Первый quadcopter на базе от MK. (часть 2 — закупка комплектующих)
Здравствуйте!
После вступления и рассуждения надо переходить к практике, а именно к заказу нужных комплектующих.
Полётный контроллер от MikroKopter:
Flight-Ctrl V2.1 ME (SMD preassembled)
Особенность которая влияет на постройку — приёмник должен выдавать PPM или использовать PPM Encoder. Т.к. в моём нет PPM и я не хотел вставлять лишнюю деталь в управлении коптера, решил заказать приёмник с PPM для FrSky: FrSKY V8R7-SP ACCST 7 Channel RX.
Для подключения МК к компьютеру:
MK USB (USB<-->TTL)
Этого достаточно для первого коптера, позже можно установить Navi-Ctrl V2.0 (SMD preassembled) и MK GPS V2.1(SMD preassembled).
Дальше идём на нами всеми любимый HobbyKing и выбираем остальные комплектующие.
Моторы:
hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv — 5 штук, один в запас.
Регуляторы: Тут надо подойти внимательней, для мультикоптеров нужны регуляторы с быстрой реакцией, я не на столько углубился в это дело, скажу мало, что бы не наговорить глупостей, а может уже и наговорил :D Можно приобрести оригинальные регуляторы с МК, но их цена для тренировочного коптера велика (оставим их для гексы или окто), поэтому будем выбирать регуляторы в которые можно залить альтернативную прошивку от Simon Kirby. Список регуляторов которые можно прошить. Пример прошивки на английском с использованием программатора с ХК, тоже необходимо приобрести.
Я свой выбор остановил на регуляторах:
Hobby King 30A ESC 3A UBEC — 5 штук, один в запас.
Так же необходимо купить конвертер из I2C в PWM. Конечно можно обойти весь этот танец с бубном заказав оригинальные регуляторы.
LiPol аккумулятор: Тут широкий диапазон выбора. Больше ёмкость — дольше полет и вес липошки. Меньше вес — мало летать. Я остановил свой выбор на Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C. 2 штуки.
Винты: Заказал обычные и реверсные, зелёные — передние моторы и чёрные — задние моторы. Взял на пробу 11х4.7SF и 12х4.5SF.
Красивые не?
Дополнительные няшки :D
Extreme accuracy Prop/Rotor balancer — для балансировки винтов, посмотрим на это чудо.
Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE — коннекторы.
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) RED — 2 метра красного провода.
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) BLACK — 2 метра черного провода.
Всё это добро заказано, будем ждать приезда. А я пока пошёл собирать манатки на этап Евротура по радио управляемым планерам класса F3K, которые пройдут 14.07.2012 в Литве.
часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих
часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 — рама
часть 5 — устанавливаем электронику
После вступления и рассуждения надо переходить к практике, а именно к заказу нужных комплектующих.
Полётный контроллер от MikroKopter:
Flight-Ctrl V2.1 ME (SMD preassembled)
Особенность которая влияет на постройку — приёмник должен выдавать PPM или использовать PPM Encoder. Т.к. в моём нет PPM и я не хотел вставлять лишнюю деталь в управлении коптера, решил заказать приёмник с PPM для FrSky: FrSKY V8R7-SP ACCST 7 Channel RX.
Для подключения МК к компьютеру:
MK USB (USB<-->TTL)
Этого достаточно для первого коптера, позже можно установить Navi-Ctrl V2.0 (SMD preassembled) и MK GPS V2.1(SMD preassembled).
Дальше идём на нами всеми любимый HobbyKing и выбираем остальные комплектующие.
Моторы:
hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv — 5 штук, один в запас.
Регуляторы: Тут надо подойти внимательней, для мультикоптеров нужны регуляторы с быстрой реакцией, я не на столько углубился в это дело, скажу мало, что бы не наговорить глупостей, а может уже и наговорил :D Можно приобрести оригинальные регуляторы с МК, но их цена для тренировочного коптера велика (оставим их для гексы или окто), поэтому будем выбирать регуляторы в которые можно залить альтернативную прошивку от Simon Kirby. Список регуляторов которые можно прошить. Пример прошивки на английском с использованием программатора с ХК, тоже необходимо приобрести.
Я свой выбор остановил на регуляторах:
Hobby King 30A ESC 3A UBEC — 5 штук, один в запас.
Так же необходимо купить конвертер из I2C в PWM. Конечно можно обойти весь этот танец с бубном заказав оригинальные регуляторы.
LiPol аккумулятор: Тут широкий диапазон выбора. Больше ёмкость — дольше полет и вес липошки. Меньше вес — мало летать. Я остановил свой выбор на Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C. 2 штуки.
Винты: Заказал обычные и реверсные, зелёные — передние моторы и чёрные — задние моторы. Взял на пробу 11х4.7SF и 12х4.5SF.
Красивые не?
Дополнительные няшки :D
Extreme accuracy Prop/Rotor balancer — для балансировки винтов, посмотрим на это чудо.
Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE — коннекторы.
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) RED — 2 метра красного провода.
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) BLACK — 2 метра черного провода.
Всё это добро заказано, будем ждать приезда. А я пока пошёл собирать манатки на этап Евротура по радио управляемым планерам класса F3K, которые пройдут 14.07.2012 в Литве.
часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих
часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 — рама
часть 5 — устанавливаем электронику
0 комментариев