1. Скачать Cleanflight.



2. Прошить в соответствии с платой полётного контроллера.



3. Перезапустить Cleanflight и войти в настройки.



4. Настроить соответствующий порт для работы SBUS, включив для него Serial RX.



5. Настроить конфигурацию: выбрать RX_SERIAL и SBUS, не забывая нажать Save and Reboot.