Компания CUAV готовит к выходу в продажу цифровой HD-видеолинк — CUAV Hack Link. И, похоже, это будет достойный «китайский» ответ на уже присутствующие на рынке брендовые и дорогие Connex HD и DJI Lightbridge.



Особенности Hack Link, которые уже известны на данный момент:

• Сравнительно небольшая задержка, порядка сотни миллисекунд.
• Заявленная дальность работы порядка 2-3 км при том, что используется технология WiFi с применением двух пар антенн MIMO.
• Поддержка MAVLink.
• Возможность передавать многоканальный PPM-сигнал управления с земли на борт. Например, для управления подвесом с пульта оператора или синхронизации поворота камеры на борту с поворотом головы пилота (Head tracker).
• Поддержка мобильного приложения для просмотра и настройки/управления Хак-Линком.

 

Подробно с характеристиками можно ознакомиться в вики по CUAV Hack Link.

Распаковка

Первыми из коробки показываются антенны бортового модуля:

Наземный модуль:







Бортовой модуль:









Корпуса и бортового и наземного модулей выполнены из алюминиемого сплава, что, видимо, требуется для эффективной работы высокочастотных устройств. Одновременно ребристые стенки корпусов, вероятно, выполняют функции радиаторов охлаждения внутренних компонентов. С другой стороны, всё это делает модули несколько громоздкими.

Все модули CUAV Hack Link в одном кадре:



Возможная схема соединений бортового оборудования:

Бортовой модуль CUAV Hack Link

Стабилизатор напряжения питания (BEC) бортового модуля выполнен в виде лёгкого отдельного бескорпусного модуля. Впечатляет диапазон входного напряжения и тока в цепи питания при небольшом размере.





Антенны бортового модуля производства компании Airgain. Уже оснащены двусторонним пенистым скотчем для удобства монтажа на борту. В принципе, при желании штатные антенны можно отсоединить и применить другие.

Наземный модуль CUAV Hack Link

Оснащён ЖК-дисплеем, на который выводится разнообразная информация.

Ожидание данных телеметрии:



Зарядка от USB-кабеля:



Ожидание WiFi-соединения с бортовым модулем CUAV Hack Link:



Соединение установлено!



Если соединение установлено, то на экран дисплея можно выводить следующие телеметрийные данные: полётный режим, уровень сигнала, напряжение бортового питания, сила тока, количество спутников GPS, удаление и направление на точку взлёта, высота полёта и даже состояние заармлен/дизармлен.

Задержка видеосигнала

Разумеется, это самая интересная характеристика для подобного типа устройств, потому что большинство существующих сегодня решений (готовых продуктов на рынке или самодельных) вносят существенную задержку при передаче HD-видеосигнала, от сотен миллисекунд до нескольких секунд, что совершенно непригодно для управляемого FPV-полёта. И только Connex HD заявляет нулевую задержку и, надо отдать должное, это подтверждается владельцами.

Поэтому рассмотрим на практике, какую конкретно задержку видеосигнала обеспечивает CUAV Hack Link.

В эксперименте участвуют:

• Экшн-камера SJCAM SJ4000 (без WiFi) в качестве FPV-камеры с HDMI-выходом.
• Телевизор Sharp 40".
• «Внешняя» камера Mobius для фиксации замеров задержки.

 

Бортовое оборудование:

Кабель HDMI подсоединён к наземному модулю:

Делаем несколько фотоснимков, чтобы увидеть задержку:

Итого, в среднем получается задержка ~300 мс. Немало!

Но это общая задержка в цепи камера-передатчик-приёмник-телевизор. Чтобы определить чистую задержку CUAV Hack Link, исключим его из этой цепи и так же сделаем несколько замеров:

Получается, в цепи камера-телевизор задержка составляет порядка 200 мс. Итого: 300 — 200 = 100 мс, это и есть чистая задержка видеосигнала, проходящего через систему CUAV Hack Link. И это уже очень неплохо!

Замечания

1. Бортовой модуль очень сильно греется.

2. Список характеристик всё ещё вызывает много вопросов и практических подтверждений (например, фактическая дальность видеопередачи).

3. Возможность передачи PPM-сигнала — это хорошо, но ещё лучше была бы поддержка S.BUS.

4. Так как связь между бортовым и наземным модулями устанавливается на частоте 2.4 ГГц, то становится под вопрос использование системы CUAV Hack Link вместе со стандартной аппаратурой радиоуправления 2.4 ГГц. В принципе, можно обойтись вообще без радиомодуля в пульте благодаря поддержке трансляции PPM-сигнала внутри Hack Link, но в этом случае под вопросом уже надёжность такого управления.

Где купить

В продажу CUAV Hack Link по заявлению производителя должен был поступить уже в июле 2016 года! Но пока этот видеолинк замечен в продаже только в Taobao по цене $225.

Подробно с характеристиками можно ознакомиться в вики по CUAV Hack Link.