FPV-коптер + ретранслятор = один передатчик

FPV
Идея с использованием ретрансляторов в FPV-полётах не нова. Ретрансляторы необходимы для FPV-полётов по сильно пересечённой местности, когда велика вероятность потери прямой видимости между FPV-коптером и пилотом. На данный момент есть уже много проектов, в которых ретрансляторы (видеолинк, радиоуправление) устанавливаются на второй коптер, зависающий где-то высоко.

Проект, о котором я хочу рассказать, использует подобную схему, но замечателен тем, что для управления как FPV-коптером, так и коптером-рестранслятором, используется один и тот же пульт радиоуправления. Это стало возможным благодаря передатчику FrSky TARANIS, который может передавать до 16 каналов одновременно, а также весьма гибкому программному обеспечению OpenTx. В проекте были также задействованы новые приёмники FrSky серии X.

Вот как это работает на пересечённой местности:



А теперь подробнее, что там происходит.
Сначала был запущен и поднят вверх в ручном режиме коптер-ретранслятор с контроллером DJI Naza-M V2. Затем он был переведён в режим удержания высоты и позиции по GPS. После чего щелчком тумблера на передатчике было добавлено 20% к каналу газа с автоматическим отсчётом показаний датчика высоты, расположенного на борту. Этот момент на видео ускорен, но ничего не вырезано ни из HD-записи, ни из видеолинка, поэтому всё, что видел пилот — то видим и мы.

При этом управление в горизонтальной плоскости всё ещё в руках у пилота, поэтому во время автоматического набора высоты можно переключиться на бортовую камеру коптера-ретранслятора и визуально выбрать такое расположение его в пространстве, где будет обеспечена прямая видимость с большинством складок местности среди скал. Там, где и предполагается летать на FPV-коптере.

После того как коптер-ретранслятор занимает желаемую высоту и позицию, отключается автоматический набор высоты и пульт переключается на управление FPV-коптером. При этом коптер-ретранслятор остаётся в режиме удержания высоты и GPS-позиции с газом в среднем положении, поэтому он так и остаётся висеть неподвижно заданной позиции.

Затем пилот переключает видеолинк на сигнал, ретранслируемый с FPV-квадрика, запускает его и управляет FPV-квадриком в течении 7-8 минут в обычном режиме.

Обычно незадолго до завершения FPV-полёта нужно щёлкнуть переключателем на пульте, чтобы на коптере-ретрансляторе активировать режим «возврат домой» с автопосадкой. При этом FPV-коптер остаётся в воздухе и можно наблюдать приземление ретранслятора сверху.

Но если по какой-то причине необходимо вернуть ретранслятор быстрее, или нужно помочь ему с посадкой в сильный ветер, при котором он сам не справится, то можно быстро посадить FPV-коптер, выключить его, вернуть газ в среднее положение, переключить управление на коптер-ретранслятор, выключить FailSafe, включить режим Attitude — и ретранслятор полностью под управлением пилота. При этом можно пилотировать как визуально, так и по бортовой камере.

Даже с использованием ретранслятора во время полёта может наблюдаться пропадание видеосигнала. Если помеха возникает мгновенно, то это связано с пропаданием прямой видимостью между FPV-коптером и ретранслятором, то есть когда между ними возникает, например, скала. А если помеха нарастает плавно и так же плавно исчезает — значит FPV-коптер пролетает под коптером-ретранслятором, где из-за особенностей диаграмм направленности антенн сигнал становится слабее. В обоих случаях следует продолжать движение, чтобы радиосвязь была восстановлена как можно быстрее.

В следующей статье, если это будет интересно, мы рассмотрим детально конфигурацию и комплектующие этого проекта.

7 комментариев

avatar

Ужас, как всё сложно! Раньше в сказках (и анекдотах) это называлось — "Смерть в яйце".


Куда как проще и дешевле поднять ретранслятор на воздушном шаре с верёвкой. :(

avatar
Тоже интересно. Расскажите что и как. Напишите статью — будет здорово!
avatar
Погрузитесь в захватывающий мир азартных развлечений на casino официальный сайт играть. Начните играть без промедления по ссылке ramenbet-official.lol и испытайте свою удачу не выходя из дома.
Ощутите яркие эмоции на casino играть онлайн прямо сейчас
Ощутите мир азарта на casino официальный сайт играть онлайн прямо сейчас
Испытайте мир азарта на casino слот не выходя из дома
0_a9d11
aurora-official.site
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.