Приветствую!
При смене движка старые комментарии, к сожалению, были потеряны. Но вашу идею, высказанную тогда, я не забыл, и сейчас количество определяется именно тем способом, который вы подсказали, спасибо! :)
Вообще сильная раскачка при быстром снижении — это норма. Пропеллеры срываются с воздушной подушки под собой и с этим ничего не поделаешь. Выход — снижаться не вертикально вниз, а с некоей горизонтальной скоростью, тогда происходит смещение воздушной подушки и пропеллеры могут работать в нормальном режиме.
Ещё вариант — наклонять моторы относительно вертикальной оси. Например, так сделана рама DJI S800.
Кстати, прошивать регуляторы полезно не только при использовании полётного контроллера MK (Mikrokopter), а вообще любых. А также можно купить уже специально прошитые для мультикоптеров регуляторы.
Вопрос правильный! В вики по мультикоптерам довольно подробно описано для чего это нужно — коптер начинает летать существенно стабильнее. Там же есть ряд полезных ссылок на подобные обзоры.
При смене движка старые комментарии, к сожалению, были потеряны. Но вашу идею, высказанную тогда, я не забыл, и сейчас количество определяется именно тем способом, который вы подсказали, спасибо! :)
С интересом ждём продолжения!
Я с Александром (он был с нами на авиавстрече в Переславле) занимаюсь подготовкой к полёту вот такого крыла Skywalker X-8.
А такой силиконовый шнур для запуска я уже купил :)
Ещё вариант — наклонять моторы относительно вертикальной оси. Например, так сделана рама DJI S800.