Курсовые FPV-камеры
Содержание
Описание
FPV-камеры, курсовые камеры - миниатюрные аналоговые видеокамеры, состоящие из объектива, сенсора (матрицы) и контроллера. На выходе выдают стандартный композитный AV-сигнал (видео+аудио). Аналоговая обработка изображения позволяет передавать на видеопередатчик видеосигнал практически без задержки, поэтому такие камеры могут использоваться для FPV на любых носителях.
Totodeel YC135 (1/3" Sony CCD 700TVL)
Sony Super Had (II 600TVL)
Для аналоговых камер наиболее важны две характеристики, определяющие качество видеосигнала:
- сенсор (матрица) - точная маркировка, например Sony 673
- DSP, графический чип. Например Sony Effio-p или Nextchip NVP2090
FAQ
Какие характеристики камеры важны?
Камеры отличаются чувствительностью сенсора, разрешением (количество линий - TVL), богатством настроек и другими параметрами. Некоторые хорошо передают картинку днём, некоторые предназначены для ночных полетов, одни слепнут на солнце, другие нет (технология WDR), одни оказывают пагубное влияние на видеопередатчик, другие не оказывают никакого.
PAL или NTSC
Камеру с каким стандартом выбрать? Приёмники, как правило, умеют работать с обоими стандартами: PAL и NTSC, но также следует проверить, что все устройства, участвующие в обработке и передаче видео поддерживают выбранный стандарт: видеопередатчик, OSD и т.п.
- PAL - Больше разрешение кадра (625 строк, видимое изображение эквивалентно 720х576 пикселей), но меньше кадров в секунду (25fps), что означает чуть менее плавное видео, но при этом за счёт возможности большей выдержки (до 1/25) обладают большей светочувствительностью (при прочих равных), что важно при полётах в сумерках/ночью. Также, по отзывам, обладают лучшей цветопередачей.
- NTSC - Меньше разрешение кадра (525 строк, видимое изображение эквивалентно 720х480 пикселей), но больше кадров в секунду (30fps), что означает чуть более плавное видео, что может быть важно при быстрых полётах (например, на FPV-миникоптерах), но при этом в сумерках/ночью будут менее светочувствительны (при прочих равных).
С какой линзой лучше выбрать камеру: 4mm, 3.6mm или 2.8mm
Выбирайте ту, с которой летать вам наиболее комфортно. От выбора линзы зависит угол зрения (FOV). У линзы 4mm угол зрения меньше, но картинка чуть ближе и с меньшими искажениями по краям, у линзы 2.8mm угол зрения больше, но картинка чуть отдаляется и немного закругляется по краям. Линзы стоят недорого, можно купить несколько и менять их на камере по своему усмотрению.
Зависимость угла зрения от фокусного расстояния объектива:
- 2.8mm = 130°
- 2.9mm = 127° (угол соответствует человеческому глазу, но при этом кривизна объектов, «бочкообразность», дисторсия не соответствует)
- 3.6mm = 92°
- 4.0mm = 88°
Нужно иметь ввиду, что угол зрения зависит также и от размера матрицы (сенсора) камеры.
См. также FAQ по видеолинкам