Шеф-пилот — различия между версиями

Версия 17:26, 2 декабря 2016

Содержание

1 Описание
2 Возможности
3 Комплектации
- 3.1 V2
- 3.2 V1
4 Обзоры
5 Ссылки

Описание

Шеф-пилот (Chief Pilot FPV) - система дальнобойной передачи видео в HD-качестве для FPV с поддержкой популярных автопилотов.

Возможности

Видеолинк - Передача видео оператору с любой камеры на борту.
- HDMI-источники видео. Получение HD/FullHD видео с GoPro и других камер с выходом HDMI.
- Аналоговый видеовход. Поддержка до двух камер PAL с переключением между ними на лету.
- Своя видеокамера ChiefPilot - лёгкий и миниатюрный модуль HD-камеры.

Связь - на километры. И даже на тысячи!
- В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров.
  - Wi-Fi тракт, режим «классика». Wi-Fi тракт с типовыми настройками, совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Средняя дальность (2-3 км), антенна «штырь». Поддержка всех типов «легкой земли», включая iOS/Android.
  - Wi-Fi тракт, режим «дальнобой». Wi-Fi со спецнастройками и тюнингом антенн. Не совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Антенна «штырь» с узкой вертикальной диаграммой направленности. Требуется лимитирование крена/тангажа в настройках автопилота. Без поддержки iOS/Android. Поддержка «лёгкой земли» HDMI.
- Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. Требуется настройка на каждый модем. Исключение – модемы Yota, поддержка «из коробки».

Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км.

Автопилоты - интеграция с популярными автопилотами
- Поддержка APM (ArduPilot). Полное управление в воздухе по цифровому каналу через привычные MissionPlanner и QGroundControl. Телеметрия, установка новых полётных точек, изменение параметров – полный доступ к APM, как будто он подключен напрямую к компьютеру. Для сверхдальних расстояний (по 4G) предусмотрен режим управления по цифровому каналу.
- Поддержка автопилота SwiftAI. Получение телеметрии с борта в родном приложении "Контрольная Панель" или в наложенном на видео OSD, изменение полётного задания и параметров полёта в реальном времени. Поддержка управления напрямую с аппаратуры или по цифровому каналу Wi-Fi либо 4G на любом расстоянии.

Станция оператора
- ЦУП на компьютере. Ноутбук со вторым монитором или FPV-очками. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией.
- Android/iOS. И видеопоток, и телеметрия (HUD) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на аппаратуре управления в качестве дисплея. Управление с сенсорного экрана.
- HDMI box. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI/TV-out для отображения в очках FPV. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. В ChiefPilot не поддерживает телеметрию и OSD.

Комплектации

V2

Бортовая часть v2 «Колибри»

Стоимость ~150$

Бортовой компьютер (Raspberry Pi Zero 1.3)
Усиленное питание USB устройств
Родная камера fisheye 160 градусов
Видео 1280х720, 1920х1080
Wi-Fi 2,4 GHz 1 Вт
Full Duplex WiFi broadcast
Коннектор для телеметрии APM/Pixhawk (Mavlink)
Форм-фактор: моноблок 35х30х85 мм, пластик

Бортовая часть v2 «Стерео»

Стоимость от 500$

СПЕЦИАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ для технических партнеров
Вычислительный модуль StereoPi (разработка virt2real)
Две синхронизированные камеры (экспозиция, яркость/контраст и проч.)
Стереобаза 10 см и более
Модули камер ov5647 57/160 градусов, Sony IMX 65 градусов
Запись/трансляция стерео видео в различных форматах с разрешением до 1920х1080
OpenCV
16 PWM для управления оборудованием
Форм-фактор: моноблок 35х60х100 мм и более, алюминий

Наземная станция v2 «Классика»

Стоимость ~130$

Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
Усиленное питание USB устройств
Отображение видео на монитор/очки HDMI
Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI
Ретрансляция видео на компьютер
Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)
Форм-фактор: моноблок 30х70х100 мм, пластик

Наземная станция v2 «Слим»

Стоимость ~180$

Форм-фактор: моноблок 15х60х90 мм, алюминий (для закрепления на аппе)
Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
Отображение видео на монитор/очки HDMI
Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI
Ретрансляция видео на компьютер
Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)

V1

Базовый набор v1

Стоимость ~390$

Бортовой компьютер
Родная камера, модуль аналогового видео
Wi-Fi «классика» (модуль для наземной станции + модуль для дрона)
ПО Windows, iOS, Android

Апгрейд v1 Wi-Fi до «дальнобой»

Стоимость ~39$

Дополнительные кастомные антенны
Альтернативные настройки
Требуется экспертный уровень.

Дополнительное оборудование

Модуль захвата HDMI видео. (~78$)
HDMI Box: блок приёма, декодирования и выдачи видео на HDMI/TV-OUT без компьютера. Требуется экспертный уровень.

Обзоры

Видео: Шеф-Пилот: обзор компонентов
Видео: Обзор работы системы "Шеф-Пилот"

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 * '''Связь''' - на километры. И даже на тысячи!
 ** В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров.
-** Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора.
+*** '''Wi-Fi тракт, режим «классика»'''. Wi-Fi тракт с типовыми настройками, совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Средняя дальность (2-3 км), антенна «штырь». Поддержка всех типов «легкой земли», включая  iOS/Android.
+*** '''Wi-Fi тракт, режим «дальнобой».''' Wi-Fi со спецнастройками и тюнингом антенн. Не совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Антенна «штырь» с узкой вертикальной диаграммой направленности. Требуется лимитирование крена/тангажа в настройках автопилота. Без поддержки iOS/Android. Поддержка «лёгкой земли» HDMI.
+** Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. Требуется настройка на каждый модем. Исключение – модемы Yota, поддержка «из коробки».
 Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км.
@@ Строка 23: / Строка 25: @@
 * Станция оператора
 ** '''[[ЦУП]] на компьютере'''. Ноутбук со вторым [[монитор]]ом или [[FPV-очки|FPV-очками]]. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией.
-** '''Android/iOS'''. И видеопоток, и телеметрия ([[HUD]]) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на [[Аппаратура радиоуправления|аппаратуре управления]] в качестве дисплея.
+** '''Android/iOS'''. И видеопоток, и телеметрия ([[HUD]]) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на [[Аппаратура радиоуправления|аппаратуре управления]] в качестве дисплея. Управление с сенсорного экрана.
-** '''HDMI box'''. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI для отображения в [[FPV-очки|очках FPV]]. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов.
+** '''HDMI box'''. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI/TV-out для отображения в [[FPV-очки|очках FPV]]. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. В ChiefPilot не поддерживает телеметрию и OSD.
 == Комплектации ==

RCSearch