Привет!
Не много забегая в перёд — я облетал свой аппарат, летает! :)

После прошивки регулей занялся постройкой рамы. Знакомым был сделан чертёж с заделом на окту и вырезан лазерной резкой. Материал — стеклотекстолит 1.5мм, диаметр 150мм.


Дальше нарезаем лучи длиной 34см (вычитал, что оптимальное расстояние от центра мотора, до центра квадрика 30-33см). Сверлим нужные отверстия. С начало думал запускать провода в профиль и располагать регули под колпаком, но провода не залезли в лучи, не стал с этим мучатся на первом аппарате.
(О, ужас, фото похожа на флаг моей страны — Латвия) :D


Собираем раму, стягиваем через нужные нам отверстия. Везде использовал M3 и гайки с пластиковой вставкой.
  

Устанавливаем моторы. Перед установкой надо укоротить ось, я срезал ~20мм. Моторы не понравились:
* крепление идет не через центр оси, надо отверстия сверлить не по центру профиля
* после пяти полётов появился люфт на трёх моторах из четырёх
* есть ощущения, что братья наши меньшие(производитель) подшипники поставили не круглые, а многогранные.
В принципе всё решается, есть пятый мотор который попробую перебрать.
  


часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих
часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 — рама
часть 5 — устанавливаем электронику