Шеф-пилот — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Наземная станция v2 «Классика») |
||
| (не показаны 6 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | == Описание == | ||
[[Шеф-пилот]] (Chief Pilot FPV) - система дальнобойной передачи видео в HD-качестве для [[FPV]] с поддержкой популярных [[автопилот]]ов. | [[Шеф-пилот]] (Chief Pilot FPV) - система дальнобойной передачи видео в HD-качестве для [[FPV]] с поддержкой популярных [[автопилот]]ов. | ||
| Строка 13: | Строка 14: | ||
* '''Связь''' - на километры. И даже на тысячи! | * '''Связь''' - на километры. И даже на тысячи! | ||
** В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров. | ** В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров. | ||
| − | ** Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. | + | *** '''Wi-Fi тракт, режим «классика»'''. Wi-Fi тракт с типовыми настройками, совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Средняя дальность (2-3 км), антенна «штырь». Поддержка всех типов «легкой земли», включая iOS/Android. |
| + | *** '''Wi-Fi тракт, режим «дальнобой».''' Wi-Fi со спецнастройками и тюнингом антенн. Не совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Антенна «штырь» с узкой вертикальной диаграммой направленности. Требуется лимитирование крена/тангажа в настройках автопилота. Без поддержки iOS/Android. Поддержка «лёгкой земли» HDMI. | ||
| + | ** Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. Требуется настройка на каждый модем. Исключение – модемы Yota, поддержка «из коробки». | ||
Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км. | Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км. | ||
* '''Автопилоты''' - интеграция с популярными автопилотами | * '''Автопилоты''' - интеграция с популярными автопилотами | ||
| − | ** Поддержка [ | + | ** Поддержка [http://multicopterwiki.ru/index.php/APM APM] (ArduPilot). Полное управление в воздухе по цифровому каналу через привычные [http://multicopterwiki.ru/index.php/MissionPlanner MissionPlanner] и [[QGroundControl]]. Телеметрия, установка новых полётных точек, изменение параметров – полный доступ к APM, как будто он подключен напрямую к компьютеру. Для сверхдальних расстояний (по 4G) предусмотрен режим управления по цифровому каналу. |
| − | ** Поддержка автопилота [[SwiftAI]]. Получение телеметрии с борта в родном приложении "Контрольная Панель" или в наложенном на видео OSD, изменение полётного задания и параметров полёта в реальном времени. Поддержка управления напрямую с аппаратуры или по цифровому каналу Wi-Fi либо 4G на любом расстоянии. | + | ** Поддержка автопилота [[SwiftAI]]. Получение телеметрии с борта в родном приложении "Контрольная Панель" или в наложенном на видео [[OSD]], изменение полётного задания и параметров полёта в реальном времени. Поддержка управления напрямую с аппаратуры или по цифровому каналу Wi-Fi либо 4G на любом расстоянии. |
* Станция оператора | * Станция оператора | ||
** '''[[ЦУП]] на компьютере'''. Ноутбук со вторым [[монитор]]ом или [[FPV-очки|FPV-очками]]. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией. | ** '''[[ЦУП]] на компьютере'''. Ноутбук со вторым [[монитор]]ом или [[FPV-очки|FPV-очками]]. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией. | ||
| − | ** '''Android/iOS'''. И видеопоток, и телеметрия ([[HUD]]) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на [[Аппаратура радиоуправления|аппаратуре управления]] в качестве дисплея. | + | ** '''Android/iOS'''. И видеопоток, и телеметрия ([[HUD]]) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на [[Аппаратура радиоуправления|аппаратуре управления]] в качестве дисплея. Управление с сенсорного экрана. |
| − | ** '''HDMI box'''. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI для отображения в [[FPV-очки|очках FPV]]. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. | + | ** '''HDMI box'''. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI/TV-out для отображения в [[FPV-очки|очках FPV]]. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. В ChiefPilot V1 не поддерживает телеметрию и OSD. |
| + | |||
| + | == Комплектации == | ||
| + | === V2 === | ||
| + | ==== Бортовая часть v2 «Колибри» ==== | ||
| + | Стоимость ~150$ | ||
| + | * Бортовой компьютер ([[Raspberry Pi Zero 1.3]]) | ||
| + | * Усиленное питание USB устройств | ||
| + | * Родная камера fisheye 160° | ||
| + | * Видео 1280х720, 1920х1080 | ||
| + | * Wi-Fi 2,4 GHz 1 Вт | ||
| + | * Full Duplex WiFi broadcast | ||
| + | * Коннектор для телеметрии [http://multicopterwiki.ru/index.php/APM APM]/[http://multicopterwiki.ru/index.php/Pixhawk Pixhawk] ([[MAVLink]]) | ||
| + | * Форм-фактор: моноблок 35х30х85 мм, пластик | ||
| + | |||
| + | ==== Бортовая часть v2 «Стерео» ==== | ||
| + | Стоимость от 500$ | ||
| + | * СПЕЦИАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ для технических партнеров | ||
| + | * Вычислительный модуль [[StereoPi]] (разработка [[virt2real]]) | ||
| + | * Две синхронизированные камеры (экспозиция, яркость/контраст и проч.) | ||
| + | * Стереобаза 10 см и более | ||
| + | * Модули камер [[ov5647]] 57/160 градусов, [[Sony IMX]] 65 градусов | ||
| + | * Запись/трансляция стерео видео в различных форматах с разрешением до 1920х1080 | ||
| + | * [[OpenCV]] | ||
| + | * 16 [[PWM]] для управления оборудованием | ||
| + | * Форм-фактор: моноблок 35х60х100 мм и более, алюминий | ||
| + | |||
| + | ==== Наземная станция v2 «Классика» ==== | ||
| + | Стоимость ~130$ | ||
| + | * Вычислительный модуль [[Raspberry Pi 3]] | ||
| + | * Аппаратный [[diversity]] (два модуля WiFi) | ||
| + | * Усиленное питание USB устройств | ||
| + | * Отображение видео на монитор/очки HDMI | ||
| + | * Отображение [[OSD]] [[MAVLink]] на монитор/очки HDMI | ||
| + | * Ретрансляция видео на компьютер | ||
| + | * Ретрансляция [[MAVLink]] на компьютер (для коннекта [http://multicopterwiki.ru/index.php/Mission_Planner MissionPlanner] или [[QGroundControl]]) | ||
| + | * Форм-фактор: моноблок 30х70х100 мм, пластик | ||
| + | |||
| + | ==== Наземная станция v2 «Слим» ==== | ||
| + | Стоимость ~180$ | ||
| + | * Форм-фактор: моноблок 15х60х90 мм, алюминий (для закрепления на аппе) | ||
| + | * Вычислительный модуль Raspberry Pi 3 | ||
| + | * Аппаратный diversity (два модуля WiFi) | ||
| + | * Отображение видео на монитор/очки HDMI | ||
| + | * Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI | ||
| + | * Ретрансляция видео на компьютер | ||
| + | * Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl) | ||
| + | |||
| + | === V1 === | ||
| + | ==== Базовый набор v1 ==== | ||
| + | Стоимость ~390$ | ||
| + | * Бортовой компьютер | ||
| + | * Родная камера, модуль аналогового видео | ||
| + | * Wi-Fi «классика» (модуль для наземной станции + модуль для дрона) | ||
| + | * ПО Windows, iOS, Android | ||
| + | |||
| + | ==== Апгрейд v1 Wi-Fi до «дальнобой» ==== | ||
| + | Стоимость ~39$ | ||
| + | * Дополнительные кастомные антенны | ||
| + | * Альтернативные настройки | ||
| + | * Требуется экспертный уровень. | ||
| + | |||
| + | ==== Дополнительное оборудование ==== | ||
| + | * Модуль захвата HDMI видео. (~78$) | ||
| + | * HDMI Box: блок приёма, декодирования и выдачи видео на HDMI/TV-OUT без компьютера. Требуется экспертный уровень. | ||
== Обзоры == | == Обзоры == | ||
| Строка 33: | Строка 100: | ||
* Официальный email: [mailto:info@virt2real.ru info@virt2real.ru] | * Официальный email: [mailto:info@virt2real.ru info@virt2real.ru] | ||
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog21757.html Блог испытаний] | * [http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog21757.html Блог испытаний] | ||
| + | |||
| + | == См. также == | ||
| + | * [[HD-видеолинк|Другие HD-видеолинки]] | ||
Текущая версия на 17:40, 2 декабря 2016
Содержание
Описание[править]
Шеф-пилот (Chief Pilot FPV) - система дальнобойной передачи видео в HD-качестве для FPV с поддержкой популярных автопилотов.
Возможности[править]
- Видеолинк - Передача видео оператору с любой камеры на борту.
- Связь - на километры. И даже на тысячи!
- В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров.
- Wi-Fi тракт, режим «классика». Wi-Fi тракт с типовыми настройками, совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Средняя дальность (2-3 км), антенна «штырь». Поддержка всех типов «легкой земли», включая iOS/Android.
- Wi-Fi тракт, режим «дальнобой». Wi-Fi со спецнастройками и тюнингом антенн. Не совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Антенна «штырь» с узкой вертикальной диаграммой направленности. Требуется лимитирование крена/тангажа в настройках автопилота. Без поддержки iOS/Android. Поддержка «лёгкой земли» HDMI.
- Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. Требуется настройка на каждый модем. Исключение – модемы Yota, поддержка «из коробки».
- В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров.
Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км.
- Автопилоты - интеграция с популярными автопилотами
- Поддержка APM (ArduPilot). Полное управление в воздухе по цифровому каналу через привычные MissionPlanner и QGroundControl. Телеметрия, установка новых полётных точек, изменение параметров – полный доступ к APM, как будто он подключен напрямую к компьютеру. Для сверхдальних расстояний (по 4G) предусмотрен режим управления по цифровому каналу.
- Поддержка автопилота SwiftAI. Получение телеметрии с борта в родном приложении "Контрольная Панель" или в наложенном на видео OSD, изменение полётного задания и параметров полёта в реальном времени. Поддержка управления напрямую с аппаратуры или по цифровому каналу Wi-Fi либо 4G на любом расстоянии.
- Станция оператора
- ЦУП на компьютере. Ноутбук со вторым монитором или FPV-очками. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией.
- Android/iOS. И видеопоток, и телеметрия (HUD) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на аппаратуре управления в качестве дисплея. Управление с сенсорного экрана.
- HDMI box. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI/TV-out для отображения в очках FPV. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. В ChiefPilot V1 не поддерживает телеметрию и OSD.
Комплектации[править]
V2[править]
Бортовая часть v2 «Колибри»[править]
Стоимость ~150$
- Бортовой компьютер (Raspberry Pi Zero 1.3)
- Усиленное питание USB устройств
- Родная камера fisheye 160°
- Видео 1280х720, 1920х1080
- Wi-Fi 2,4 GHz 1 Вт
- Full Duplex WiFi broadcast
- Коннектор для телеметрии APM/Pixhawk (MAVLink)
- Форм-фактор: моноблок 35х30х85 мм, пластик
Бортовая часть v2 «Стерео»[править]
Стоимость от 500$
- СПЕЦИАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ для технических партнеров
- Вычислительный модуль StereoPi (разработка virt2real)
- Две синхронизированные камеры (экспозиция, яркость/контраст и проч.)
- Стереобаза 10 см и более
- Модули камер ov5647 57/160 градусов, Sony IMX 65 градусов
- Запись/трансляция стерео видео в различных форматах с разрешением до 1920х1080
- OpenCV
- 16 PWM для управления оборудованием
- Форм-фактор: моноблок 35х60х100 мм и более, алюминий
Наземная станция v2 «Классика»[править]
Стоимость ~130$
- Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
- Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
- Усиленное питание USB устройств
- Отображение видео на монитор/очки HDMI
- Отображение OSD MAVLink на монитор/очки HDMI
- Ретрансляция видео на компьютер
- Ретрансляция MAVLink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)
- Форм-фактор: моноблок 30х70х100 мм, пластик
Наземная станция v2 «Слим»[править]
Стоимость ~180$
- Форм-фактор: моноблок 15х60х90 мм, алюминий (для закрепления на аппе)
- Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
- Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
- Отображение видео на монитор/очки HDMI
- Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI
- Ретрансляция видео на компьютер
- Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)
V1[править]
Базовый набор v1[править]
Стоимость ~390$
- Бортовой компьютер
- Родная камера, модуль аналогового видео
- Wi-Fi «классика» (модуль для наземной станции + модуль для дрона)
- ПО Windows, iOS, Android
Апгрейд v1 Wi-Fi до «дальнобой»[править]
Стоимость ~39$
- Дополнительные кастомные антенны
- Альтернативные настройки
- Требуется экспертный уровень.
Дополнительное оборудование[править]
- Модуль захвата HDMI видео. (~78$)
- HDMI Box: блок приёма, декодирования и выдачи видео на HDMI/TV-OUT без компьютера. Требуется экспертный уровень.
Обзоры[править]
- Видео: Шеф-Пилот: обзор компонентов
- Видео: Обзор работы системы "Шеф-Пилот"
Ссылки[править]
- Официальный сайт
- Официальный email: info@virt2real.ru
- Блог испытаний