Как правильно выбрать место расположения гироскопа

Расположение отдельного гироскопа или платы контроллера только с гироскопами - не критично, т.к. они «видят» только угловую скорость. Важно лишь правильно сориентировать устройство, чтобы оно фиксировало изменение угла в нужной плоскости.

Но если полётный контроллер содержит кроме гироскопов ещё и акселерометры - место расположения такого контроллера становится важным, потому что вращение при удалении от его центра будет добавлять существенное влияние на датчики ускорения.