CUAV Hack Link

Описание

CUAV Hack Link - HD-видеолинк от компании CUAV, система передачи цифрового видео HD-качества со встроенной телеметрией, совместимой с MAVLink.

Рекламный баннер

Система CUAV Hack Link состоит из двух основных модулей:

• бортовой приёмо-передатчик.
• наземная станция, представляющая собой приёмник видеопотока.

Оба устройства выполнены на базе микропроцессора NXP i.MX 6 и работают под управлением операционной системы Linux.

Где купить CUAV Hack Link

Найти все предложения по CUAV Hack Link от магазинов на RCSearch.

По заявлению производителя Hack Link должен был поступить в продажу в июле 2016. Но по состоянию на сентябрь 2016 CUAV Hack Link был замечен в продаже только в Taobao по цене $225.

Особенности

• Сравнительно небольшая задержка видеоизображения, порядка нескольких сотен миллисекунд.
• Связь устанавливается соединением встроенных WiFi-адаптеров PCI-E 2.4 ГГц или 5.8 ГГц по схеме MIMO 2x2 (2 передающие антенны, 2 приёмные).
• Встроенная телеметрия MAVLink.
• Возможность передавать многоканальный PPM-сигнал управления с земли на борт. Например, для управления подвесом с пульта оператора или синхронизации поворота камеры на борту с поворотом головы пилота (Head tracker).
• Смотреть передаваемое изображение и управлять устройством можно на мобильном устройтстве через приложение.

Недостатки

• Бортовой модуль очень сильно греется.
• Отсутствует поддержка передачи на борт сигналов управления S.BUS.
• Так как связь между бортовым и наземным модулями устанавливается на частоте 2.4 ГГц, то становится под вопрос использование системы CUAV Hack Link вместе со стандартной аппаратурой радиоуправления 2.4 ГГц. В принципе, можно обойтись вообще без радиомодуля в пульте благодаря поддержке трансляции PPM-сигнала внутри Hack Link, но в этом случае под вопросом уже надёжность такого управления. См. также вопрос о выборе версий CUAV Hack Link, работающих в разных диапазонах.
• В некоторых экземплярах есть странное не совпадение расположения разъёмов на плате и отверстий под них в корпусе. При этом необходимо «допилить» отверстия, чтобы можно было вставлять штекеры в разъёмы.

Полезно знать

• Многие пользователи сталкиваются с проблемой трансляции сигналов радиоуправления по протоколам PPM или S.BUS: полётные контроллеры «не видят» сигнал, поступаемый от бортового модуля (AIR) CUAV Hack Link.

Причиной этого может быть то, что на выходе формируется сигнал, совместимый с DSM (См. Сателлит Spektrum).

По другим данным (с сайта Foxtech), CUAV Hack Link поддерживает только сигналы Futaba Sbus, а SBUS от радиоаппаратуры других производителей могут быть несовместимы.

По другим данным (с сайта Thanksbuyer), реализована поддержка трансляции сигналов только в формате PPM, и явно указано, что поддержки SBUS нет.

Характеристики

• Видеосигнал на входе передатчика: HDMI 720p..1080p
• Видеосигнал на выходе приёмника: HDMI 720p
• Задержка видеосигнала: порядка 100-150 мс (см. замеры в обзоре или на видео)
• Дальность видео-передачи: 1..2 км (заявлено, при прямой видимости), согласно инструкции - 3 км
• Частота: 2.4GHz ISM (есть также версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц, см. FAQ).

Бортовой модуль

• Мощность передатчика: 500 мВт максимально на каждую антенну. Мощность можно выбрать в диапазоне 10..500 мВт.
• КУ антенн: 4.0dBi на 2450МГц ± 0.7dBi (применяются антенны Airgain)
• Антенные разъёмы: UFL
• Питание: 5В ± 0.2В (в комплекте есть штатный BEC 5В 4A, который можно питать от 8..35В, то есть до 6S или даже 8S LiPo)
• Потребляемый ток: 1600мА максимум
• Микропроцессор: NXP i.MX 6 1ГГц
• Оперативная память: 512Мб DDR3
• Внутренняя память: 8Гб
• Допустимая температура: -10..50 °C
• Размеры: 75x45x20мм
• Вес: 60г

Наземный модуль

• Чувствительность приёмника: -95dBm ± 2dBm
• КУ антенн: 5.0dBi на 2450МГц ± 0.7dBi
• Антенные разъёмы: SMA
• Встроенный аккумулятор: 3100мА·ч 3.6В
• Потребляемый ток: 1700мА максимум
• Время работы от встроенного аккумулятора: не менее 3 часов (заявлено)
• Микропроцессор: NXP i.MX 6 1ГГц
• Оперативная память: 512Мб DDR3
• Внутренняя память: 8Гб
• Экран: 128x32 с подсветкой
• Допустимая температура: -10..50 °C
• Размеры: 80x45x25мм
• Вес: 85г

Комплектация

Внутренности CUAV Hack Link

• 

  Встроенный аккумулятор наземного модуля.

• 

  Плата наземного модуля

• 

  Плата наземного модуля

• 

  Дисплей наземного модуля

• 

  Плата передающего модуля

FAQ

Какую версию выбрать: 2.4 ГГц или 5.8 ГГц

Следует учитывать несколько факторов при выборе версии CUAV Hack Link.

• Проникновение радиоволн с большей длиной волны (с меньшей частотой - 2.4 ГГц) лучше, то есть версия CUAV Hack Link 2.4 ГГц при прочих равных будет работать на большем расстоянии.
• С другой стороны, если поблизости будут работать точки доступа WiFi, работающие, как правило, на 2.4 ГГц, то меньше помех будет ловить версия CUAV Hack Link 5.8 ГГц. Вообще, радиоэфир в диапазоне 5.8 ГГц, как правило, более чистый.
• Следует проверить, на какой частоте работает радиоуправление ЛА, на котором устанавливается CUAV Hack Link. Самый распространённый диапазон аппаратуры радиоуправления - 2.4 ГГц. Чтобы исключить вероятность пропадания сигнала управления, следует выбирать CUAV Hack Link 5.8 ГГц.
• Видеопоток на частоте 5.8 ГГц идёт в определённой степени быстрее.

Можно ли подключать бустеры

Подключение бустеров поддерживается, при этом их следует установить как на бортовой модуль (AIR), так и на наземный (GR).

Можно ли подключать плоские антенны

Плоские (планарные) антенны, или патчи, подключать можно. Уровень радиосигнала (и дальность) при этом увеличится. Но следует учитывать, что, как правило, они узконаправленные, в отличие от штатных штырей, поэтому во время полёта придётся постоянно следить за тем, чтобы антенны были направлены на ЛА.

Что показывает наземный модуль на экранчике

• Заряд встроенной батареи.
• Уровень сигнала цифрового линка.
• Телеметрия: высота, удаление от точки взлёта, GPS-координаты, режим полёта.
• При разрыве связи, последние данные телеметрии: высота, GPS-координаты, режим полёта.

Можно ли подключить Hack Link к компьютеру

Конечно, CUAV Hack Link можно подключать к приложениям на компьютере:

• QGroundControl - с отображением видео-потока и данных телеметрии.
• Mission Planner - поддерживается приём только данных телеметрии.

Как забиндить модули

Изначально модули забиндены между собой и ничего дополнительно предпринимать для этого не требуется. Но если был совершён сброс настроек модулей, то забиндить можно так:

1. Включить бортовой модуль (AIR). То есть подать питание на него.
2. Подождать, пока будет мигать синий индикатор, и когда замигает зелёный - нажать и удерживать кнопку "Pair" на бортовом модуле (AIR) в течение 5 секунд.
3. В течение 10 секунд после этого - нажать кнопку "X" на наземном модуле (GR).

Как сбросить настройки

• Для бортового модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Pair", отпустить - когда замигает синий индикатор. Начнётся сброс настроек, при этом нельзя допустить пропадание питания.
• Для наземного модуля: перед подачей питания нажать и удерживать кнопку "Х", отпустить - когда на экране будет отображён процесс сброса настроек. Дождаться сообщения об окончании сброса.

После сброса настроек для нормальной работы необходимо заново забиндить модули, а также переустановить мобильное приложение.

Как подключить OSD

Обычные OSD-модули, рассчитанные на работу с аналоговым видео-сигналом, невозможно подключить к цифровому CUAV Hack Link, они несовместимы.

В то же время, приложение QGroundControl может отображать одновременно и видео-поток и данные телеметрии на экране мобильного устройства или компьютера.

Какими бортовыми батареями можно питать

• Штатный BEC поддерживает питание LiPo-аккумуляторами с количеством банок до 6S, максимум до 8S.
• Если на борту применяются более мощные аккумуляторы, с количеством банок более 8S, следует применять другой BEC с соответствующим входным напряжением, и обеспечивающий на выходе стабильное напряжение 5В при токе не менее, чем 3А.

Нет изображения на HDMI-выходе

• Если мобильное приложение при этом показывает изображение с камеры, то попробуйте просто перезапустить камеру.
• Если в мобильном приложении так же отсутствует изображение, то следует проверить настройки камеры: должно быть выбран формат HDMI-выхода 720p. Вероятно, камера просто несовместима.

Обзоры

• Подробный обзор на русском, с распаковкой и замером задержки видеосигнала.
• Видео с выставки с примером работы.
• Обзор и обсуждение на каком-то китайском форуме.
• Видео: пример работы. Расстояние ~1 км, управление подвесом с планшета.

Уязвимость

Один из пользователей CUAV Hack Link при помощи Wireshark и две сетевых WiFi-карты смог перехватить серверный пароль CUAV, используя которые получил доступ к серверу CUAV по FTP и SSH. Также им была обнаружена целая бэкап-папка с паролями CUAV, по недосмотру оставленная кем-то из сотрудников.

Изменённая прошивка

Где купить CUAV Hack Link

Найти все предложения по CUAV Hack Link от магазинов на RCSearch.

По заявлению производителя Hack Link должен был поступить в продажу в июле 2016. Но по состоянию на сентябрь 2016 CUAV Hack Link был замечен в продаже только в Taobao по цене $225.

Ссылки

• Инструкция (англ.)
• http://www.cuav.net/?p=35966
• http://www.cuav.net/?dt_portfolio=hipster-outfit
• Приложения для мобильных Android-устройств.
• Обсуждения на RCGroups [1] [2]
• На гитхабе:
  • Образ файловой системы Linux на платах IMX6 цифровых видеомодулей.
  • Бутлоадер для плат IMX6.
  • Ядро Linux для плат IMX6 модулей CUAV Hack Link.

См. также

• DJI Lightbridge - аналогичное решение от DJI, работающее на основе WiFi 2.4ГГц со сжатием видеопотока, вносящим задержку в передачу.
• Connex HD - видеолинк с нулевой задержкой от Amimon.
• Другие HD-видеолинки