PWM
PWM (ШИМ) - Широтно-импульсная модуляция – это импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности, то есть отношение длительности импульса к периоду его следования. С помощью задания скважности (длительности импульсов) можно менять среднее значение напряжения на выходе ШИМ. Этот сигнал управляет работой сервомашинок, регуляторов скорости и других исполняющих устройств, используемые моделистами в составе радиоаппаратуры.