Первый quadcopter на базе от MK. (часть 3 — прошиваем регуляторы)

Привет всем!

После долгого ожидания посылки с ХК, я наконец то дождался всех не достающихся компонентов.
В этой части я расскажу о прошивке регуляторов Hobby King 30A ESC 3A UBEC. Для этого понадобится программатор, таблица регуляторов которые можно прошить и программа для прошивки — eXtremeBurner. Внимание! Я не несу ответственность за не удачные попытки прошить регулятор. А за удачные несу :D
Первое: Идём на официальный сайт и качаем самый новый архив с прошивками.
Второе: В таблице находим свой регулятор и в столбике FW file смотрим какой нам нужен файл из выше скаченного архива.
Третье: Качаем и устанавливаем eXtremeBurner
Четвёртое: Находим схему регулятора для подпайки программатора или можно подключаться напрямую к Atmega8 приблудой с HK (мной не проверено).

Hobby King 30A ESC 3A UBEC:
 

Распиновка Atmega8:
 

Пятое:
Подпаиваемся к регулятору


Шестое:
подключаемся к программатору


Седьмое:
Запускаем eXtremeBurner и шьёмся:
Выбираем тип чипа




1)
Для проверки считываем оригинальную прошивку с регулятора.
2)
Открываем файл из шага два.
3)
Заливаем новую прошивку в регуль.

По окончанию прошивки мотор(если подсоединён) издаст звук-бип.  

Вот мои 5 комплектиков:

 

часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих
часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 рама
часть 5 устанавливаем электронику

6 комментариев

avatar
Простите мне возможно глупый вопрос — а зачем это делать (прошивать)?
avatar
Вопрос правильный! В вики по мультикоптерам довольно подробно описано для чего это нужно — коптер начинает летать существенно стабильнее. Там же есть ряд полезных ссылок на подобные обзоры.
avatar
Кстати, прошивать регуляторы полезно не только при использовании полётного контроллера MK (Mikrokopter), а вообще любых. А также можно купить уже специально прошитые для мультикоптеров регуляторы.
avatar
Вот не знаю, это норма или что то не так… сегодня летал, при быстром снижении, а потом дачи газа, коптэр начинает немного кочать по всем осям… может просто в конвертере стоит не тот тайминг, я на него не смог зайти.
avatar
Вообще сильная раскачка при быстром снижении — это норма. Пропеллеры срываются с воздушной подушки под собой и с этим ничего не поделаешь. Выход — снижаться не вертикально вниз, а с некоей горизонтальной скоростью, тогда происходит смещение воздушной подушки и пропеллеры могут работать в нормальном режиме.

Ещё вариант — наклонять моторы относительно вертикальной оси. Например, так сделана рама DJI S800.
avatar
Может это и подушка, я то не видел как другие летают :) Первый парень на деревне… Но вроде при плавном снижении даже и не заметно это колебание. Самое что не привычное, это стик ГАЗА… в планерах такого нет :)
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.