 7 каналов. Причем в разные стороны. Машинки, как и на элеронах стоят зеркально, поэтому и заданы разные знаки для каналов.

Пользовательские функции[править]

Включаем озвучку выпуска/уборки закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
CF2  SB- Play Track flapsTO     -
CF3  SB↓ Play Track flapsLand   -

Звуковые файлы.[править]

flapsOff - Закрылки убраны
flapsTO - Закрылки взлетный
flapsLand - Закрылки посадочный

Флапероны[править]

Флапероны (зависающие элероны) работают аналогично закрылкам. Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных флаперонах аналогично закрылкам, лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными флаперонами необходимо увеличивать тягу двигателя.

Управление от тумблера SB аналогично закрылкам - см. выше.

Настройка флайт мод[править]

Полностью аналогична настройкам для закрылков

Микшера[править]

CH1 Ail   100          012345678
 += MAX   20       SB- 012345678 TakeOff
 += MAX   40       SB↓ 012345678 Landing
CH2 Ele   100          012345678
CH3 Thr   100          012345678
CH4 Rud   100          012345678
CH5 Ail   100          012345678
 += MAX  -20       SB- 012345678 TakeOff
 += MAX  -40       SB↓ 012345678 Landing

Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.

Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).

Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.

При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.

Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником SB. Должны сдвинуться ползунки 1 и 5 каналов. Причем в разные стороны. Для движения элеронов в одну сторону заданы разные знаки для каналов 1 и 5.

Пользовательские функции[править]

Включаем озвучку выпуска/уборки флаперонов. Номер функции не важен - используйте первые свободные.

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SB↑ Play Track flaperOff    -
CF2  SB- Play Track flaperTO     -
CF3  SB↓ Play Track flaperLand   -

Звуковые файлы.[править]

flaperOff - Флапероны убраны
flaperTO - Флапероны взлетный
flaperLand - Флапероны посадочный

Закрылки в режиме элеронов[править]

Иногда эффетивности элеронов не хватает. Особенно это характерно для модели-копии. Ниже показано как можно увеличить эффективность управления по крену, задействовав в канал крена элероны и закрылки.

Причем этот режим назначим на тумблер, например SC

*  SC↑ Закрылки не микшируются (тумблер от себя)
*  !SC↑ Закрылки микшируются с элеронами (тумблер посредине, или на себя)

Настраиваем закрылки как было описано выше. Теперь добавим в каналы закрылков элероны.

Микшера[править]

CH6 MAX   20      SB- 012345678 TakeOff
 += MAX   40      SB↓ 012345678 Landing
 += Ail   40     !SC↑ 012345678 
CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
 += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing
 += Ail   40     !SC↑ 012345678

Пользовательские функции[править]

Включаем озвучку изменения режима работы закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
CF2  SB- Play Track flapsTO     -
CF3  SB↓ Play Track flapsLand   -
CF3  SC↑ Play Track flapsStand  -
CF3 !SC↑ Play Track flapsAil    -

Звуковые файлы.[править]

К описанным выше звуковым файлам для закрылков добавим еще два:

flaperOff - Закрылки обычный
flaperTO - Закрылки элероны

Выключение стика газа[править]

При переноске и обслуживании модели с включенным питанием можно случайно зацепить стик газа. Результат - в лучшем случае потеря винта и легкие боевые шрамы на руках.

Обезопасим себя. Повесим защиту на тумблер SG. Тумблер от себя - стик газа работает. Во всех остальных положениях газ выключен.

Простой вариант[править]

Микшера[править]
CH3 Thr   100           012345678 
 := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff

Важно! В дополнительном микшере опция Multpx должна иметь значение Replace. Тогда при щелчке тумблером в канале газа будет постоянное значение -100 независисмо от положения стика газа.

Расширенный вариант[править]

Простой вариант имеет одну очень неприятную особенность - если в полете случайно щелкнуть тумблером SG, то двигатель отключится. Так и модель недолго потерять :). Сделаем так, чтобы включить и выключить защиту можно было только при минимуме газа.

Меняем защитный микшер на следующий:

CH3 Thr   100           012345678 
 := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff


Логические переключатели[править]
L1 ( Thr ~ -100 ) AND SG↑
L2 ( Thr ~ -100 ) AND !SG↑
L3 Sticky(L2, L1)
L4 L3 AND !L2
L5 !SG↑ AND !L3

L1 срабатывает, когда газ на минимуме и SG от себя
L2 срабатывает, когда газ на минимуме и SG не от себя
L3 собственно включение защиты. Включается по L2 и выключается по L1
L4 Попытка заблокировать работающий двигатель. Срабатывает, когда газ не на минимуме, блокировка выключена и SG не от себя. Для озвучки
L5 Попытка управлять заблокированным двигателем. Срабатывает, когда газ не на минимуме, а блокировка включена. Для озвучки

Специальные функции[править]

Включим звуковые сообщения, связанные с блокировкой двигателя.

SF1 L3 Play Track ThrLock   ---
SF2 !L3 Play Track ThrUnl   ---
SF3 L4 Play Track ThrNoLck 5 ---
SF4 L5 Play Track ThrLock 5 ---


Звуковые файлы[править]

ThrLock - Двигатель заблокирован
ThrUnl - Двигатель разблокирован
ThrNoLck - Нельзя блокировать работающий двигатель

Еще один вариант[править]

Как советует Александр Черныш:

Есть такая функция в Special Functions как Override CH(любой) и значение. Что в примерном переводе звучит как "замещать". Это есть ни что иное как безопасный переключатель в прошивках типа ER9X.

Т.е. блокирование двигателя делаем не микшером, а специальной функцией. Переделаем предыдущий пример в такой вариант. Для этого:

  • Удаляем в микшерах
 := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff
  • Добавляем в логические переключатели:
SF5 L3 Override CH3 -100  ON

Аналогично можно сделать и в простом варианте.

  • Удаляем в микшерах
 := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff
  • Добавляем в логические переключатели:
SF1 !SG↑ Override CH3 -100  ON

Настройки планера[править]

Настройки для метательного планера[править]

Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!

Подробно о всех планерных режимах можно прочесть в вот этом документе Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.

Далее показана настройка 4-х полетных режимов и тормозов.

  • Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
  • Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
  • Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
  • Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
  • Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например FrSky V8R4-II

Раскладка по каналам:

  • CH1 - Левый элерон
  • CH2 - Руль высоты
  • CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
  • CH4 - Руль направления (если он есть )

Общие настройки и таймер[править]

MODEL SETUP                       2/13
Model Name        Blaster 3.5
Model Image       Blaster-3
Timer 1           SH↓t 00:00

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

Настройка флайт мод[править]

FLIGHT MODES                     4/13
FM0 Flight       (default)   0.0    0.0 
FM1 Starting      SF↓ RE0A   0.0    0.0
FM2 Speed         SE↑ 0E0A   0.0    0.0
FM3 Soaring       SE↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видно для каждого полетного режима свои триммеры руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.

Для стартового режима также свой триммер руля направления.

Расходы[править]

Описаны выше. см.

Микшеры[править]

Общий вид микшеров такой:

MIXER  15/64                  6/13
CH1 Ail   90  -30     012345678          #1
 += Thr   50      SF↓ 012345678 Brakes   #2
 += MAX   20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX   -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX   11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH2 Ele   90  -30     012345678
 += Thr  -13      SF↓ 012345678 Brakes   #2
CH3 Ail   90   30     012345678          #1
 += Thr  -50      SF↓ 012345678 Brakes   #2
 += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH4 Rud   90          012345678

Здесь комментарий #n означает группу микшеров:

  1. Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30.
  2. Тормоза. Для этого микса задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. Обращаю внимание, что эти миксы работают при включенном стартовом режиме. В противном случае при забросе можно дернуть стик газа и модель пойдет резко вверх. Особенно это актуально для тех, кто при забросе держит пульт в руке, а не на шейном ремне.
  3. Стартовый режим.
  4. Парящий режим.
  5. Скоростной режим.
  6. Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1

Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!

Пользовательские переключатели[править]

CUSTOM SWITCHES             10/13
CS1 a<x  Thr    -70   ---  --- ---
CS2 ---  ---      0   ---  --- ---
CS3 a>x  Thr     95   SF↓  --- ---
CS4 a<x  Thr    -90   SF↓  --- ---
CS5 a<x  Thr     95   SF↓  --- ---
CS6 a>x  Thr    -90   CS5  --- ---
CS7 a~x  SF     -100  SE-  --- ---

Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Здесь также учитывается положение переключателя стартового режима (как и в микшерах). Седьмой - озвучка полетного режима.

Пользовательские функции[править]

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SFv Play Track modeStart    -
CF2  CS7 Play Track modeFlight   -
CF3  SE↓ Play Track modeSoar     -
CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
CF5  CS3 Play Track brakeOff     -
CF6  CS4 Play Track brake100     -
CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
CF9  SA↑ Play Track ratesHi      -
CF10 SA- Play Track ratesMid     -
CF11 SA↓ Play Track ratesLow     -

Звуковые файлы.[править]

modeStart - Стартовый режим
modeFlight - Полетный режим
modeSoar - Парящий режим
modeSpeed - Скоростной режим
brakeOff - Тормоза убраны
brake100 - Тормоза полностью
brakeOn - Тормоза выпущены

Настройки мультикоптера[править]

Управление подвесом камеры[править]

При управлении камерой нет особого смысла подымать ее вверх. Как настроить так, чтобы камера отклонялась в нужном нам диапазоне. Итак приступим.

  1. На нужный канал управления назначаем стандартный микшер. Управление от нужного нам органа - крутилка или слайдер. Смотрим какой диапазон значений нам нужен. Т.е. крутим и смотрим значения в канале.
  2. Выяснили, что нужно от -10 до 90 (для примера).
  3. Расчитываем диапазон значений и среднюю точку. Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100. Вес половина диапазона, т.е. 50. Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40. Но поскольку вес 50 делим середину на вес 40/0.5 = 80.
  4. Настраиваем микшер. Устанавливаем Weight = 50. Устанавливаем Offset = 80. Получаем диапазон полного хода от -10 до 90.

Т.е. значение микшера это сумма значения органа управления (от -100 до 100 если не задействованы двойные расходы) + смещение. И эта сумма умножается на вес.

Важное дополнение:

Во 2-й версии прошивки изменен алгоритм работы микшеров.

В версии 1.х расчет по такой формуле:

Weight* (Input + Offset)

В новой

Weight * Input + Offset

Т.е. в описанном выше примере для 2-й версии прошивки

Offset = 40

Подключаем Turnigy 9XR как ученическую к Taranis X9D[править]

Настройка Turnigy 9XR[править]

  • На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
  • Настроить стандартно стики на 4 канала.
  • Все триммеры в 0.
  • Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)

Настройка Taranis X9D[править]

  • В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки MENU), страница TRAINER 3/7 и настроить как описано в документации.
  • Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик. В MODEL SETUP 2/13 задать режим: Trainer mode - Master
  • Добавить в меню CUSTOM FUNCTIONS 11/13 Вот такую функцию (номер ее может быть другой - первый свободный)
CF7 SH↓ Trainer ✔

Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель.

Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.

Озвучиване в FrSKY Taranis включения/выключения пульта ученика[править]

  • Записать и залить в пульт фразы:

trainerOn - Отдал управление
trainerOff - Забрал управление

  • Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время, уже отдавать управление.

Для этого добавить логический переключатель в CUSTOM SWITCHES 10/13 (номер ее у Вас может быть другой - первый свободный)

CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5

Т.е. логический переключатель CS1 включится через 0,5 сек после включения физического переключателя SH

  • В меню CUSTOM FUNCTIONS11/13 созданную функцию изменяем на следующую:

CF7 CS1 Trainer ✔

  • Добавляем еще 2 функции - озвучка:
CF8 SH↓ Play Track trainerOn  -
CF9 SH↑ Play Track trainerOff -

Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.

Связывание пультов[править]

  1. Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
  2. Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
  3. На пульте Turnigy 9XR выбирать созданную нами модель Student
  4. Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на FrSKY Taranis

Использование FrSKY Taranis в симуляторе Phoenix RC[править]

Настройка FrSky Taranis[править]

  • Создаем новую модель, называем, например, Sim Plane
  • Меню MODEL SETUP 2/13 задаем режимы:
Internal RF Module Off
Trainer mode - Slave
  • Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, слайдер и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее.

Настройка Симулятора Phoenix RC[править]

  • Запустить Phoenix RC.
  • Меню Система -> Новый контроллер
  • В настройках контроллера пройти все этапы:
    • Калибровка стиков
    • Дать ему название, например Taranis
    • Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками (слайдер или крутилка)
  • Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма.
  • Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert.

См. также[править]


Вопрос по структуре

Огромное спасибо всем тем, кто создавал это мощное вики! Вместе с тем возникает вопрос по его структуре. Когда впервые читаешь эту страницу, то возникает недоумение - а где же, собственно, здесь описано создания моделей? Посудите сами: это раздел начинается с главы "Общие рекомендации" - с ней все понятно. Потом идут разделы "Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion ...Тройные расходы" - тоже понятно. Затем идут: "Самолеты", "Планера" и т.д., аж до "См. также".

И возникает вопрос: а где же само создание моделей? И только пробежав статью несколько раз вниз и вверх, начинаешь понимать, что они описаны в "Самолетах", но как бы без предупреждения, а должно быть название главы.

Чтобы этого вопроса не возникало, предлагаю знающим вписать в нужное место название главы "Создание моделей". Подозреваю, что оно должно быть перед разделом "Самолеты", но сам боюсь испортить.

--Kushnirenko (обсуждение) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) Переименовал разделы

И описание создание моделей здесь какое-то хаотическое и безсистемное, и поэтому плохо воспринимается, затруднительно понять, с чего надо начать и что выполнить. Было бы намного лучше, если бы оно было последовательное и пошаговое - п.1, 2 и т.д.

Понимаю, что люди старались, но писали явно знатоки, и смотрите, что получилось:

> Далее в примерах раскладка каналов такая: > Элероны - каналы 1 и 5. > Закрылки - каналы 6, 7. > Элероны в разных каналах[править] > Микшера[править] > CH1 Ail 100 012345678 > CH2 Ele 100 012345678 > CH3 Thr 100 012345678 > CH4 Rud 100 012345678 > CH5 Ail 100 012345678

и завершается это "описание создания моделей" победной фразой -

> Думаю тут все понятно

А вот ни фига здесь (и далее) непонятно! Ни начала, ни конца нет. Неискушенному пользователю, впервые взявшего в руки это "описание настройки модели", просто оторопь берет! Попадались в Ютубе некоторые видеоописания настройки, так они и то понятнее, и если бы не на английском....

Так на кого оно рассчитано? Знатоки - они и так все знают, новичкам оно мало о чем говорит.


--Kushnirenko (обсуждение) 23:33, 18 марта 2016 (MSK) Большое спасибо за Ваши замечания и предложения.

Эта статья писалась давно. Планировалось ее расширение. Но Возникали вопросы по настройке аппаратуры Turnigy 9X/9XR с прошивками eepe и opentx.

Писать 3 почти одинаковых статьи, а, тем более, поддерживать их очень проблематично. Поэтому возникла статья Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis. В этой статье постарался уже более подробно описать настройки моделей с 0

Поэтому предлагаю ознакомится с вышеуказанной статьей. С удовольствием учту замечания и предложения.



Уважаемый автор! Большое спасибо, что учли мои пожелания :)

Что до статьи "Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis", то ее читал, конечно, но должным образом не могу оценить, поскольку настраиваю Taranis преимущественно через OpenTX. Сорри.

Но в то же время есть другая большая просьба: вы могли бы включить сюда грамотный перевод настройки Taranis для очень распространенного и обожаемого многими симулятора квадрокоптеров - FPVFreerider?

Официальное описание этих настроек находится на домашней странице симулятора в PDF-виде: https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider

Но поскольку оно на английском, понять его затруднительно. Не помогает даже специальная тема, посвященная ему - http://forum.rcdesign.ru/f136/thread409029.html поскольку в ней в основном хвастаются рекордами и решением мелких проблем, а вот грамотного описания настройки Тараниса до сих пор никто не выложил.

Спасибо за понимание :)