CUAV Hack Link — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''CUAV Hack Link''' - HD-видеолинк от компании CUAV, система передачи цифрового видео HD-качества…») |
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
||
| (не показаны 58 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | == Описание == | ||
'''CUAV Hack Link''' - [[HD-видеолинк]] от компании [[CUAV]], система передачи цифрового видео HD-качества со встроенной телеметрией, совместимой с [[MAVLink]]. | '''CUAV Hack Link''' - [[HD-видеолинк]] от компании [[CUAV]], система передачи цифрового видео HD-качества со встроенной телеметрией, совместимой с [[MAVLink]]. | ||
| − | [[Файл:183436l9bnurzfnzsfxsz9.jpg|500px]] | + | [[Файл:183436l9bnurzfnzsfxsz9.jpg|thumb|Рекламный баннер]] |
| + | [[Файл:Cuav-hacklink1.jpg|500px]] | ||
| + | |||
| + | Система '''CUAV Hack Link''' состоит из двух основных модулей: | ||
| + | * бортовой приёмо-передатчик. | ||
| + | * наземная станция, представляющая собой приёмник видеопотока. | ||
| + | |||
| + | Оба устройства выполнены на базе микропроцессора [[NXP i.MX 6]] и работают под управлением операционной системы Linux. | ||
| + | |||
| + | {{Где купить CUAV Hack Link}} | ||
| + | |||
| + | == Особенности == | ||
| + | * Сравнительно небольшая задержка видеоизображения, порядка нескольких сотен миллисекунд. | ||
| + | * Связь устанавливается соединением встроенных WiFi-адаптеров PCI-E 2.4 ГГц или 5.8 ГГц по схеме [https://ru.wikipedia.org/wiki/MIMO MIMO] 2x2 (2 передающие антенны, 2 приёмные). | ||
| + | * Встроенная телеметрия [[MAVLink]]. | ||
| + | * Возможность передавать многоканальный [[PPM]]-сигнал управления с земли на борт. Например, для управления подвесом с пульта оператора или синхронизации поворота камеры на борту с поворотом головы пилота ([[Head tracker]]). | ||
| + | * Смотреть передаваемое изображение и управлять устройством можно на мобильном устройтстве через приложение. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Cuav-hacklink-12.jpg|720px]] | ||
| + | |||
| + | == Недостатки == | ||
| + | * Бортовой модуль очень сильно греется. | ||
| + | * Отсутствует поддержка передачи на борт сигналов управления [[S.BUS]]. | ||
| + | * Так как связь между бортовым и наземным модулями устанавливается на частоте 2.4 ГГц, то становится под вопрос использование системы CUAV Hack Link вместе со стандартной аппаратурой радиоуправления 2.4 ГГц. В принципе, можно обойтись вообще без радиомодуля в пульте благодаря поддержке трансляции [[PPM]]-сигнала внутри Hack Link, но в этом случае под вопросом уже надёжность такого управления. См. также вопрос о [[#Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц|выборе версий CUAV Hack Link, работающих в разных диапазонах]]. | ||
| + | * В некоторых экземплярах есть странное не совпадение расположения разъёмов на плате и отверстий под них в корпусе. При этом необходимо «допилить» отверстия, чтобы можно было вставлять штекеры в разъёмы. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Hacked hacklink 1.JPG|350px]] [[Файл:Hacked hacklink 2.JPG|350px]] | ||
| + | |||
| + | == Полезно знать == | ||
| + | * Многие пользователи сталкиваются с проблемой трансляции сигналов радиоуправления по протоколам [[PPM]] или [[S.BUS]]: полётные контроллеры «не видят» сигнал, поступаемый от бортового модуля (AIR) CUAV Hack Link. | ||
| + | |||
| + | : Причиной этого может быть то, что на выходе формируется сигнал, совместимый с DSM (См. [[Сателлит Spektrum]]). | ||
| + | |||
| + | : По другим данным (с сайта Foxtech), CUAV Hack Link поддерживает только сигналы [[Futaba Sbus]], а [[SBUS]] от радиоаппаратуры других производителей могут быть несовместимы. | ||
| + | |||
| + | : По другим данным (с сайта Thanksbuyer), реализована поддержка трансляции сигналов только в формате [[PPM]], и явно указано, что поддержки [[SBUS]] нет. | ||
| + | |||
| + | == Характеристики == | ||
| + | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
| + | * Видеосигнал на входе передатчика: '''HDMI 720p..1080p''' | ||
| + | * Видеосигнал на выходе приёмника: '''HDMI 720p''' | ||
| + | * Задержка видеосигнала: порядка 100-150 мс (см. замеры в [http://rcsearch.ru/live/blog/fpv/335.html обзоре] или на [https://www.youtube.com/watch?v=XtNBojoayI4 видео]) | ||
| + | * Дальность видео-передачи: '''1..2 км''' (заявлено, при прямой видимости), согласно инструкции - 3 км | ||
| + | * Частота: '''2.4GHz ISM''' (есть также версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц, см. [[#Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц|FAQ]]). | ||
| + | |||
| + | === Бортовой модуль === | ||
| + | * Мощность передатчика: '''500 мВт''' максимально на каждую антенну. Мощность можно выбрать в диапазоне '''10..500 мВт'''. | ||
| + | * [[Коэффициент усиления антенны|КУ антенн]]: '''4.0dBi на 2450МГц''' ± 0.7dBi (применяются антенны [http://www.airgain.com/pdfs/Profile20.pdf Airgain]) | ||
| + | * Антенные разъёмы: '''[[UFL]]''' | ||
| + | * Питание: '''5В''' ± 0.2В (в комплекте есть штатный [[BEC]] 5В 4A, который можно питать от '''8..35В''', то есть до 6S или даже 8S [[LiPo-аккумулятор|LiPo]]) | ||
| + | * Потребляемый ток: '''1600мА''' максимум | ||
| + | * Микропроцессор: [[NXP i.MX 6]] 1ГГц | ||
| + | * Оперативная память: '''512Мб''' DDR3 | ||
| + | * Внутренняя память: '''8Гб''' | ||
| + | * Допустимая температура: '''-10..50 °C''' | ||
| + | * Размеры: '''75x45x20мм''' | ||
| + | * Вес: '''60г''' | ||
| + | |||
| + | === Наземный модуль === | ||
| + | * Чувствительность приёмника: '''-95dBm''' ± 2dBm | ||
| + | * [[Коэффициент усиления антенны|КУ антенн]]: '''5.0dBi на 2450МГц''' ± 0.7dBi | ||
| + | * Антенные разъёмы: '''[[SMA]]''' | ||
| + | * Встроенный аккумулятор: 3100мА·ч 3.6В | ||
| + | * Потребляемый ток: '''1700мА''' максимум | ||
| + | * Время работы от встроенного аккумулятора: не менее '''3 часов''' (заявлено) | ||
| + | * Микропроцессор: [[NXP i.MX 6]] 1ГГц | ||
| + | * Оперативная память: '''512Мб''' DDR3 | ||
| + | * Внутренняя память: '''8Гб''' | ||
| + | * Экран: '''128x32''' с подсветкой | ||
| + | * Допустимая температура: '''-10..50 °C''' | ||
| + | * Размеры: '''80x45x25мм''' | ||
| + | * Вес: '''85г''' | ||
| + | |||
| + | == Комплектация == | ||
| + | |||
| + | [[Файл:High-definition digital transmission.jpg|500px]] | ||
| + | |||
| + | == Внутренности CUAV Hack Link == | ||
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:Ground battery.JPG|Встроенный аккумулятор наземного модуля. | ||
| + | Файл:Insides 1.JPG|Плата наземного модуля | ||
| + | Файл:Insides 2.JPG|Плата наземного модуля | ||
| + | Файл:Insides 3.JPG|Дисплей наземного модуля | ||
| + | Файл:Insides 4.JPG|Плата передающего модуля | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | == FAQ == | ||
| + | <htmlet>adsense240x400</htmlet> | ||
| + | === Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц === | ||
| + | Следует учитывать несколько факторов при выборе версии CUAV Hack Link. | ||
| + | * Проникновение радиоволн с большей длиной волны (с меньшей частотой - 2.4 ГГц) лучше, то есть версия CUAV Hack Link 2.4 ГГц при прочих равных будет работать на большем расстоянии. | ||
| + | * С другой стороны, если поблизости будут работать точки доступа WiFi, работающие, как правило, на 2.4 ГГц, то меньше помех будет ловить версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц. Вообще, радиоэфир в диапазоне 5.8 ГГц, как правило, более чистый. | ||
| + | * Следует проверить, на какой частоте работает радиоуправление ЛА, на котором устанавливается CUAV Hack Link. Самый распространённый диапазон [[Аппаратура радиоуправления|аппаратуры радиоуправления]] - 2.4 ГГц. Чтобы исключить вероятность пропадания сигнала управления, следует выбирать CUAV Hack Link 5.8 ГГц. | ||
| + | * Видеопоток на частоте 5.8 ГГц идёт в определённой степени быстрее. | ||
| + | |||
| + | === Можно ли подключать бустеры === | ||
| + | Подключение бустеров поддерживается, при этом их следует установить как на бортовой модуль (AIR), так и на наземный (GR). | ||
| + | |||
| + | === Можно ли подключать плоские антенны === | ||
| + | Плоские (планарные) антенны, или патчи, подключать можно. Уровень радиосигнала (и дальность) при этом увеличится. Но следует учитывать, что, как правило, они узконаправленные, в отличие от штатных [[Штырь|штырей]], поэтому во время полёта придётся постоянно следить за тем, чтобы антенны были направлены на [[ЛА]]. | ||
| + | |||
| + | === Что показывает наземный модуль на экранчике === | ||
| + | * Заряд встроенной батареи. | ||
| + | * Уровень сигнала цифрового линка. | ||
| + | * Телеметрия: высота, удаление от точки взлёта, GPS-координаты, режим полёта. | ||
| + | * При разрыве связи, последние данные телеметрии: высота, GPS-координаты, режим полёта. | ||
| + | |||
| + | === Можно ли подключить Hack Link к компьютеру === | ||
| + | Конечно, CUAV Hack Link можно подключать к приложениям на компьютере: | ||
| + | * [[QGroundControl]] - с отображением видео-потока и данных телеметрии. | ||
| + | * [[Mission Planner]] - поддерживается приём только данных телеметрии. | ||
| + | |||
| + | === Как забиндить модули === | ||
| + | Изначально модули [[Биндинг|забиндены]] между собой и ничего дополнительно предпринимать для этого не требуется. Но если был совершён [[#Как сбросить настройки|сброс настроек модулей]], то забиндить можно так: | ||
| + | # Включить бортовой модуль (AIR). То есть подать питание на него. | ||
| + | # Подождать, пока будет мигать синий индикатор, и когда замигает зелёный - нажать и удерживать кнопку "Pair" на бортовом модуле (AIR) в течение 5 секунд. | ||
| + | # В течение 10 секунд после этого - нажать кнопку "X" на наземном модуле (GR). | ||
| + | |||
| + | === Как сбросить настройки === | ||
| + | * Для бортового модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Pair", отпустить - когда замигает синий индикатор. Начнётся сброс настроек, при этом нельзя допустить пропадание питания. | ||
| + | * Для наземного модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Х", отпустить - когда на экране будет отображён процесс сброса настроек. Дождаться сообщения об окончании сброса. | ||
| + | |||
| + | После сброса настроек для нормальной работы необходимо заново [[#Как забиндить модули|забиндить]] модули, а также переустановить мобильное приложение. | ||
| + | |||
| + | === Как подключить OSD === | ||
| + | Обычные OSD-модули, рассчитанные на работу с аналоговым видео-сигналом, невозможно подключить к цифровому CUAV Hack Link, они несовместимы. | ||
| + | |||
| + | В то же время, приложение [[QGroundControl]] может отображать одновременно и видео-поток и данные телеметрии на экране мобильного устройства или компьютера. | ||
| + | |||
| + | === Какими бортовыми батареями можно питать === | ||
| + | * Штатный [[BEC]] поддерживает питание [[LiPo-аккумулятор|LiPo-аккумуляторами]] с количеством банок до 6S, максимум до 8S. | ||
| + | * Если на борту применяются более мощные аккумуляторы, с количеством банок более 8S, следует применять другой BEC с соответствующим входным напряжением, и обеспечивающий на выходе стабильное напряжение 5В при токе не менее, чем 3А. | ||
| + | |||
| + | === Нет изображения на HDMI-выходе === | ||
| + | * Если мобильное приложение при этом показывает изображение с камеры, то попробуйте просто перезапустить камеру. | ||
| + | * Если в мобильном приложении так же отсутствует изображение, то следует проверить настройки камеры: должно быть выбран формат HDMI-выхода 720p. Вероятно, камера просто несовместима. | ||
| + | |||
| + | == Обзоры == | ||
| + | * [http://rcsearch.ru/live/blog/fpv/335.html Подробный обзор] на русском, с распаковкой и замером задержки видеосигнала. | ||
| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=7pohL0aspCo Видео] с выставки с примером работы. | ||
| + | * [http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1219319 Обзор и обсуждение] на каком-то китайском форуме. | ||
| + | * [http://v.youku.com/v_show/id_XMTg2NzMzNzEwMA==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0 Видео:] пример работы. Расстояние ~1 км, управление подвесом с планшета. | ||
| + | |||
| + | == Уязвимость == | ||
| + | Один из пользователей [[CUAV Hack Link]] при помощи [https://www.wireshark.org/ Wireshark] и две сетевых WiFi-карты смог перехватить серверный пароль CUAV, используя которые получил доступ к серверу CUAV по FTP и SSH. Также им была обнаружена целая бэкап-папка с паролями CUAV, по недосмотру оставленная кем-то из сотрудников. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Cuav-hack-link-hack.jpg|500px]] [[Файл:Cuav-hack-link-hack2.jpg|thumb|Изменённая прошивка]] | ||
| + | |||
| + | {{Где купить CUAV Hack Link}} | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | * [http://rgho.st/7mqFxwHxL Инструкция] ''(англ.)'' | ||
| + | * [http://www.cuav.net/?p=35966 http://www.cuav.net/?p=35966] | ||
| + | * [http://www.cuav.net/?dt_portfolio=hipster-outfit http://www.cuav.net/?dt_portfolio=hipster-outfit] | ||
| + | * [http://fw.cuav.net/apk/ Приложения] для мобильных Android-устройств. | ||
| + | * Обсуждения на RCGroups [https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2670911-CUAV-Hack-Link-2-4GHz-720P-HD-Video-Mavlink-Transmission#post36761646] [https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2692216-Hacklink-content-for-your-reference#post37151955] | ||
| + | * На гитхабе: | ||
| + | ** [https://github.com/cuav/imx6-controller-squashfs Образ файловой системы Linux] на платах IMX6 цифровых видеомодулей. | ||
| + | ** [https://github.com/cuav/imx6-linux-uboot Бутлоадер] для плат IMX6. | ||
| + | ** [https://github.com/cuav/imx6-linux-kernel Ядро Linux] для плат IMX6 модулей CUAV Hack Link. | ||
| + | |||
| + | == См. также == | ||
| + | * [[DJI Lightbridge]] - аналогичное решение от [[DJI]], работающее на основе WiFi 2.4ГГц со сжатием видеопотока, вносящим задержку в передачу. | ||
| + | * [[Connex HD]] - видеолинк с нулевой задержкой от [[Amimon]]. | ||
| + | * [[HD-видеолинк|Другие HD-видеолинки]] | ||
Текущая версия на 01:47, 30 августа 2018
Содержание
- 1 Описание
- 2 Где купить CUAV Hack Link
- 3 Особенности
- 4 Недостатки
- 5 Полезно знать
- 6 Характеристики
- 7 Комплектация
- 8 Внутренности CUAV Hack Link
- 9 FAQ
- 9.1 Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц
- 9.2 Можно ли подключать бустеры
- 9.3 Можно ли подключать плоские антенны
- 9.4 Что показывает наземный модуль на экранчике
- 9.5 Можно ли подключить Hack Link к компьютеру
- 9.6 Как забиндить модули
- 9.7 Как сбросить настройки
- 9.8 Как подключить OSD
- 9.9 Какими бортовыми батареями можно питать
- 9.10 Нет изображения на HDMI-выходе
- 10 Обзоры
- 11 Уязвимость
- 12 Где купить CUAV Hack Link
- 13 Ссылки
- 14 См. также
Описание[править]
CUAV Hack Link - HD-видеолинк от компании CUAV, система передачи цифрового видео HD-качества со встроенной телеметрией, совместимой с MAVLink.
Система CUAV Hack Link состоит из двух основных модулей:
- бортовой приёмо-передатчик.
- наземная станция, представляющая собой приёмник видеопотока.
Оба устройства выполнены на базе микропроцессора NXP i.MX 6 и работают под управлением операционной системы Linux.
Где купить CUAV Hack Link[править]
Найти все предложения по CUAV Hack Link от магазинов на RCSearch.
По заявлению производителя Hack Link должен был поступить в продажу в июле 2016. Но по состоянию на сентябрь 2016 CUAV Hack Link был замечен в продаже только в Taobao по цене $225.
Особенности[править]
- Сравнительно небольшая задержка видеоизображения, порядка нескольких сотен миллисекунд.
- Связь устанавливается соединением встроенных WiFi-адаптеров PCI-E 2.4 ГГц или 5.8 ГГц по схеме MIMO 2x2 (2 передающие антенны, 2 приёмные).
- Встроенная телеметрия MAVLink.
- Возможность передавать многоканальный PPM-сигнал управления с земли на борт. Например, для управления подвесом с пульта оператора или синхронизации поворота камеры на борту с поворотом головы пилота (Head tracker).
- Смотреть передаваемое изображение и управлять устройством можно на мобильном устройтстве через приложение.
Недостатки[править]
- Бортовой модуль очень сильно греется.
- Отсутствует поддержка передачи на борт сигналов управления S.BUS.
- Так как связь между бортовым и наземным модулями устанавливается на частоте 2.4 ГГц, то становится под вопрос использование системы CUAV Hack Link вместе со стандартной аппаратурой радиоуправления 2.4 ГГц. В принципе, можно обойтись вообще без радиомодуля в пульте благодаря поддержке трансляции PPM-сигнала внутри Hack Link, но в этом случае под вопросом уже надёжность такого управления. См. также вопрос о выборе версий CUAV Hack Link, работающих в разных диапазонах.
- В некоторых экземплярах есть странное не совпадение расположения разъёмов на плате и отверстий под них в корпусе. При этом необходимо «допилить» отверстия, чтобы можно было вставлять штекеры в разъёмы.
Полезно знать[править]
- Многие пользователи сталкиваются с проблемой трансляции сигналов радиоуправления по протоколам PPM или S.BUS: полётные контроллеры «не видят» сигнал, поступаемый от бортового модуля (AIR) CUAV Hack Link.
- Причиной этого может быть то, что на выходе формируется сигнал, совместимый с DSM (См. Сателлит Spektrum).
- По другим данным (с сайта Foxtech), CUAV Hack Link поддерживает только сигналы Futaba Sbus, а SBUS от радиоаппаратуры других производителей могут быть несовместимы.
- По другим данным (с сайта Thanksbuyer), реализована поддержка трансляции сигналов только в формате PPM, и явно указано, что поддержки SBUS нет.
Характеристики[править]
- Видеосигнал на входе передатчика: HDMI 720p..1080p
- Видеосигнал на выходе приёмника: HDMI 720p
- Задержка видеосигнала: порядка 100-150 мс (см. замеры в обзоре или на видео)
- Дальность видео-передачи: 1..2 км (заявлено, при прямой видимости), согласно инструкции - 3 км
- Частота: 2.4GHz ISM (есть также версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц, см. FAQ).
Бортовой модуль[править]
- Мощность передатчика: 500 мВт максимально на каждую антенну. Мощность можно выбрать в диапазоне 10..500 мВт.
- КУ антенн: 4.0dBi на 2450МГц ± 0.7dBi (применяются антенны Airgain)
- Антенные разъёмы: UFL
- Питание: 5В ± 0.2В (в комплекте есть штатный BEC 5В 4A, который можно питать от 8..35В, то есть до 6S или даже 8S LiPo)
- Потребляемый ток: 1600мА максимум
- Микропроцессор: NXP i.MX 6 1ГГц
- Оперативная память: 512Мб DDR3
- Внутренняя память: 8Гб
- Допустимая температура: -10..50 °C
- Размеры: 75x45x20мм
- Вес: 60г
Наземный модуль[править]
- Чувствительность приёмника: -95dBm ± 2dBm
- КУ антенн: 5.0dBi на 2450МГц ± 0.7dBi
- Антенные разъёмы: SMA
- Встроенный аккумулятор: 3100мА·ч 3.6В
- Потребляемый ток: 1700мА максимум
- Время работы от встроенного аккумулятора: не менее 3 часов (заявлено)
- Микропроцессор: NXP i.MX 6 1ГГц
- Оперативная память: 512Мб DDR3
- Внутренняя память: 8Гб
- Экран: 128x32 с подсветкой
- Допустимая температура: -10..50 °C
- Размеры: 80x45x25мм
- Вес: 85г
Комплектация[править]
Внутренности CUAV Hack Link[править]
Встроенный аккумулятор наземного модуля.
Плата наземного модуля
Плата наземного модуля
Дисплей наземного модуля
Плата передающего модуля
FAQ[править]
Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц[править]
Следует учитывать несколько факторов при выборе версии CUAV Hack Link.
- Проникновение радиоволн с большей длиной волны (с меньшей частотой - 2.4 ГГц) лучше, то есть версия CUAV Hack Link 2.4 ГГц при прочих равных будет работать на большем расстоянии.
- С другой стороны, если поблизости будут работать точки доступа WiFi, работающие, как правило, на 2.4 ГГц, то меньше помех будет ловить версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц. Вообще, радиоэфир в диапазоне 5.8 ГГц, как правило, более чистый.
- Следует проверить, на какой частоте работает радиоуправление ЛА, на котором устанавливается CUAV Hack Link. Самый распространённый диапазон аппаратуры радиоуправления - 2.4 ГГц. Чтобы исключить вероятность пропадания сигнала управления, следует выбирать CUAV Hack Link 5.8 ГГц.
- Видеопоток на частоте 5.8 ГГц идёт в определённой степени быстрее.
Можно ли подключать бустеры[править]
Подключение бустеров поддерживается, при этом их следует установить как на бортовой модуль (AIR), так и на наземный (GR).
Можно ли подключать плоские антенны[править]
Плоские (планарные) антенны, или патчи, подключать можно. Уровень радиосигнала (и дальность) при этом увеличится. Но следует учитывать, что, как правило, они узконаправленные, в отличие от штатных штырей, поэтому во время полёта придётся постоянно следить за тем, чтобы антенны были направлены на ЛА.
Что показывает наземный модуль на экранчике[править]
- Заряд встроенной батареи.
- Уровень сигнала цифрового линка.
- Телеметрия: высота, удаление от точки взлёта, GPS-координаты, режим полёта.
- При разрыве связи, последние данные телеметрии: высота, GPS-координаты, режим полёта.
Можно ли подключить Hack Link к компьютеру[править]
Конечно, CUAV Hack Link можно подключать к приложениям на компьютере:
- QGroundControl - с отображением видео-потока и данных телеметрии.
- Mission Planner - поддерживается приём только данных телеметрии.
Как забиндить модули[править]
Изначально модули забиндены между собой и ничего дополнительно предпринимать для этого не требуется. Но если был совершён сброс настроек модулей, то забиндить можно так:
- Включить бортовой модуль (AIR). То есть подать питание на него.
- Подождать, пока будет мигать синий индикатор, и когда замигает зелёный - нажать и удерживать кнопку "Pair" на бортовом модуле (AIR) в течение 5 секунд.
- В течение 10 секунд после этого - нажать кнопку "X" на наземном модуле (GR).
Как сбросить настройки[править]
- Для бортового модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Pair", отпустить - когда замигает синий индикатор. Начнётся сброс настроек, при этом нельзя допустить пропадание питания.
- Для наземного модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Х", отпустить - когда на экране будет отображён процесс сброса настроек. Дождаться сообщения об окончании сброса.
После сброса настроек для нормальной работы необходимо заново забиндить модули, а также переустановить мобильное приложение.
Как подключить OSD[править]
Обычные OSD-модули, рассчитанные на работу с аналоговым видео-сигналом, невозможно подключить к цифровому CUAV Hack Link, они несовместимы.
В то же время, приложение QGroundControl может отображать одновременно и видео-поток и данные телеметрии на экране мобильного устройства или компьютера.
Какими бортовыми батареями можно питать[править]
- Штатный BEC поддерживает питание LiPo-аккумуляторами с количеством банок до 6S, максимум до 8S.
- Если на борту применяются более мощные аккумуляторы, с количеством банок более 8S, следует применять другой BEC с соответствующим входным напряжением, и обеспечивающий на выходе стабильное напряжение 5В при токе не менее, чем 3А.
Нет изображения на HDMI-выходе[править]
- Если мобильное приложение при этом показывает изображение с камеры, то попробуйте просто перезапустить камеру.
- Если в мобильном приложении так же отсутствует изображение, то следует проверить настройки камеры: должно быть выбран формат HDMI-выхода 720p. Вероятно, камера просто несовместима.
Обзоры[править]
- Подробный обзор на русском, с распаковкой и замером задержки видеосигнала.
- Видео с выставки с примером работы.
- Обзор и обсуждение на каком-то китайском форуме.
- Видео: пример работы. Расстояние ~1 км, управление подвесом с планшета.
Уязвимость[править]
Один из пользователей CUAV Hack Link при помощи Wireshark и две сетевых WiFi-карты смог перехватить серверный пароль CUAV, используя которые получил доступ к серверу CUAV по FTP и SSH. Также им была обнаружена целая бэкап-папка с паролями CUAV, по недосмотру оставленная кем-то из сотрудников.
Где купить CUAV Hack Link[править]
Найти все предложения по CUAV Hack Link от магазинов на RCSearch.
По заявлению производителя Hack Link должен был поступить в продажу в июле 2016. Но по состоянию на сентябрь 2016 CUAV Hack Link был замечен в продаже только в Taobao по цене $225.
Ссылки[править]
- Инструкция (англ.)
- http://www.cuav.net/?p=35966
- http://www.cuav.net/?dt_portfolio=hipster-outfit
- Приложения для мобильных Android-устройств.
- Обсуждения на RCGroups [1] [2]
- На гитхабе:
- Образ файловой системы Linux на платах IMX6 цифровых видеомодулей.
- Бутлоадер для плат IMX6.
- Ядро Linux для плат IMX6 модулей CUAV Hack Link.
См. также[править]
- DJI Lightbridge - аналогичное решение от DJI, работающее на основе WiFi 2.4ГГц со сжатием видеопотока, вносящим задержку в передачу.
- Connex HD - видеолинк с нулевой задержкой от Amimon.
- Другие HD-видеолинки