Можно ли на четырех квадратных сантиметрах уместить автопилот для микрокоптеров и вертолетов? Нидерландцы из университета города Делфт доказали, что это реально. Ими была разработана плата размером 2 на 2 см, вес которой составил всего 2,8 г. За управление отвечает ARM Cortex M3 MCU – микроконтроллер с частотой 72 МГц и 16 Кб оперативной памяти при размере флеш памяти в 512 Кб. В таком миниатюрном оборудовании разработчики уместили все необходимые для навигации средства. Здесь и GPS, и барометр, акселерометр и т.д.
Читать дальше →