Доработка RadioLink AT9: дополнительный радиомодуль и замена стика

13 фото
image
Установка дополнительного ВЧ-модуля в RadioLink AT9 на примере радиомодуля Frsky (точно также можно устанавливать любые другие модули, например, LRS 433МГц. Можно просто отпаять старый модуль а можно сделать двухсистемную аппу.

Четыре провода в середине для двухрядного выключателя по 3 контакта в каждом. При замыкании красных проводов два других размыкаются и наоборот.
То есть при подаче питания на модуль FrSky, модуль Radiolink обессточивается, и наоборот.

Также замена стика на необычный трёхпозиционный джойстик "single stick" для более интуитивного, натурального управления квадрокоптерами.

За китайскими студентами на экзамене следит гексакоптер

Экзамен gaokao

Каждое лето 9 миллионов китайских абитуриентов сдают изнурительный двухдневный экзамен "gaokao". По результатам данного экзамена определяется, в каком университете может учиться юный китаец. Около 2 миллионов подростков не проходят "gaokao".
Читать дальше →

Что такое партнёрские ссылки и как их использовать

При публикации на форумах, блогах, в социальных сетях или на других сайтах партнёрских ссылок RCSearch.ru вы можете получить бонусные средства на ваш счёт в Хоббикинге и Паркфлаере.

Читать дальше →

Первый quadcopter на базе от MK. (часть 5 — устанавливаем электронику)

Доброе!

Сегодня продолжу сборку своего чуда, как бы его назвать? Знаете дают клички машинам...

Приступим. Устанавливаем регуляторы, следим, что бы моторы вращались следующим образом — 1 и 2 моторы вращались по часовой, а 3 и 4 против.
1 3
 X
4 2
На 1 и 2 надо устанавливать винты с правым рабочим направлением, возле параметров модели 90-60-90 винта, на одной из лопастей, ставят букву R.











Заметка:
Сделать отдельную калибровку каждого регулятора (!!! БЕЗ КОНВЕРТЕРА I2C В PWM !!!) — максимальный газ перед включением питания на регуль, после звука стик газа в минимум.
 
Схема подключения (извиняюсь, если кому схема показалась не профессиональной в плане выполнения/отрисовки) :D

 К (13) на плате полёта подпаиваем PPM приёмник.
 
Задачей было вывести к "этажу" с аккумом только + и -. Пол вечера думал как сделать этого паука, решил таким способом.
"Этаж" аккума будет достроен на болтах, что на последней фото видно.









Дальше:
Инструкция конвертера: www.abusemark.com/downloads/stm_manual_v2.pdf

   Всё это видно в "схеме" :D подключения.
* подсоединяем только сигнальные провода к конвертеру: 1 рег — 1 пин, 2 рег — 2 пин и т.д.
* минусы, идущие от регов, соединяем в один пучок и подсоединяем к конвертеру на первый вход к лапке (-)
* плюсы, те самые от регов, тоже в один пучок и подсоединяем аналогично выше упомянутого минуса, только к лапке (+)
* пока не подсоединяем I2C (D,C,GND) коннектор к полётной плате, а делам общую калибровку движков через конвертер:
          a) ставим перемычку между D и GND
          б) подаём питание на все регули и конвертер (ВНИМАНИЕ!!! на моторах НЕ
              должны быть установлены винты!!!)
          в) индикатор (в инструкции под номером 9) мигает пока регуляторы будут
              издавать звуки при калибровки.
          г) как индикатор перестает мигать и будет гореть отключаем питание и
              отсоединяем перемычку из шага (а)
* теперь можно соединить конвертер и полётный контролер



Вроде с установкой всё, в следующей и заключительной части подключим полётный контроллер к компу и сделаем некие настройки. Ну и видео первых полётов.



часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих

часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 рама
часть 5 устанавливаем электронику

Создание зимних санок с УВТ

 
Всем привет!!! Настала зима и охота зимнего развлечения и экстрима )))))).

Пришла идея для создания  саней с УВТ и толкающего винта, что из этого получиться еще сам не знаю. Постройка началась, все рисуеться от руки на листе бумаги.

Читать дальше →

Сравнение FPV-видеокамер

FPV
Давно уже было желание протестировать популярные FPV-камеры с возможностью записи. То есть которые можно использовать и как курсовые (пилотажные) FPV-камеры, и одновременно производить запись изображения на флеш-карточку microSD.

Сначала выбор пал на популярные GoPro Hero 3 и Boscam HD19, т.к. первая была в наличии, а вторая уже ехала с Хоббикинга. Потом случился коллапс в Почте России и сравнение пришлось отложить. Но за время ожидания была заказана ещё видеокамера Boscam Cobra. Кроме того, некоторые моделисты откликнулись на просьбу присоединить к тестированию имеющиеся у них камеры, за что выражаю им огромную благодарность!

Таким образом, на настоящий момент список предлагаемых к сравнению FPV-видеокамер выглядит так:
Читать дальше →