Traxxas выпустил любопытный контроллер мотора MXL-6s, в котором используется продвинутая схемотехника, позволяющая работать как с коллекторными так и с бесколлекторными двигателями.

MXL-6s оптимизирован для работы от двух семибаночных NiMH-аккумуляторов или двух 2S/3S LiPo аккумуляторов. 

Все подробности в Wiki

Интересные регуляторы для мультикоптеров появились в Хоббикинге: Afro Slim 20A.



Главная особенность — размеры и форма регулятора. Похоже, что его запросто можно поместить в квадратную алюминиевую трубку размером от 12х12 мм или в карбоновую круглую трубку диаметром от 14 мм!

Традиционно для серии Afro регулятор уже имеет прошивку SimonK, что, кроме идеальной работы в мультироторах, означает возможность обновления прошивки через сигнальный разъём, не вскрывая термоусадку. А также — возможность подключения регулятора к шине I2C для использования в таких системах стабилизации, как Mikrokopter. Но при этом уже придётся один раз вскрыть термоусадку для подключения к шине.

Что ещё интересно — Хоббикинг заявляет в описании регулятора Afro Slim 20A, что в нём установлены достаточно мощные мосфеты, чтобы выдерживать токи до 30A, а ограничение в 20А обусловлено только сечением применённых силовых проводов. Значит ли это, что если перепаять провода на более мощные, то этот регулятор превратится в Afro Slim 30A? Кто-нибудь это уже проверил? :)

Ниже приведена инструкция по техническим данным, функциям, подключению, настройке, возможным неисправностям и пути их устранения по регуляторам коллекторных моторов серии Eagle. Данные регуляторы представлены 2-мя версиями Turnigy 20А  и Turnigy 30А.

 

 

  
Внимание! Данный регулятор предназначен для авиамоделей и не имеет функции реверса (заднего хода).Тем не менее, моделисты ухитряются его использовать на автомобилях и лодках, а также подключать к радиоаппаратуре пистолетного типа с нейтральным положением курка газа.

Особенности регулятора:

• управляется модернизированным микропроцессором;
• совместим с литиевыми и никелевыми аккумуляторами;
• многоступенчатая защита: отсечка по низкому напряжению / защита по перегреву / защита по пропаданию сигнала; 
• мягкий, линейный и точный отклик газа;
• функция тормоза может быть подключена при помощи установки перемычки.

 

Характеристики регуляторов серии Eagle: 

Серия Eagle
Тип	Модель	Продолжительный ток	Максимальный кратковременный ток  (10сек)	Тип BEC	Тип аккумулятора		Вес, г	Размер, мм
					LiPo	NiMH
20A	Eagle 20A	20A	25A	5В/1A	2-3	4-10	17	45x21x8
30A	Eagle 30A	30A	40A	5В/1A	2-3	4-10	21	45x21x8
40A	Eagle 40A	40A	50A	5В/1A	2-4	4-12
	Eagle 40A-E	40A	50A	5В/2A	2-4	4-12
50A	Eagle 50A	50A	60A	5В/1A	2-4	4-12
	Eagle 50A-E	50A	60A	5В/2A	2-4	4-12

 

Данные BEC	Линейный режим BEC 5В/2A
	2S LiPoly	3S LiPoly	4S LiPoly
Количество стандартных сервомашинок (макс.)	5	4	2

 

  Схема подключения:

  

 

Функции:
1. Настройки тормоза:Функция тормоза может быть включена или отключена путем перестановки перемычки.
2. Тип аккумулятора:Тип аккумулятора может быть изменен путем перестановки перемычки.
3. Порог отсечки по низкому напряжению:Для литиевых батарей порог отсечки равен 3В.  При падении напряжения на ячейках аккумулятора ниже порога отсечки, регулятор  постепенно понизит мощность, отдаваемую мотору для предотвращения переразряда.
4. Частота ШИМ: 2KHz
5. Защита от перегрева:Когда температура регулятора превысит 110⁰С, регулятор  постепенно понизит мощность, отдаваемую мотору.
6. Защита по пропаданию сигнала газа: В случае если сигнала газа не будет в течение 1-ой секунды, то регулятор  постепенно понизит мощность, отдаваемую мотору.При дальнейшем пропадании связи в течение 2-х секунд,  регулятор полностью отключит мотор.

 

Перед началом использования нового регулятора: 

Необходимо проверить надежность всех контактных соединений и произвести проверку в следующей последовательности: 
1. Установите 2 перемычки на регуляторе в соответствие с используемыми аккумуляторами и требуемым режимом хода (с тормозом или без).
2.Установите стик газа на передатчике в минимальное положение и установите триммер газа в нейтральное положение. Включите передатчик.
3.Подключите регулятор к аккумулятору соблюдая полярность.
4.Регулятор начнет самотестирование, после которого издаст длинный звуковой сигнал (бип), означающий, что тест прошел успешно.
5.Плавно добавьте газ на передатчике и убедитесь в правильности направления вращения мотора. Если необходимо изменить направление, поменяйте местами силовые провода мотора при отключенном питании.

Аварийные сигналы

1. Неверное питающее напряжение: При подключении аккумулятора регулятор начинает проверять напряжение на нем. Если напряжение не удовлетворяет требованиям, регулятор будет издавать следующие сигналы: «бип-бип----, бип-бип----, бип-бип---»    (Короткий “бип-” и длинный “бип---” ).
2. Пропадание сигнала газа: В случае, когда регулятор определяет пропадание сигнала газа, он будет издавать следующие сигналы: «бип--, бип--, бип--»  (Каждый  “бип--” имеет временной интервал около 1 секунды).
3. Стик газа находится не в минимальном  положении:   Когда на регулятор подано напряжение  и стик газа не находится в минимальном положении, регулятор будет издавать следующие сигналы: «бип-, бип-, бип-»  (Каждый  “бип-” имеет временной интервал около 0,25секунды).

 

Решение проблем 

Проблема	Возможная причина	Решение
После включения мотор не работает, аварийные сигналы не издаются.	Ошибка в подключении аккумулятора к регулятору. Ошибка в подключении регулятора к мотору.	Проверьте разъемы и правильность подключения.
После включения мотор не работает.  Регулятор издает сигналы: «бип-бип----, бип-бип----, бип-бип----»	Напряжение аккумулятора слишком высокое или слишком низкое.	Проверьте напряжение аккумулятора. Проверьте на регуляторе положение перемычек выбора типа аккумулятора.
После включения мотор не работает.  Регулятор издает сигналы: «бип--, бип--, бип--». (Каждый  “бип--” имеет временной интервал около 1 секунды).	Пропадание сигнала газа.	Проверьте передатчик и приемник. Проверьте провод и разъем канала газа.
После включения мотор не работает.  Регулятор издает сигналы: «бип-, бип-, бип-».  (Каждый  “бип-” имеет временной интервал около 0,25 секунды).	Стик газа не находится  в минимальном положении.	Переместить стик газа в минимальное положение.
Мотор вращается в противоположном направлении.	Требуется смена полярности в соединении между регулятором и мотором.	Поменяйте местами провода между регулятором и мотором.
Скорость вращения мотора падает и не может быть увеличена.	Регулятор перегрет, сработала тепловая защита.  Низкое напряжение на аккумуляторе, сработала защита (отсечка) по низкому напряжению.	Приземлите модель как можно быстрее.  Охладите регулятор перед следующим полетом. Приземлите модель как можно быстрее. Замените аккумулятор на свежезаряженный.
Мотор самостоятельно останавливается.	Пропадание сигнала газа.	Проверьте передатчик и приемник. Проверьте провод и разъем канала газа.
Беспорядочное включение и выключение мотора. Нестабильная работа мотора.	Ненадежноесоединениеразъемов.	Проверьте все соединения: разъем аккумуляторов, разъем мотора, разъем управляющего кабеля.
	Сильное электромагнитное излучение в месте полетов.	Выключите/включите регулятор. Если проблема повторяется, смени место полетов.

 

Инструкцию на английском языке можно найти здесь.