Бортовые видеокамеры — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(→‎Видеокамеры с записью)
(→‎Видеокамеры с записью)
Строка 13: Строка 13:
 
* [[GoPro]]
 
* [[GoPro]]
  
 +
* [[Blackview Hero]]
 
* [[Boscam HD08A]]
 
* [[Boscam HD08A]]
 
* [[Boscam HD19]]
 
* [[Boscam HD19]]

Версия 00:19, 8 мая 2015

Видеокамеры без записи

Миниатюрные аналоговые видеокамеры, состоящие из объектива, сенсора (матрицы) и контроллера. На выходе выдают стандартный композитный AV-сигнал (видео+аудио). Аналоговая обработка изображения позволяет передавать на видеопередатчик видеосигнал без практической задержки, поэтому такие камеры могут использоваться для FPV на любых носителях.

Видеокамеры с записью

Малогабаритные цифровые камеры с возможностью записи видео на microSD-карточку. Обычно это полностью автономные видеокамеры с собственным аккумулятором (т.н. «экшн-камеры»), но у некоторых они отсутствуют и для работы требуется внешнее питание.

Большинство видеокамер имеет возможность вывода AV-сигнала (на видеопередатчик), поэтому пригодны для FPV без дополнительных видеокамер. Но цифровая обработка видеоизображения вносит довольно ощутимую задержку, неприемлемую для некоторых видов FPV (либо скоростные полёты, либо летательным аппаратом мини-размера), требующих моментальной реакции пилота, поэтому в таких случаях не обойтись без дополнительной аналоговой видеокамеры.

Камеры-брелки

Типы сенсоров

CCD

Плюсы

  • лучше работает при низкой освещенности
  • низкий шум картинки

Минусы

  • страдает от паразитных засветок (вертикальные линии при ярком освещении или смазанная картинка)

CMOS

Плюсы

  • каждый пиксел может корректироваться (яркость/контраст, например не будет слишком яркого неба и слишком темной земли)
  • меньшее потребление энергии (до 100 раз!), по сравнению с CCD

Минусы

  • картинка-желе при вибрация (сплющивается и растягивается - как бы плывет на волнах)

FAQ

Какие характеристики камеры важны?

Камеры отличаются чувствительностью сенсора, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и другими параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днём, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого.

С какой линзой лучше выбрать камеру: 4mm, 3.6mm или 2.8mm

Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Линзы стоят не дорого, можно купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению.

Зависимость угла зрения от фокусного расстояния объектива:

  • 2.8mm = 130°
  • 2.9mm = 127° (соответствует человеческому глазу)
  • 3.6mm = 92°
  • 4.0mm = 88°

Нужно иметь ввиду, что угол зрения зависит также и от размера матрицы (сенсора) камеры.

Для чего ставят две камеры?

Одна камера используется в качестве «курсовой», с нее видеосигнал через передатчик передается на землю пилоту. Вторая камера может использоваться для записи картинки в высоком (HD) качестве на борту модели. Некоторые камеры могут одновременно вести запись на борту и передавать изображение на землю, например популярная среди FPV пилотов GoPro. Но нужно иметь ввиду, что такие камеры вносят определённую задержку в передачу видеосигнала, в результате чего изображение передаётся уже не строго в реальном времени, что может мешать пилотированию.

На изображении полосы

Могут возникать по нескольким причинам:

  • Электромагнитные помехи или наводки от мотора(ов) или их контроллера(ов) на провода питания/сигнальные провода, идущим к видеопередатчику. Если камеру имеет функцию записи видеоизображения, то, как правило, на записях эти помехи не фиксируются, т.к. возникают на участке между AV-выходом и входом в видеопередатчик. Бороться с этим можно применяя отдельное (изолированное) питание для камеры/передатчика, а также применением LC-фильтров.
  • Если камера снимает в условиях искусственного освещения, то полосы могут появляться при определённой экспозиции из-за (кратного) совпадения частоты сетевого напряжения 50-60Гц и количества кадров, снимаемых камерой за секунду (50 или 25, 60 или 30). Пример (начиная с 0:30). Для этих случаев в настройках камеры как правило есть возможность выбрать частоту сетевого напряжения для исключения появления эффекта полос.
  • Если в поле зрения камеры попадает пропеллер или его часть, то при его вращении в каждом кадре он фиксируется в виде полос. Следует стремиться так располагать камеру, чтобы в кадр не попадали пропеллеры.
  • При определённом взаимном расположении камеры, пропеллера(ов) и солнца, на изображении могут появляться полосы, даже если сам пропеллер находится вне поля зрения камеры. Пример (с 1:34 и с 1:44), ещё (с 3:10). Причина - отбрасывание тени от пропеллера на засвеченную солнцем поверхность внешней линзы объектива. Бороться с этим можно применением защитных шторок на объективе: бленды.
Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Бортовые_видеокамеры&oldid=2979»