Емкость аккумулятора – одна из важнейших характеристик, влияющих на длительность полета коптера. HobbyKing представил новые батареи LiPo Multistar, имеющие меньший вес, разработанные специально для коптеров. Увеличена ёмкость, снижена максимальная токоотдача в для выигрыша в весе и размерах.

В данный момент доступны следующие аккумуляторы Multistar: 3S 5200mAh, 3S 4000mAh, 4S 5200mAh, 4S 4000mAh.

Первый в мире квадрокоптер INVERTIX 400 3D с инвертированным полетом и винтами с фиксированным шагом. Производитель заявляет, что коптер позволяет выполнять фигуры вертолетного 3D пилотажа.

Подробное описание смотрите в Wiki

Интересные регуляторы для мультикоптеров появились в Хоббикинге: Afro Slim 20A.



Главная особенность — размеры и форма регулятора. Похоже, что его запросто можно поместить в квадратную алюминиевую трубку размером от 12х12 мм или в карбоновую круглую трубку диаметром от 14 мм!

Традиционно для серии Afro регулятор уже имеет прошивку SimonK, что, кроме идеальной работы в мультироторах, означает возможность обновления прошивки через сигнальный разъём, не вскрывая термоусадку. А также — возможность подключения регулятора к шине I2C для использования в таких системах стабилизации, как Mikrokopter. Но при этом уже придётся один раз вскрыть термоусадку для подключения к шине.

Что ещё интересно — Хоббикинг заявляет в описании регулятора Afro Slim 20A, что в нём установлены достаточно мощные мосфеты, чтобы выдерживать токи до 30A, а ограничение в 20А обусловлено только сечением применённых силовых проводов. Значит ли это, что если перепаять провода на более мощные, то этот регулятор превратится в Afro Slim 30A? Кто-нибудь это уже проверил? :)

Можно ли на четырех квадратных сантиметрах уместить автопилот для микрокоптеров и вертолетов? Нидерландцы из университета города Делфт доказали, что это реально. Ими была разработана плата размером 2 на 2 см, вес которой составил всего 2,8 г. За управление отвечает ARM Cortex M3 MCU – микроконтроллер с частотой 72 МГц и 16 Кб оперативной памяти при размере флеш памяти в 512 Кб. В таком миниатюрном оборудовании разработчики уместили все необходимые для навигации средства. Здесь и GPS, и барометр, акселерометр и т.д.
Читать дальше →

Walkera представила квадрокоптер QR X350, внешне очень похожий на достаточно известный Phantom от DJI. 



И расстояние между моторами, как и общий размер, и форма лучей, и даже отверстия для крепления подвеса сделаны на таких же расстояниях, как и у Фантома. О полётных качествах X350, и, конечно, о надежности и качестве судить пока рано, мало у кого есть возможность практически оценить их. Но есть несколько интересных моментов в технической реализации. Рассмотрим их подробнее.

Читать дальше →

Продолжаем видео-обзоры на мультикоптерную тему. На очереди светодиодная подсветка в нескольких вариантах. На сайте хоббикинга есть ещё варианты, не рассмотренные в этом видео-обзоре.



Светодиодные кольца
100 мм: красные, зелёные, синие, белые.
145 мм: красные, зелёные, синие, белые.
165 мм: красные, зелёные, синие, белые.

Доброе!

Сегодня продолжу сборку своего чуда, как бы его назвать? Знаете дают клички машинам...

Приступим. Устанавливаем регуляторы, следим, что бы моторы вращались следующим образом — 1 и 2 моторы вращались по часовой, а 3 и 4 против.
1 3
 X
4 2
На 1 и 2 надо устанавливать винты с правым рабочим направлением, возле параметров модели 90-60-90 винта, на одной из лопастей, ставят букву R.











Заметка:
Сделать отдельную калибровку каждого регулятора (!!! БЕЗ КОНВЕРТЕРА I2C В PWM !!!) — максимальный газ перед включением питания на регуль, после звука стик газа в минимум.
 
Схема подключения (извиняюсь, если кому схема показалась не профессиональной в плане выполнения/отрисовки) :D

 К (13) на плате полёта подпаиваем PPM приёмник.
 
Задачей было вывести к "этажу" с аккумом только + и -. Пол вечера думал как сделать этого паука, решил таким способом.
"Этаж" аккума будет достроен на болтах, что на последней фото видно.









Дальше:
Инструкция конвертера: www.abusemark.com/downloads/stm_manual_v2.pdf

   Всё это видно в "схеме" :D подключения.
* подсоединяем только сигнальные провода к конвертеру: 1 рег — 1 пин, 2 рег — 2 пин и т.д.
* минусы, идущие от регов, соединяем в один пучок и подсоединяем к конвертеру на первый вход к лапке (-)
* плюсы, те самые от регов, тоже в один пучок и подсоединяем аналогично выше упомянутого минуса, только к лапке (+)
* пока не подсоединяем I2C (D,C,GND) коннектор к полётной плате, а делам общую калибровку движков через конвертер:
          a) ставим перемычку между D и GND
          б) подаём питание на все регули и конвертер (ВНИМАНИЕ!!! на моторах НЕ
              должны быть установлены винты!!!)
          в) индикатор (в инструкции под номером 9) мигает пока регуляторы будут
              издавать звуки при калибровки.
          г) как индикатор перестает мигать и будет гореть отключаем питание и
              отсоединяем перемычку из шага (а)
* теперь можно соединить конвертер и полётный контролер



Вроде с установкой всё, в следующей и заключительной части подключим полётный контроллер к компу и сделаем некие настройки. Ну и видео первых полётов.



часть 1 — вступление
часть 2 — закупка комплектующих
часть 3 — прошиваем регуляторы
часть 4 — рама
часть 5 — устанавливаем электронику

Недавно в Хоббикинге появились новые моторы Turnigy Multistar, а это их небольшой видеообзор.



Turnigy Multistar 4822-390Kv
 
Turnigy Multistar 4822-490Kv
 
Turnigy Multistar 4822-570Kv
 
Turnigy Multistar 4822-690Kv

Этим видео-обзором популярного контроллера Hobbyking KK2.0 LCD, RCSearch.ru открывает видеоканал на YouTube, на котором будут публиковаться обзоры авиамоделей, комплектующих, и других товаров, а также вообще интересные ролики о моделизме.



Сейчас уже в процессе перевода и записи ещё несколько подобных роликов, и в дальнейшем регулярно будут выходить новые видео. Так что рекомендую подписаться на канал уже сейчас.

Весьма интересны ваши мнения, замечания. Всё ли правильно получилось, что нужно изменить? Обзоры каких товаров вы бы хотели увидеть в первую очередь? Пожалуйста, пишите в комментариях.

Нередко слышу просьбы пояснить, что же такое эти PID-настройки, гейны, лимиты и т.п.

Как настраивать коптер, чтобы получить стабильный плавный полёт, или наоборот — для уже опытных пилотов — как полуить возможность делать акробатические трюки на коптерах?

Предлагаю вашему вниманию две статьи в MulticopterWiki:

• Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультикоптеров  — статья будет полезна для общего понимания принципов настройки мультикоптеров.
• Настройка контроллера KK2.0 LCD — тут есть конкретные практические шаги по настройке стабилизации популярной платки KK2.0, основанные на рекомендациях разработчика этого контроллера. Тем не менее, алгоритм и пояснения, рассмотренные в этой статье, также будут весьма полезны и применимы для многих других полётных контроллеров.