FAQ по радиоаппаратуре управления
Содержание
- 1 Общие вопросы
- 2 Диапазон 2,4 ГГц
- 2.1 Как расположить антенну передатчика аппаратуры 2,4ГГц
- 2.2 Возможна ли потеря сигнала в диапазоне 2,4 ГГц?
- 2.3 Можно ли использовать аппаратуру диапазона 2,4 ГГц в карбоновом корпусе модели?
- 2.4 Требования к бортовому питанию аппаратуры 2,4 ГГц
- 2.5 Как проверить дальность сигнала в диапазоне 2,4ГГц
- 2.6 Что случается с моделью в момент пропадания сигнала в диапазоне 2,4ГГц
- 3 См. также
Общие вопросы[править]
Сколько каналов должно быть у пульта?[править]
В зависимости от потребностей. Нужно учитывать также, что, как правило, чем больше каналов у пульта
- тем шире набор возможностей по настройке аппаратуры вообще и тем настройки более гибкие;
- тем лучше качество изготовления;
- тем пульт будет стоить дороже.
Если вы подбираете радиоаппаратуру для мультикоптера, см. специальный раздел по этому вопросу.
В случае с авиамоделями, сначала может казаться, что хватит 5-6 каналов, но, как известно, аппетит приходит во время еды, и во многих случаях лучше приобрести аппаратуру «с запасом».
- 4 канала: стандартное управление самолётом: крен, тангаж, руль направления (руддер), газ.
- +1 или +2 канала потребует электронный стабилизатор для управления как минимум чувствительностью гироскопов, а возможно и для переключения режимов.
- +1 канал поисковая пищалка для поиска упавшего самолёта в высокой траве.
- +2 канала для поворотно-наклонной платформы (pan-tilt) для бортовой FPV-камеры, в том числе с применением хед-трекера.
- +1 канал для управления убирающимся шасси (ретрактами) копийных моделей.
- +1 канал для управления для управления подсветкой (или БАНО для копийных моделей).
Таким образом получается, что в большинстве случаев оптимально покупать пульт с не менее чем 9-ю каналами, а лучше - больше.
Как подключить передатчик к компьютеру?[править]
Существует несколько способов подключения передатчика к персональному компьютеру, чтобы использовать его в качестве пульта управления в симуляторе моделей.
Главное чтобы в подключаемом передатчике был тренерский разъем.
- Подключение через аудио-вход (линейный или микрофонный) звуковой карты компьютера
- Подключение через game-port
- Подключение через com-port
- Подключение через usb-port
Как расположить антенну приемника в корпусе модели?[править]
- Однозначно следует руководствоваться инструкцией к приёмнику от производителя.
- Если модель обтянута радионепрозрачным материалом, например, фольгированным скотчем или карбоном, то антенны необходимо вывести наружу модели.
- Для приёмника с одной антенной:
- наилучшее размещение - в плоскости, параллельной плоскости антенны передатчика
- плохое размещение - перпендикулярно оси антенны передатчика
- наихудшее размещение - соосно оси антенны передатчика
- В приёмнике с двумя антеннами рекомендуется их расположить под углом 90° друг к другу. Самый простой способ - закрепить их на катетах треугольной пластины из радиопрозрачного материала, например пенопласта. В таком случае антенны приёмника получают доступ к сигналу передатчика практически с любого ракурса.
Диапазон 2,4 ГГц[править]
Как расположить антенну передатчика аппаратуры 2,4ГГц[править]
Антенны передатчиков диапазона 2,4ГГц могут сгибаться и поворачиваться.
Правильное положение антенны каждый должен выбирать сам в зависимости от того, в каком положении он держит передатчик во время управления моделью. Принцип прост: поверните антенну так, чтобы ее ось никогда не была направлена на летящую модель (в такой ситуации радиосвязь приемника и передатчика самая слабая, хотя вполне достаточная). Как правило, оптимальным является вертикальное положение антенны, повернутой на 90° вверх при горизонтальном расположении передатчика. Однако, те, кто держит передатчик в немного наклоненном вниз положении, могут предпочесть оставить антенну в исходном положении - прямом.
Возможна ли потеря сигнала в диапазоне 2,4 ГГц?[править]
Аппаратура диапазона 2,4 ГГц практически никогда не будет блокирована другой подобной аппаратурой.
Но при наличии помехи в этом диапазоне частот (а в этой полосе работают много устройств: от компьютерных WiFi-сетей до микроволновых печей) связь с моделью может быть прервана.
Можно ли использовать аппаратуру диапазона 2,4 ГГц в карбоновом корпусе модели?[править]
Антенну приёмника диапазона 2,4 ГГц экранируют как металлические, так и карбоновые детали корпуса модели, а возможности нарастить гигагерцовую антенну в «домашних условиях» - практически нереальная задача, т.к. ошибка в длине на миллиметр сократит радиус действия вдвое.
Однако вопрос решаем: обычно можно либо купить приёмник в исполнении с длинной антенной (они обычно идут с префиксом CF), либо вынести приёмник туда, где его ничто не экранирует.
Требования к бортовому питанию аппаратуры 2,4 ГГц[править]
В отличии от аналоговой приемной аппаратуры - практически все 2,4ГГц приемники это цифровые устройства, работающие на специализированных контроллерах, выполняющих миллионы сложных вычислений в секунду.
Поэтому даже кратковременное прерывание питания приведет к сбою в работе приёмника и (в лучшем случае) его перезагрузке, на которую потребуется некоторое время, которого может не хватить на выруливание модели...
Поэтому всегда помните о качестве питающего напряжения - от отдельного аккумулятора или от стабилизатора BEC, в том числе в составе регулятора скорости. Не забывайте о том, что многие сильные цифровые сервомашинки могут потреблять значительный ток, приводящий к просадке питающего напряжения всей бортовой цепи.
Еще одним способом поддерживать чистоту бортового питания является установка электролитического конденсатора параллельно выводам аккумулятора. Тогда кратковременные потери бортового напряжения могут быть сглажены работой конденсатора.
Как проверить дальность сигнала в диапазоне 2,4ГГц[править]
Несмотря на то, что аппаратура на 2.4GHz намного менее чувствительна к электрическим помехам со стороны бортовой сети модели, при ее использовании также не следует забывать про обязательную проверку дальности действия аппаратуры после установки её в новую модель, а также после каждой смены электроники и/или компоновки модели, а в идеале - в начале каждого летного дня.
Для этого почти у всех производителей есть специальный режим "Range Check". Процедура во многом схожа и очень проста: включается приемник и передатчик, после чего на передатчике нажимается и удерживается специальная кнопка. При этом многократно снижается мощность излучения передатчика, и в таком состоянии проверяется работоспособность всех каналов управления, включая канал газа, на расстоянии до 30-ти метров. Проверку управляемости моделей электролетов рекомендуется проводить при работе двигателя на средних оборотах, так как электроустановка - существенный потенциальный источник помех. Если все в порядке - можно отправлять модель в полет.
Выполнение всех этих рекомендаций несложно, но гарантирует надежную работу радиоаппаратуры в любой ситуации.
Что случается с моделью в момент пропадания сигнала в диапазоне 2,4ГГц[править]
Большинство приемников, работающих в диапазоне 2,4ГГц по сути своей являются цифровыми контроллерами, обрабатывающий входной цифровой радиосигнал и преобразующий его в PWM сигнал для сервомеханизмов. Если по каким-то причинам пропадает входной сигнал, то возможно следующее:
- все сервомеханизмы замирают в текущем положении - таким образом модель не меняет своей траектории движения;
- при наличии встроенной в приемник функции Failsafe - рули управления и обороты мотора устанавливаются в заранее предопределенное положение, после восстановления сигнала - рули возвращаются в положения, согласно стикам передатчика.