Версия 13:47, 13 апреля 2015

Видеокамеры без записи

Миниатюрные аналоговые видеокамеры, состоящие из объектива, сенсора (матрицы) и контроллера. На выходе выдают стандартный композитный AV-сигнал (видео+аудио). Аналоговая обработка изображения позволяет передавать на видеопередатчик видеосигнал без практической задержки, поэтому такие камеры могут использоваться для FPV на любых носителях.

• 

  Totodeel YC135 (1/3" Sony CCD 700TVL)

Видеокамеры с записью

Малогабаритные цифровые камеры с возможностью записи видео на microSD-карточку. Обычно это полностью автономные видеокамеры с собственным аккумулятором (т.н. «экшн-камеры»), но у некоторых они отсутствуют и для работы требуется внешнее питание.

Большинство видеокамер имеет возможность вывода AV-сигнала (на видеопередатчик), поэтому пригодны для FPV без дополнительных видеокамер. Но цифровая обработка видеоизображения вносит довольно ощутимую задержку, неприемлемую для некоторых видов FPV (либо скоростные полёты, либо летательным аппаратом мини-размера), требующих моментальной реакции пилота, поэтому в таких случаях не обойтись без дополнительной аналоговой видеокамеры.

• GoPro

• Boscam HD08A
• Boscam HD19
• INNOVV
• Eachine Tacticalcam

• 

  SJ4000

• 

  SJCAM SJ5000

• 

  SJCAM SJ5000+

• 

  XiaoMi XiaoYi 1080P Ambarella

• Acmell SD28
• F21 (WDV5000)
• EFC-721
• Sony HDR-AS30V
• JVC Adixxion GC-XA2
• Garmin VIRB Elite
• Drift Ghost-S
• Ion Air Pro 3

Камеры-брелки

• 

  Mobius ActionCam

• 

  Брелок Keychain 808

Типы сенсоров

CCD

Плюсы

• лучше работает при низкой освещенности
• низкий шум картинки

Минусы

• страдает от паразитных засветок (вертикальные линии при ярком освещении или смазанная картинка)

CMOS

Плюсы

• каждый пиксел может корректироваться (яркость/контраст, например не будет слишком яркого неба и слишком темной земли)
• меньшее потребление энергии (до 100 раз!), по сравнению с CCD

Минусы

• картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)

FAQ

Какие характеристики камеры важны?

Камеры отличаются чувствительностью сенсора, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и другими параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днём, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого.

С какой линзой лучше выбрать камеру: 4mm, 3.6mm или 2.8mm

Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Линзы стоят не дорого, можно купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению.

Зависимость угла зрения от фокусного расстояния объектива:

• 2.8mm = 130°
• 2.9mm = 127° (соответствует человеческому глазу)
• 3.6mm = 92°
• 4.0mm = 88°

Нужно иметь ввиду, что угол зрения зависит также и от размера матрицы (сенсора) камеры.

Для чего ставят две камеры?

Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов GoPro. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию.

На изображении полосы

Могут возникать по нескольким причинам:

• Электромагнитные помехи или наводки от мотора(ов) или их контроллера(ов) на провода питания/сигнальные провода, идущим к видеопередатчику. Если камеру имеет функцию записи видеоизображения, то, как правило, на записях эти помехи не фиксируются, т.к. возникают на участке между AV-выходом и входом в видеопередатчик. Бороться с этим можно применяя отдельное (изолированное) питание для камеры/передатчика, а также применением LC-фильтров.
• Если камера снимает в условиях искусственного освещения, то полосы могут появляться при определённой экспозиции из-за (кратного) совпадения частоты сетевого напряжения 50-60Гц и количества кадров, снимаемых камерой за секунду (50 или 25, 60 или 30). Пример (начиная с 0:30). Для этих случаев в настройках камеры как правило есть возможность выбрать частоту сетевого напряжения для исключения появления эффекта полос.
• Если в поле зрения камеры попадает пропеллер или его часть, то при его вращении в каждом кадре он фиксируется в виде полос. Следует стремиться так располагать камеру, чтобы в кадр не попадали пропеллеры.
• При определённом взаимном расположении камеры, пропеллера(ов) и солнца, на изображении могут появляться полосы, даже если сам пропеллер находится вне поля зрения камеры. Пример (с 1:34 и с 1:44), ещё (с 3:10). Причина - отбрасывание тени от пропеллера на засвеченную солнцем поверхность внешней линзы объектива. Бороться с этим можно применением защитных шторок на объективе: бленды.