Шеф-пилот

Перейти к: навигация, поиск

Описание

Шеф-пилот (Chief Pilot FPV) - система дальнобойной передачи видео в HD-качестве для FPV с поддержкой популярных автопилотов.

Apm main 520.png
Sw.jpg

Возможности

  • Видеолинк - Передача видео оператору с любой камеры на борту.
    • HDMI-источники видео. Получение HD/FullHD видео с GoPro и других камер с выходом HDMI.
    • Аналоговый видеовход. Поддержка до двух камер PAL с переключением между ними на лету.
    • Своя видеокамера ChiefPilot - лёгкий и миниатюрный модуль HD-камеры.
  • Связь - на километры. И даже на тысячи!
    • В комплекте Chief Pilot идёт специально настроенный Wi-Fi тракт, позволяющий стабильно работать на больших расстояниях. Максимальная практически достигнутая в полётах дальность – 15 километров.
      • Wi-Fi тракт, режим «классика». Wi-Fi тракт с типовыми настройками, совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Средняя дальность (2-3 км), антенна «штырь». Поддержка всех типов «легкой земли», включая iOS/Android.
      • Wi-Fi тракт, режим «дальнобой». Wi-Fi со спецнастройками и тюнингом антенн. Не совместим с обычным Wi-Fi оборудованием. Антенна «штырь» с узкой вертикальной диаграммой направленности. Требуется лимитирование крена/тангажа в настройках автопилота. Без поддержки iOS/Android. Поддержка «лёгкой земли» HDMI.
    • Поддерживаются модемы 4G/LTE. Расстояние ограничено лишь зоной покрытия сотовой сети оператора. Требуется настройка на каждый модем. Исключение – модемы Yota, поддержка «из коробки».

Максимальная практически достигнутая дальность составила 7150 (семь тысяч сто пятьдесят) км.

  • Автопилоты - интеграция с популярными автопилотами
    • Поддержка APM (ArduPilot). Полное управление в воздухе по цифровому каналу через привычные MissionPlanner и QGroundControl. Телеметрия, установка новых полётных точек, изменение параметров – полный доступ к APM, как будто он подключен напрямую к компьютеру. Для сверхдальних расстояний (по 4G) предусмотрен режим управления по цифровому каналу.
    • Поддержка автопилота SwiftAI. Получение телеметрии с борта в родном приложении "Контрольная Панель" или в наложенном на видео OSD, изменение полётного задания и параметров полёта в реальном времени. Поддержка управления напрямую с аппаратуры или по цифровому каналу Wi-Fi либо 4G на любом расстоянии.
  • Станция оператора
    • ЦУП на компьютере. Ноутбук со вторым монитором или FPV-очками. На экране ноутбука выводится контрольная панель автопилота, а на второй монитор или очки – HD-видео с наложенной телеметрией.
    • Android/iOS. И видеопоток, и телеметрия (HUD) отображается на устройстве Android или iOS. Устройство можно закрепить на аппаратуре управления в качестве дисплея. Управление с сенсорного экрана.
    • HDMI box. Небольшое устройство, принимающее видео и телеметрию, и способное отдавать его по HDMI/TV-out для отображения в очках FPV. Позволяет обойтись без компьютеров и телефонов/планшетов. В ChiefPilot V1 не поддерживает телеметрию и OSD.

Комплектации

V2

Бортовая часть v2 «Колибри»

Стоимость ~150$

  • Бортовой компьютер (Raspberry Pi Zero 1.3)
  • Усиленное питание USB устройств
  • Родная камера fisheye 160 градусов
  • Видео 1280х720, 1920х1080
  • Wi-Fi 2,4 GHz 1 Вт
  • Full Duplex WiFi broadcast
  • Коннектор для телеметрии APM/Pixhawk (Mavlink)
  • Форм-фактор: моноблок 35х30х85 мм, пластик

Бортовая часть v2 «Стерео»

Стоимость от 500$

  • СПЕЦИАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ для технических партнеров
  • Вычислительный модуль StereoPi (разработка virt2real)
  • Две синхронизированные камеры (экспозиция, яркость/контраст и проч.)
  • Стереобаза 10 см и более
  • Модули камер ov5647 57/160 градусов, Sony IMX 65 градусов
  • Запись/трансляция стерео видео в различных форматах с разрешением до 1920х1080
  • OpenCV
  • 16 PWM для управления оборудованием
  • Форм-фактор: моноблок 35х60х100 мм и более, алюминий

Наземная станция v2 «Классика»

Стоимость ~130$

  • Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
  • Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
  • Усиленное питание USB устройств
  • Отображение видео на монитор/очки HDMI
  • Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI
  • Ретрансляция видео на компьютер
  • Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)
  • Форм-фактор: моноблок 30х70х100 мм, пластик

Наземная станция v2 «Слим»

Стоимость ~180$

  • Форм-фактор: моноблок 15х60х90 мм, алюминий (для закрепления на аппе)
  • Вычислительный модуль Raspberry Pi 3
  • Аппаратный diversity (два модуля WiFi)
  • Отображение видео на монитор/очки HDMI
  • Отображение OSD Mavlink на монитор/очки HDMI
  • Ретрансляция видео на компьютер
  • Ретрансляция mavlink на компьютер (для коннекта MissionPlanner или QGroundControl)

V1

Базовый набор v1

Стоимость ~390$

  • Бортовой компьютер
  • Родная камера, модуль аналогового видео
  • Wi-Fi «классика» (модуль для наземной станции + модуль для дрона)
  • ПО Windows, iOS, Android

Апгрейд v1 Wi-Fi до «дальнобой»

Стоимость ~39$

  • Дополнительные кастомные антенны
  • Альтернативные настройки
  • Требуется экспертный уровень.

Дополнительное оборудование

  • Модуль захвата HDMI видео. (~78$)
  • HDMI Box: блок приёма, декодирования и выдачи видео на HDMI/TV-OUT без компьютера. Требуется экспертный уровень.

Обзоры

Ссылки

См. также

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Шеф-пилот&oldid=6848»