PID-настройки коптера

Нередко слышу просьбы пояснить, что же такое эти PID-настройки, гейны, лимиты и т.п.

Как настраивать коптер, чтобы получить стабильный плавный полёт, или наоборот — для уже опытных пилотов — как полуить возможность делать акробатические трюки на коптерах?

Предлагаю вашему вниманию две статьи в MulticopterWiki: