AR9x

Описание

Плата AR9x предназначена для замены штатной системной платы в аппаратурах Turnigy / FlySky / Avionix / Eurgle 9x.

Плата AR9x позволяет перейти на одну из наиболее перспективных архитектур, применяемую в современных аппаратурах управления - ARM. По вычислительной мощности, процессор на плате AR9x многократно превосходит штатную Atmega, что открывает принципиально новые возможности. Вот лишь некоторые из особенностей AR9x:

• Микроконтроллер Atmel ATSAM3S8C на 32-битной архитектуре ARM Cortex M3
• Объем флеш-памяти: 512кБ (для сравнения: объём памяти штатного микроконтроллера составляет всего 64кБ).
• Возможность подключения второго ВЧ-модуля и работы двух ВЧ-модулей одновременно (до 32 каналов!)
• USB-интерфейс для подключения к компьютеру
• Три COM-порта, два из которых отведены под телеметрию, а третий - под опциональный Bluetooth-модуль
• Поддержка программного управления подсветкой экрана и вибромотором
• Полноценное управление звуком, в т.ч. возможность воспроизведения звуковых файлов с microSD-карты
• Поддержка шины I2C
• Встроенная защита от переполюсовки АКБ

Есть возможность дальнейшего расширения AR9x и установки дополнительных модулей, таких как:

• RTC (Real Time Clock), энергонезависимые часы
• Bluetooth для организации беспроводной связи "тренер-ученик" и др.
• Дополнительные кнопки, переключатели и др., в различных комбинациях

AR9X рассчитана на напряжение питания от 7.5 до 15В (рекомендуется использование 3S LiPo).

Установка

Установка платы AR9X подразумевает отказ от штатного разъёма для подзарядки аккумулятора аппаратуры. На его месте появится разъём Micro USB. Рекомендация производителя - заряжать аккумулятор вне аппаратуры, с использованием соответствующих зарядных устройств. Те, кому необходима функция зарядки АКБ непосредственно в аппаратуре, могут вывести дополнительный разъём.

Для установки AR9X понадобится крестовая отвёртка и термоклей.

Этап 1: Разборка аппаратуры

1. Отвинтить 6 саморезов, чтобы разделить 2 половины корпуса
2. Аккуратно снять заднюю крышку аппаратуры и отключить все разъёмы от основной платы
3. Отвинтить винты крепления основной платы
   • в пультах выпущенных до лета 2015 года, всего 9 винтов, при этом 4 винта в углах платы имеют чуть больший диаметр, чем остальные
   • начиная с лета 2015 года основная плата крепится 8 винтами одинакового диаметра.
4. Извлечь штатную плату из аппаратуры

Этап 2: Установка платы

1. Если используется подсветка (например от Hobbyking, или модуль подсветки AR9X), то на плату со стороны экрана необходимо наклеить демпфер в один слой
2. Если подсветка не используется, то необходимо наклеить демпфер в два слоя
3. После этого необходимо аккуратно установить AR9X в пульт
4. Перед затягиванием винтов крепления платы, следует проверить работоспособность кнопок на лицевой панели, а также расположение разъёма Micro USB.
5. Подключите штатные разъёмы на соответствующие им места.

Этап 3: Установка динамика

1. Для удобства установки динамика временно извлечь плату с выключателем
2. Для лучшего качества звучания рекомендуется периметр динамика залить термоклеем. Аккуратно! Не следует допускать попадания термоклея на звукоизлучающую мембрану динамика, иначе он может выйти из строя!
3. После фиксации динамика, плату с выключателем можно поставить на место.

Этап 4: Доработка платы на задней стенке корпуса

1. Необходимо удалить разъём для зарядки АКБ (лучше всего отпаять, или отрезать разъём вместе с проводом).
2. Для поддержки телеметрии (в частности, для модуля FrSky XJT), необходимо также припаять провод как показано на картинке:

Этап 5: Сборка и включение

1. Сборка аппаратуры производится в обратной последовательности.
2. Если всё собрано и подключено правильно, при первом включении аппаратура запустится и отобразит на экране логотип прошивки Ersky9x.
3. Необходимо выполнить калибровку (запускается через соответствующий пункт в меню настроек аппаратуры).
4. В качестве начальной озвучки для Ersky9x можно использовать стандартный набор файлов (англ.), либо русскую версию озвучки (спасибо Stasys за проделаную работу). Нужно просто распаковать выбранный архив в корень карты памяти.

Подключение дополнительного оборудования

Многие порты микроконтроллера разведены на плате AR9X и имеют соответствующие выводы под стандартные разъёмы 2.54мм. Их расположение и маркировка показаны ниже:

Популярные подключения:

• Модуль подсветки подключается к контактам BACK_LITE в группе D
• Вибромотор подключается к контактам HAPTIC в группе D
• Энкодер подключается к контактам R1, R2, R3 и GND в группе F
• Для получения телеметрии с ВЧ-модуля FrSky XJT необходимо установить джампер между RX1 и RX1_INV в группе контактов B (установлен штатно).

Внимание! В группе D выведен плюсовой контакт батареи (обозначен BATT_PWR). Напряжение на нём равно текущему напряжению АКБ и может достигать 15В. Замыкание этого контакта с чем-либо на плате или внутри аппаратуры может привести к серьёзным повреждениям электрических цепей и элементов. Следует соблюдать осторожность при проведении работ!

Программная часть

Аппаратные платформы AR9x / ARUni поддерживается ведущими программными платформами ER9X (точнее, в Ersky9x - специальная версия ER9X для микроконтроллеров ARM-архитектуры) и OpenTX.

Стоит отметить, что прошивка ER9X традиционно поддерживает больше вариантов возможных апгрейдов и расширений, чем OpenTX.

Использованы материалы сайта rcgear.ru

Комплектация

Динамик и демпферы экрана, входящие в комплект

Стандартный комплект поставки AR9x включает в себя:

• Системную плату AR9x
• Динамик
• Демпферы экрана (2шт.)

Ссылки

• Обновление программного обеспечения AR9X / ARUni

См. также

• Turnigy / FlySky / Avionix / Eurgle 9x - пульты, совместимые с AR9x.
• ARUni
• Прошивка ER9x
• Прошивка OpenTX