Текущая версия на 19:21, 12 ноября 2017

Описание[править]

Девяти-канальная радиоаппаратура управления, почти полный аналог FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B).

Преимущества[править]

• Cтабильный приём ~500 м, что вполне подходит для большинства занятий авиамоделизмом.
• Относительно низкая цена как самого пульта, так и приёмников.

Недостатки[править]

• Штатными ВЧ-модулем и приёмником не поддерживается функция Fail Safe, хотя её можно реализовать внешним устройством.

Назначение кнопок, крутилок и переключателей[править]

• rudd d/r, ele d/r, aile d/r - переключатели двойных расходов для, соответственно, 1, 2 и 4 каналов (непереназначаемые в «родной» прошивке). См. также: Как назначить двойные расходы на один тумблер
• hov pit, pit trim, hov thr - пропорциональные органы управления, «крутилки».
• thro cut, gear - дискретные органы управления, переключатели.
• f.mod - переключатель полётных режимов.
• trn - переключатель тренер-ученик (нефиксируемый).

FAQ[править]

Как настроить Fail Safe[править]

Штатными средствами передатчика или приёмника это сделать нельзя, т.к. это попросту не предусмотрено. Но с помощью недорогого дополнительного устройства функцию Fail Safe можно реализовать.

При включении передатчика на экране показывается надпись "SWITCH ERROR"[править]

Переведите все тумблеры на передатчике в положение «от себя», а стик газа - вниз.

Как включить/сбросить встроенный таймер[править]

Сначала нужно зайти в меню TIMER и задать ACT и время.

• Запуск таймера - тумблером тренер TRN.
• Сброс на ноль - удержанием кнопки EXIT.

Передатчик самопроизвольно выключается/перезагружается[править]

• Используется стандартная кассета для AA-батарей. Она страдает пропаданием электрического контакта при использовании АА-аккумуляторов, т.к. они имеют как правило чуть меньшие размеры, чем AA-батарейки, а пружины в кассете очень слабые. Рекомендуется заменить кассету, а ещё лучше - перейти на использование Li-Po или Li-Fe аккумуляторов.

• Слишком низкое напряжение батареек/аккумулятора. Замените батарейки или зарядите аккумулятор и проверьте работоспособность Turnigy 9x заново.
• Проблема в 5-вольтовом стабилизаторе напряжения. Измерьте питающие напряжения после стабилизаторов на основной плате: есть ли до него и после него напряжение. Проверьте это пока передатчик работает и когда выключится. Если проблема в стабилизаторе - замените его [1]. Если стабилизатор заменить на импульсный, так же и на передающем модуле, тогда потребление ощутимо уменьшится и аккумулятор нужно будет заряжать раз в полгода [2]. Подробнее о стабилизаторах напряжения, используемых в Turnigy 9x см. в разделе Переполюсовка

Двигаю стики, щелкаю тумблеры - ничего не происходит, сервы стоят.[править]

Подключил 4 сервы, мотор не подключал пока, приемник биндится. Двигаю стики, щелкаю тумблеры - ничего не происходит, сервы стоят. Вхожу в меню 'Display'-->'Test' - все работает, индикаторы двигаются, сервы дружно шевелятся. Посмотрел под крышкой, передернул разъемы, провода вроде целые.

• Тут явно физически не работают сами стики. Причем сразу все - значит не подаётся питание 5В, может быть оторвалось где-то. Первым делом проверьте разъёмы стиков. Нужно померить напряжения на выводах стика, вероятно там оно = 0. Потом по монтажу поискать где эти стики подключаются к плате, посмотреть, нет ли тут обрывов. Ну и если тут ничего не обнаружится, смотреть на целостность дорожек к этому разъему на плате.
• Если включен режим "Тренер-ученик", то стики и сервоприводы работать не будут, пока не активируете переключатель "Тренер-ученик", он же - запуск таймера. В меню TRAINER для всех каналов должно быть всё деактивировано.

Канал плавает, даже если не трогать стик[править]

• Прогрев штатного ВЧ-модуля => незначительные уводы от настроенного нуля. Лечится заменой на Corona или FrSky.
• Плохой контакт в разъёмах. Разобрать, отключить, почистить, подключить.
• Плохой контакт в потенциометре стика. Без замены потенциометра, как правило, не обойтись. Хотя есть способы восстановления контакта с резистивным слоем, но это временные меры.

Зачем круглый разъем сбоку справа внизу?[править]

В инструкции написано "Гнездо зарядки". На схеме написано 'PHONEPLUG3'.

• Это гнездо для подзарядки аккумуляторов без вынимания их из передатчика. Но пользоваться по прямому назначению не рекомендуется, если в передатчике стоит Li-Po аккумулятор, т.к. при зарядке аккумулятор не будет балансироваться. Можно запитывать Turnigy 9x от внешнего источника, например, чтобы в симуляторе полетать. Только при этом обязательно нужно отключить Li-Po аккумулятор.

Подскажите распиновку разъёма ВЧ-модуля[править]

• Распиновка разъёма в аппаратуре Авионикс, Флайскай, Турниджи и т.д., сверху в низ (от ручки для переноски)

1. РРМ-сигнал
2. земля
3. + питания
4. земля
5. антенна FM диапазона

Как можно перекалибровать стики, и зачем?[править]

Например, это будет полезно после замены резистора в джойстике, когда он со временем выйдет из строя, или при замене джойстика полностью.

Для калибровки следует:

1. При выключенном передатчике удерживать триммер газа вверх и триммер элеронов влево (для mode 2), после чего, не отпуская триммеры, включить передатчик.
2. Должны появиться цифры 0000 вверху. При нажатии кнопки "+" можно посмотреть каналы и переключатели.
3. Поставить стики в центр.
4. Нажать с некоторой задержкой кнопку MENU.
5. Должны появиться цифры 0001. Правый стик переместить по диагонали до упора и, удерживая его, нажать MENU.
6. Должны появиться цифры 0002. Правый стик переместить по диагонали в противоположный угол и, удерживая его, нажать MENU.
7. Должны появиться цифры 0003. Левый стик переместить по диагонали до упора и, удерживая его, нажать MENU.
8. Должны появиться цифры 0004. Левый стик переместить по диагонали в противоположный угол и, удерживая его, нажать MENU.
9. Должны появиться цифры 0005. Переместить стики в центр, нажать MENU, затем EXIT.

Для проверки можно зайти в меню DISPLAY и, не обращая внимание на графику, посмотреть на цифры в левой части. Если всё сделано правильно, то в центральном положении стиков должно быть значение 0200, в крайних положениях - 0000 и 0400. По сути это - шестнадцатеричные значения в диапазоне 0x0000-0x03FF, то есть 10 бит на канал.

Не забудьте вернуть триммеры на место: при включении и удержании они смещаются.

Теперь можно выкл/вкл пульт и удостовериться в том, что калибровка возымела должный эффект.

Как сбросить все настройки?[править]

Нужно при выключенном передатчике нажать кнопку EXIT и включить передатчик.

Отсутствует звук[править]

Имеется в виду звук пищалки, зуммера.

• Проверьте/замените транзистор Q1 типа SC8050 на плате выключателя. Имейте ввиду, что этот NPN-транзистор в цепи базы внутри содержит резистор 4,7 кОм, поэтому при его замене на такой же, но в другом исполнении (например, S8050D), нужно в цепь базы добавить резистор такого же номинала.
• Может выйти и сам зуммер. При его замене имейте ввиду, что излучатель должен быть со встроенным генератором, иначе вместо писка вы услышите только щелчки.

Как посмотреть версию прошивки[править]

Нажать кнопки триммеров: правую нижнюю влево, левую верхнюю вверх, затем, не отпуская их, включить пульт. На экране появится надпись COOL и V.14. Номер после V - и есть номер версии.

После перепрошивки экран не показывает[править]

Бывает, что после перепрошивки (например, на ER9x) параметр контрастность уходит в ноль. Если посветить чем-нибудь ярким на экран, то можно разглядеть меню и исправить.

Как назначить двойные расходы на один тумблер[править]

Есть способ сделать это при помощи паяльника. Двойные расходы изначально назначены на три тумблера: rudd d/r, ele d/r, aile d/r. На каждом тумблере средний вывод это земля. Его не трогать не надо. Следует отпаять крайние провода от тумблеров и припаять их к одному тумблеру, на который удобно назначить двойные расходы. В результате этот тумблер будет переключать все двойные расходы одновременно. Для моды 2 удобнее использовать один из тумблеров слева.

Газ увеличивается только с середины[править]

• На дисплее (меню DISPLAY) аппаратуры изменение газа от нуля до максимума? Если да - следует откалибровать регулятор оборотов мотора.
• В меню конечные точки от -100 до +100? Тут есть нюанс: в стоковой прошивке согласно мануалу в меню E.POINT устанавливаются 2 значения - нижний и верхний пределы без знака. Т.е. для корректной работы следует установить значения 100 и 100. Если установить 0 и 100 газ будет от середины.

Нюансы[править]

• ...совершенно случайно лазая по меню аппы ... и перепутав кнопки MENU и EXIT, выбрал тип модели ACRO. После этого сменил обратно на HELI и получил совершенно девственный конфиг! А ведь несколько дней назад я настроил верт после переборки... Теперь всё заново... блин! [3]

• Звук у Turnigy 9x лечится заклеиванием пищалки скотчем. После этого он уже не такой резкий и не надоедает.

• У Турниговского ВЧ-модуля перед входом на усилитель мощности стои аттенюатор и мощность искусственно снижена - лечится выпаиванием 2 резисторов в модуле [4] (см. фото) -->

• При необходимости замены процессора нужно искать Atmega 2561 16AU или ATmega128A-AU.

Мнения[править]

• Конкретно по турниге 9 могу сказать: однажды я вчера летал на Пятисотке на ней, а сегодня - на Футабе. Первые пару акков аж непривычно было: такая вкусность и точность в управлении появилась. Я понял, что я им, а не он мной.... Потом появилось ощущение, что я вертом просто силой мысли управляю - такая точность и линейность на стиках... Турниговские стики - это не стики вовсе, а многопозиционные переключатели, плохо согласованные между собой. Отказов не было - просто тупая ловля бешеной блохи. Лотерея без выигрыша. [5]
• Последние Турниги и Авиониксы просто безобразны, особенно Турниги: мусор сборки (винты, куски пластмассы), безобразная пайка, провода не заправлены, кошмар. Мы меняем новые на старые (первых выпусков). [6]

Аккумулятор[править]

Схема цепей питания

Разъём питания:
1 = «-», 2 = «+», 3 = «-» (плюс в центре, минус по сторонам)

Изначально Turnigy 9x рассчитана на питание от 8 батареек АА, то есть расчётное напряжение питания: 8 х 1.5 = 12 В.

Более удобным вариантом являются аккумуляторы LiPo или LiFe 3S. Преимущества перед NiMH: низкий саморазряд при хранении, быстрый заряд током 1С, отсутствие "эффекта памяти" (можно заряжать в любое время), бо́льшая ёмкость при тех же габаритах, да и цена часто ниже, чем у NiMH.

Использование аккумуляторов 2S нежелательно. 12 вольт, которые дают аккумуляторы 3S, идут на питание модуля передатчика, чтобы он мог обеспечить номинальную мощность и соответственно номинальную дальность управления. Система предупреждения о разряде аккумулятора следит за тем, чтобы напряжение не упало ниже минимума. Если при работе пульта начинает срабатывать сигнализация разряда, то это говорит о том, что аккумулятор сел, упала дальность работы передатчика и модель может стать неуправляемой.

Если планируется использование LiPo- или LiFe-аккумулятора, то нужно иметь ввиду:

1. Для исключения ошибок при его подключении рекомендуется к использованию один из следующих вариантов разъёма:
   • использовать «родной» силовой разъём аккумулятора.
   • отрезать разъём с кассеты для батареек АА, идущий в комплекте, и припаять к аккумулятору.
   • балансировочный разъём типа JST-XH от аккумулятора 2S (только не того же, который будет использоваться для питания Turnigy 9x, иначе КЗ неизбежно).
   • стандартный разъём сервомашинок типа JR или Hitec.
2. Полная зарядка аккумулятора 3S может привести к выгоранию элементов схемы Turnigy 9x (конденсаторов и стабилизаторов) из-за повышенного напряжения. Подробнее см. раздел Переполюсовка.

Размер отсека для аккумулятора: 32х31х110 мм. Аккумуляторы 2S-3S, подходящие по размерам

Проверенные варианты:

• Rhino 2620mAh 3S
• ZIPPY Flightmax 2500mAh
• Turnigy 2650mAh 3S 1C

Следует заметить, что у Li-Po нет «эффекта памяти», поэтому их не обязательно заряжать до 12.6В и лучше останавливать зарядку на 11 В. При этом не будет перегреваться штатный стабилизатор.

Если заменить штатный входной стабилизатор напряжения 78L05 на импульсный, то аккумулятора должно хватить на большее время работы [7]. Подробнее о замене см. раздел Переполюсовка

Переполюсовка Turnigy 9x[править]

Схема питания Turnigy 9x

Из-за конструкции штатного разъёма для подключения аккумулятора несложно ошибиться и подключить нестандартный аккумулятор неправильно, например, перепутать «+» и «-».

Самой безобидной неисправностью является выгорание дорожки на печатной плате, соединяющей контакты «-» (1 и 3 на фото в разделе Аккумулятор) при подключении аккумулятора 2S посредством штатного балансирного разъёма. В этом случае в цепь питания Turnigy 9x включается только одна банка с максимальным напряжением 4.2В, и одновременно на крайние контакты разъёма подаётся полное напряжение аккумулятора вследствие чего и выгорает дорожка, разрывая цепь питания. Нужно лишь восстановить выгоревшую дорожку, правильно подключить аккумулятор - и Turnigy 9x с большой вероятностью заработает как и раньше.

В противном случае, вероятно, имеет место именно переполюсовка и повреждения могут быть более существенны.

Интересно, что симптомы, характерные для переполюсовки, также были замечены в единичных случаях правильного подключения аккумулятора, но полностью заряженного 3S LiPo. [8] [9]

Профилактика[править]

• Защититься от переполюсовки (и от повышенного напряжения) можно постав диод (есть мнения, что только не Шоттки, есть обратные мнения) током 3А на плате, расположенной на задней крышке Turnigy 9x. Там есть 3-контактный разъём для подключения аккумулятора. Режем дорожку от разъёма и впаиваем диод. Дорожки продублированы, поэтому на обратной стороне платы тоже необходимо сделать разрез. Примеры диодов: КД221А.
• Если планируется использование LiPo- или LiFe-аккумулятора, то желательно выполнить рекомендации по замене разъёма, указанные в разделе Аккумулятор.
• На случай КЗ, переполюсовки или повышенного напряжения питания можно заранее приобрести комплект запасных деталей:
  • Танталовый конденсатор 10мкФ 20В, корпус B, поверхностного монтажа. Можно использовать и выводные конденсаторы, монтаж которых проще, но они из-за большой массы и соответствующей нагрузки на контактные площадки могут со временем отклеить их от платы, а впоследствии и оторвать. Поэтому рекомендуется укоротить ножки детали насколько возможно, а при пайке посадить её на термоклей и обратить внимание чтобы деталь имела зазор от платы минимум 1 мм и клей заполнил этот зазор.
  • Стабилизатор 78L05 в корпусе TO-92 (для платы с выключателем) - такие припаивать проще, и 78L05 в корпусе SOT-89 (для основной платы).
  • Стабилизатор 78M05 в корпусе TO-220 в передатчик.
  • Стабилизаторы можно для простоты монтажа использовать другого форм-фактора (выводные детали или вообще в виде отдельных устройств). В таком случае их следует вынести в сторону на проводниках и надёжно закрепить (не термоклеем, так как стабилизатор греется и термоклей может потечь).

Ремонт после переполюсовки[править]

Вид главной платы с вышедшими из строя элементами из-за переполюсовки

Вид крупнее

1. Как правило, выходит из строя танталовый конденсатор ёмкостью 10 (должно быть 47?) мкФ на 20В, корпус B (на фото - сгоревшая деталь в центре). Этот конденсатор может отсутствовать в некоторых экземплярах Turnigy 9x [10], в таком случае рекомендуется его впаять, чтобы не было лишних пульсаций и наводок. По вольтажу лучше брать с запасом, можно на 25В. Плюс справа. Замена конденсатора обычно полностью восстанавливает работоспособность Turnigy 9x. Но не спешите включать пульт! Проверьте остальные пункты в списке.
2. Кроме конденсатора могут быть подпалены токопроводящие дорожки печатной платы. Внимательно осмотрите плату (в том числе и с обратной стороны, где прокладка под LCD-экран) и при обнаружении повреждённых дорожек - восстановите их с помощью навесного монтажа из проводков.
   

   

   использование HobbyKing Micro UBEC вместо штатного стабилизатора
3. Нужно убедиться в исправности стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89 (на фото - деталь над сгоревшим конденсатором), который может сгореть, выдавать пониженное напряжение или выдавать напрямую напряжение аккумулятора (8..12В), что опаснее всего. Лучше всего - выпаять его (чтобы не подвергать опасности другие элементы в схеме) и измерить выходное напряжение, которое должно быть равно 5В (05 в маркировке 78L05). В случае обнаружения неисправности стабилизатора - заменить. Можно на КРЕН5. Если под рукой нет детали на замену, можно использовать и импульсные или линейные стабилизаторы на 5В в виде отдельных устройств, например, как показано на фото справа.
   

   

   На фото ошибка: на правом выводе не 3.3В, а GND. 5В входят на средний вывод микросхемы, а выход справа 3,3В.
4. Справа от стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89, рассмотренного выше, расположен стабилизатор напряжения 6206А на 3.3В, его также нужно проверить на исправность. На замену могут подойти LN6206, MCP1702, MCP1703 или MCP1703A.
5. Аналогичным образом нужно проверить и остальные стабилизаторы в схеме, в том числе 78L05 в корпусах TO-92 на плате с выключателем, (например, пищалка питается от отдельной 78L05), а также в ВЧ-модуле. В штатном ВЧ-модуле стоит 78M05 в корпусе TO-220.
6. Иногда выходит из строя транзистор на плате с пищалкой. Подробнее о его замене.

См. также: Приёмник Turnigy 9X 8Ch v2

Подсветка экрана[править]

Изначально Turnigy 9x поставляется без подсветки экрана, но её можно установить, используя готовые киты, причём можно выбрать цвет подсветки по вкусу:

• В Хоббикинге/Паркфлаере на евроскладе: зелёный синий белый
• В Хоббикинге/Паркфлаере на глобальном складе: зелёный синий белый

Будте осторожны! В шлейфах подсветки может быть короткое замыкание, причём визуально может не быть видно. Например, между 1 и 2 ножкой.

См. также[править]

• Модернизация подсветки экрана

Где купить?[править]

• В Хоббикинге/Паркфлаере:
  • в комплекте с передатчиком/приёмником Mode 1 Mode 2. (см. Мода аппаратуры).
  • без передающего модуля Mode 1 Mode 2
    • на евроскладе Mode 1

• на hobbypartz.com за $89
• на goodluckbuy.com за $113 (с доставкой)
• на avionix.ru - аналог Avionix AV-TH9B

Ссылки[править]

Сертификат соответствия Turnigy 9x

• Принципы настройки Turnigy 9X
• Инструкция Turnigy 9x на русском
• «Родная» прошивка с содержимым EEPROM [11]
• Прошивка ВитГо для Turnigy 9x
• Прошивка ER9x (Инструкция)
• Схема электрическая Ещё схемы
• Схема (внешних соединений платы контроллера), нарисованная в программе sPlan v7. [12]
• Тема на RCDesign.ru
• Обсуждение ремонта на RCDesign.ru
• Столик для Turnigy 9x
• Чертёж столика, подходящего для Turnigy 9x. Как выглядит: [13] [14] [15]
• Приёмник Turnigy 9X 8Ch v2

См. также[править]

• FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B) - почти полные аналоги
• Eurgle 2.4Ghz - почти полный аналог
• Сравнение Turnigy 9x и FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)
• openTX - для увеличения возможностей и гибкости настроек.
• Подготовка к перепрошивке передатчика Turnigy 9x
• Статья Перепрошиваем Turnigy 9x
• Установка на Turnigy 9x джойстика для FPV-камеры (вместо хедтрекера)
• Говорящий модуль для Turnigy 9x
• Установка модулей FrSky в Turnigy 9x
• Голосовая модификация Турниги 9х и её аналогов
• Схема цепей питания Turnigy 9x и некоторые доработки
• Статья о настройке 3-позиционного переключателя на Turnigy 9X для DJI NAZA.
• Переделка стиков Turnigy 9x
• Вставка стиков в Turnigy 9x от FrSky Taranis X9D
• AR9x - замена штатной системной платы в аппаратурах FlySky / Turnigy / Avionix / Eurgle 9x.
• ARUni - замена штатной системной платы в аппаратурах FlySky / Turnigy / Avionix / Eurgle 9x.