Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis

Метательный планер (DLG) с элеронами

Настройки спортивного метательного планера уже посложнее.

Яркими представителем таких планеров являются [Blaster 3], [Blaster 3.5] [Snipe] производства [Vladimir’s Model]

Далее показана настройка 4-х полетных режимов и тормозов.

• Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Управление:
  • Taranis - Тумблер SH-
  • Turnigy - все тумблеры от себя
• Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление:
  • Taranis - Тумблер SF↓
  • Turnigy - Тумблер THR
• Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление:
  • Taranis - Тумблер SH↓
  • Turnigy - Тумблер ELE
• Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление:
  • Taranis - Тумблер SH↑
  • Turnigy - Тумблер AIL
• Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например FrSky V8R4-II

Раскладка по каналам:

• CH1 - Левый элерон
• CH2 - Руль высоты
• CH3 - Правый элерон
• CH4 - Руль направления (если он есть ) и питание - через коротенький "Y" кабель

Общие настройки и таймер

Taranis

MODEL SETUP                       2/13
Model Name        Blaster
Model Image       Blaster
Timer 1           L8 00:00

Turnigy

MODEL SETUP
Timer 1           L8 00:00

Так как в современных прошивках залипающие переключатели отсутствуют (в ранних версиях - TRNt - Turnigy и SH↓t Taranis) Включение таймера осуществляется логическим переключателем. Настроим его:
er9x

L8 F-Flop TRN TRN

OpenTX Turnigy

L8 Glue TRN TRN

OpenTX Taranis

L8 Sticky SH↓ SH↓

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

Настройка флайт мод

Turnigy

FLIGHT MODES                     4/13
FM0 Flight       (default)   0.0    0.0 
FM1 Starting      SF↓ RE0A   0.0    0.0
FM2 Speed         SE↑ 0E0A   0.0    0.0
FM3 Soaring       SE↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видно для каждого полетного режима свои триммеры руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.

Для стартового режима также свой триммер руля направления.

Taranis

В последних версиях OpenTX для Taranis появилась удобная функция полетных режимов - зависимые триммера. Используем эту возможность:

FLIGHT MODES                     4/13
FM0 Flight        --- :0 :0 :0 :0   0.0    0.0 
FM1 Starting      SF↓ +0 +0 :0 +0   0.0    0.0
FM2 Speed         SE↑ +0 +0 :0 +0   0.0    0.0
FM3 Soaring       SE↓ +0 :+0 :0 +0   0.0    0.0

Таким образом задаем собственные триммера полетных режимов для полетных режимов, но зависящие от полетного режима. Это удобно при установке балласта. Если центровка изменится при установке балласта, достаточно подтриммировать модель в полетном режиме. Остальные полетные режимы подприммируются автоматически, так как они зависят от полетного режима.

Теперь пора включить модель. Проверяем соединения:

• сервопривод левого элерона в первом канале приемника
• сервопривод РВ во втором канале приемника
• сервопривод правого элерона в третьем канале приемника
• если есть сервопривод РН подключаем его в четвертый канал приемника
• питание подаем на любой свободный канал приемника. Если приемник 4-х канальный и имеется РН, то питание подаем через Y кабель.

Подключаем батарею, пытаемся шевелить стиками. Только не от упора до упора, а процентов на 10. Рулевые поверхности должны двигаться.

Направление движения рулей

Следующий шаг - проверяем направление движения. Для этого смотрим на модель с хвоста и шевелим стиками (без фанатизма). Рулевые поверхности должны двигаться так:

• РВ. При движении стика от себя, опускаться вниз, при движении на себя - вверх.
• РН. При движении стика вправо, РН отклоняется враво, стика влево - РН влево.
• Элероны. При движении стика вправо, левый элерон должен идти виз, а правый вверх. При движении стика влево наоборот.

Если какая-то рулевая поверхность работает в другую сторону, необходимо инвертировать сигнал в соответствующем канале.
Для этого двигаемся в меню

• Limits - Turnigy
• Outputs - OpenTX Taranis старые версии
• Servos - OpenTX Taranis новые версии

Выбираем нужный канал, добираемся до поля, имеющего значение --- и меняем его значение. В этом столбце отображается:

er9x

• --- - нормальный сигнал
• INV - инвертированный сигнал

OpenTX

• → - нормальный сигнал
• ← - инвертированный сигнал

Лимиты

Следующая операция - настройка лимитов. Делается в этом же экране меню. Плавно двигаем стиками, доходя но максимума, и смотрим на рулевые поверхности, тяги и серво машинки. Если при движении что-то куда-то начинает упираться, меняем значения Минимума, максимума в соответствующем канале. Уменьшаем на столько, чтобы ничто никуда не упиралось.

Нулевые точки

И заключительный этап - установка нулевых точек. Грубая настройка производится правильной установкой качалок на серво машинке, регулировкой длины тяг.

Тонкая настройка производится установкой нулевых точек. Смещая нулевую точку добиваемся, чтобы рулевая поверхность стала в заданное положение.